1、查看SSH是否已经安装，命令：
rpm -qa |grep ssh
如果列出了openssh-x.x开头的软件名，代表已经安装
如果没有安装，使用命令安装：
yum install ssh
2、如果已经安装，看一下是否已启动，命令：
systemctl status sshd.service
出现 active(running)关键字，代表已经启动，如果没启动使用命令启动：
service sshd start
重启服务只需把start改为restart，改端口需要重启服务。
centos7可能会自动转发命令，不用担心，那表示执行成功了，我们还可以加一步，设成开机自动启动：
chkconfig sshd on
可能也会转发，同上。
3、查看我们的ssh服务使用的是哪个端口，命令：
grep Port /etc/ssh/sshd_config
一般都是22端口，如果想改的话直接使用vi编辑器修改上边这个/etc/ssh/sshd_config 文件中的#Port，改为"Port 你的端口"，重启服务即可（注意，修改端口号重启sshd服务需要关闭selinux，并且保证防火墙对应端口打开或关闭防火墙）。
附一条查看端口占用情况的命令
netstat -tnl
4、客户端连接命令
客户端直接ssh ip即可
以上是本人写的。
如果上边还不满足，再推荐两篇:
http://blog.csdn.net/u010889616/article/details/46655321
http://jingyan.baidu.com/article/414eccf61b23ca6b431f0ad8.html