• 多线程(四) AQS底层原理分析


    J.U.C 简介

    Java.util.concurrent 是在并发编程中比较常用的工具类,里面包含很多用来在并发
    场景中使用的组件。比如线程池、阻塞队列、计时器、同步器、并发集合等等。并
    发包的作者是大名鼎鼎的 Doug Lea。我们在接下来的课程中,回去剖析一些经典
    的比较常用的组件的设计思想

    Lock

    Lock 在 J.U.C 中是最核心的组件,前面我们讲 synchronized 的时候说过,锁最重
    要的特性就是解决并发安全问题。为什么要以 Lock 作为切入点呢?如果有同学看
    过 J.U.C 包中的所有组件,一定会发现绝大部分的组件都有用到了 Lock。所以通
    过 Lock 作为切入点使得在后续的学习过程中会更加轻松。
    Lock 简介
    在 Lock 接口出现之前,Java 中的应用程序对于多线程的并发安全处理只能基于
    synchronized 关键字来解决。但是 synchronized 在有些场景中会存在一些短板,
    也就是它并不适合于所有的并发场景。但是在 Java5 以后,Lock 的出现可以解决
    synchronized 在某些场景中的短板,它比 synchronized 更加灵活。
    Lock 的实现
    Lock 本质上是一个接口,它定义了释放锁和获得锁的抽象方法,定义成接口就意
    味着它定义了锁的一个标准规范,也同时意味着锁的不同实现。实现 Lock 接口的类有很多,以下为几个常见的锁实现
     
    ReentrantLock:表示重入锁,它是唯一一个实现了 Lock 接口的类。
    重入锁指的是线程在获得锁之后,再次获取该锁不需要阻塞,而是直接关联一次计数器增加重入次数
     
    ReentrantReadWriteLock:重入读写锁,它实现了 ReadWriteLock 接口,在这个
    类中维护了两个锁,一个是 ReadLock,一个是 WriteLock,他们都分别实现了 Lock接口。
    读写锁是一种适合读多写少的场景下解决线程安全问题的工具,基本原则是: 读和读不互斥、读和写互斥、写和写互斥。
    也就是说涉及到影响数据变化的操作都会存在互斥。
     
    StampedLock: stampedLock 是 JDK8 引入的新的锁机制,可以简单认为是读写锁的一个改进版本,读写锁虽然通过分离读和写的功能使得读和读之间可以完全
    并发,但是读和写是有冲突的,如果大量的读线程存在,可能会引起写线程的饥饿。
    stampedLock 是一种乐观的读策略,使得乐观锁完全不会阻塞写线程
     
    Lock 的类关系图
    Lock 有很多的锁的实现,但是直观的实现是 ReentrantLock 重入锁

     Lock接口

    void lock() // 如果锁可用就获得锁,如果锁不可用就阻塞直到锁释放
    void lockInterruptibly() // 和lock()方法相似, 但阻塞的线程 可 中 断 , 抛 出java.lang.InterruptedException 异常
    boolean tryLock() // 非阻塞获取锁;尝试获取锁,如果成功返回 true
    boolean tryLock(long timeout, TimeUnit timeUnit) //带有超时时间的获取锁方法
    void unlock() // 释放锁
    ReentrantLock 重入锁
    重入锁,表示支持重新进入的锁,也就是说,如果当前线程 t1 通过调用 lock 方法获取了锁之后,再次调用 lock,
    是不会再阻塞去获取锁的,直接增加重试次数就行了。synchronized 和 ReentrantLock 都是可重入锁。
    很多同学不理解为什么锁会存在重入的特性,那是因为对于同步锁的理解程度还不够,比如在下面这类
    的场景中,存在多个加锁的方法的相互调用,其实就是一种重入特性的场景。重入锁的设计目的
    比如调用 demo 方法获得了当前的对象锁,然后在这个方法中再去调用demo2,demo2 中的存在同一个实例锁,这个时候当前线程
    会因为无法获得demo2 的对象锁而阻塞,就会产生死锁。重入锁的设计目的是避免线程的死锁。 
    public class ReentrantDemo{
     public synchronized void demo(){
     System.out.println("begin:demo");
     demo2();
     }
     public void demo2(){
     System.out.println("begin:demo1");
     synchronized (this){
     }
     }
     public static void main(String[] args) {
     ReentrantDemo rd=new ReentrantDemo();
     new Thread(rd::demo).start();
     } }
    ReentrantLock 的使用案例
    public class AtomicDemo {
        private static int count=0;
        static Lock lock=new ReentrantLock();
        public static void inc(){
            lock.lock();
            try {
                Thread.sleep(1);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            count++;
            lock.unlock();
        }
        public static void main(String[] args) throws
                InterruptedException {
            for(int i=0;i<1000;i++){
                new Thread(()->{AtomicDemo.inc();}).start();;
            }
            Thread.sleep(3000);
            System.out.println("result:"+count);
        }
    }
    ReentrantReadWriteLock
    我们以前理解的锁,基本都是排他锁,也就是这些锁在同一时刻只允许一个线程进行访问,而读写所在同一时刻可以允许多个线程访问,
    但是在写线程访问时,所有的读线程和其他写线程都会被阻塞。读写锁维护了一对锁,一个读锁、一个写锁;一般情况下,读写锁的性能都会比排它锁好,
    因为大多数场景读是多于写的。在读多于写的情况下,读写锁能够提供比排它锁更好的并发性和吞吐量.
    package com.lf.threaddemo;
    
    import java.util.HashMap;
    import java.util.Map;
    import java.util.concurrent.locks.Lock;
    import java.util.concurrent.locks.ReentrantReadWriteLock;
    
    public class LockDemo {
        static Map<String, Object> cacheMap = new HashMap<>();
        static ReentrantReadWriteLock rwl = new
                ReentrantReadWriteLock();
        static Lock read = rwl.readLock();
        static Lock write = rwl.writeLock();
    
        public static final Object get(String key) {
            System.out.println("开始读取数据");
            read.lock(); //读锁
            try {
                return cacheMap.get(key);
            } finally {
                read.unlock();
            }
        }
    
        public static final Object put(String key, Object value) {
            write.lock();
            System.out.println("开始写数据");
            try {
                return cacheMap.put(key, value);
            } finally {
                write.unlock();
            }
        }
    }
    在这个案例中,通过 hashmap 来模拟了一个内存缓存,然后使用读写所来保证这
    个内存缓存的线程安全性。当执行读操作的时候,需要获取读锁,在并发访问的时
    候,读锁不会被阻塞,因为读操作不会影响执行结果。
    在执行写操作是,线程必须要获取写锁,当已经有线程持有写锁的情况下,当前线
    程会被阻塞,只有当写锁释放以后,其他读写操作才能继续执行。使用读写锁提升
    读操作的并发性,也保证每次写操作对所有的读写操作的可见性
    ⚫ 读锁与读锁可以共享
    ⚫ 读锁与写锁不可以共享(排他)
    ⚫ 写锁与写锁不可以共享(排他)ReentrantLock 的实

    StampedLock

     StampedLock 支持三种模式,分别是:写锁、悲观读锁和乐观读。其中,写锁、悲观读锁的语义和 ReadWriteLock 的写锁、读锁的语义非常类似,

    允许多个线程同时获取悲观读锁,但是只允许一个线程获取写锁,写锁和悲观读锁是互斥的。不同的是:StampedLock 里的写锁和悲观读锁加锁成功之后,

    都会返回一个 stamp;然后解锁的时候,需要传入这个 stamp。相关的示例代码如下。

    final StampedLock sl = new StampedLock();
      
    // 获取/释放悲观读锁示意代码
    long stamp = sl.readLock();
    try {
      //省略业务相关代码
    } finally {
      sl.unlockRead(stamp);
    }
    
    // 获取/释放写锁示意代码
    long stamp = sl.writeLock();
    try {
      //省略业务相关代码
    } finally {
      sl.unlockWrite(stamp);
    }

    StampedLock 的性能之所以比 ReadWriteLock 还要好,其关键是 StampedLock 支持乐观读的方式。

    ReadWriteLock 支持多个线程同时读,但是当多个线程同时读的时候,
    所有的写操作会被阻塞;而 StampedLock 提供的乐观读,是允许一个线程获取写锁的,也就是说不是所有的写操作都被阻塞。
    注意这里,我们用的是“乐观读”这个词,而不是“乐观读锁”,是要提醒你,乐观读这个操作是无锁的,所以相比较 ReadWriteLock 的读锁,乐观读的性能更好一些。

    StampedLock 使用注意事项对于读多写少的场景 StampedLock 性能很好,简单的应用场景基本上可以替代 ReadWriteLock,

    但是 StampedLock 的功能仅仅是 ReadWriteLock 的子集,在使用的时候,还是有几个地方需要注意一下。
    StampedLock 在命名上并没有增加 Reentrant,想必你已经猜测到 StampedLock 应该是不可重入的。

    事实上,的确是这样的,StampedLock 不支持重入。这个是在使用中必须要特别注意的。
    另外,StampedLock 的悲观读锁、写锁都不支持条件变量,这个也需要你注意。还有一点需要特别注意,

    那就是:如果线程阻塞在 StampedLock 的 readLock() 或者 writeLock() 上时,此时调用该阻塞线程的 interrupt() 方法,会导致 CPU 飙升。
    例如下面的代码中,线程 T1 获取写锁之后将自己阻塞,线程 T2 尝试获取悲观读锁,也会阻塞;

    如果此时调用线程 T2 的 interrupt() 方法来中断线程 T2 的话,你会发现线程 T2 所在 CPU 会飙升到 100%。

    final StampedLock lock
      = new StampedLock();
    Thread T1 = new Thread(()->{
      // 获取写锁
      lock.writeLock();
      // 永远阻塞在此处,不释放写锁
      LockSupport.park();
    });
    T1.start();
    // 保证T1获取写锁
    Thread.sleep(100);
    Thread T2 = new Thread(()->
      //阻塞在悲观读锁
      lock.readLock()
    );
    T2.start();
    // 保证T2阻塞在读锁
    Thread.sleep(100);
    //中断线程T2
    //会导致线程T2所在CPU飙升
    T2.interrupt();
    T2.join();

    所以,使用 StampedLock 一定不要调用中断操作,如果需要支持中断功能,一定使用可中断的悲观读锁 readLockInterruptibly() 和写锁 writeLockInterruptibly()。这个规则一定要记清楚

    StampedLock 的使用看上去有点复杂,但是如果你能理解乐观锁背后的原理,使用起来还是比较流畅的。建议你认真揣摩 Java 的官方示例,这个示例基本上就是一个最佳实践。

    我们把 Java 官方示例精简后,形成下面的代码模板,建议你在实际工作中尽量按照这个模板来使用 StampedLock。

    StampedLock 读模板:

    final StampedLock sl =   new StampedLock();
    // 乐观读
    long stamp =   sl.tryOptimisticRead();
    // 读入方法局部变量
    ......
    // 校验stamp
    if (!sl.validate(stamp)){ 
     // 升级为悲观读锁  
    stamp = sl.readLock(); 
        try {   
        // 读入方法局部变量   
         ..... 
         } finally { 
       //释放悲观读锁
           sl.unlockRead(stamp); 
     }
    }
    //使用方法局部变量执行业务操作
    ......

    StampedLock 写模板:

    long stamp = sl.writeLock();
    try {
      // 写共享变量
      ......
    } finally {
      sl.unlockWrite(stamp);
    }

    ReentrantLock 的实现原理

    我们知道锁的基本原理是,基于将多线程并行任务通过某一种机制实现线程的串行执行,
    从而达到线程安全性的目的。在 synchronized 中,我们分析了偏向锁、轻量级锁、乐观锁
    基于乐观锁以及自旋锁来优化了 synchronized 的加锁开销,同时在重量级锁阶段,通过线程的阻塞以及唤醒来达到线程竞争和同步的目的。
    那么在 ReentrantLock 中,也一定会存在这样的需要去解决的问题。就是在多线程竞争重入锁时,竞争失败的线程是如何实现阻塞以及被唤醒的呢?
     
    AQS 是什么
    在 Lock 中,用到了一个同步队列 AQS,全称 AbstractQueuedSynchronizer,它是一个同步工具也是 Lock 用来实现线程同步的核心组件。
    如果你搞懂了 AQS,那么 J.U.C 中绝大部分的工具都能轻松掌握。
    AQS 的两种功能
    从使用层面来说,AQS 的功能分为两种:独占和共享
    独占锁,每次只能有一个线程持有锁,比如前面给大家演示的 ReentrantLock 就是以独占方式实现的互斥锁
    共 享 锁 , 允 许 多 个 线 程 同 时 获 取 锁 , 并 发 访 问 共 享 资 源 , 比 如ReentrantReadWriteLock
     
    AQS 的内部实现
    AQS 队列内部维护的是一个 FIFO 的双向链表,这种结构的特点是每个数据结构都有两个指针,分别指向直接的后继节点和直接前驱节点。
    所以双向链表可以从任意一个节点开始很方便的访问前驱和后继。每个 Node 其实是由线程封装,当线
    程争抢锁失败后会封装成 Node 加入到 ASQ 队列中去;当获取锁的线程释放锁以后,会从队列中唤醒一个阻塞的节点(线程)。
    Node 的组成
    释放锁以及添加线程对于队列的变化
    当出现锁竞争以及释放锁的时候,AQS 同步队列中的节点会发生变化,首先看一下添加节点的场景。
    里面会涉及到两个变化
    1. 新的线程封装成 Node 节点追加到同步队列中,设置 prev 节点以及修改当前节点的前置节点的 next 节点指向自己
    2. 通过 CAS 讲 tail 重新指向新的尾部节点
    head 节点表示获取锁成功的节点,当头结点在释放同步状态时,会唤醒后继节点,
    如果后继节点获得锁成功,会把自己设置为头结点,节点的变化过程如下
    这个过程也是涉及到两个变化
    1. 修改 head 节点指向下一个获得锁的节点
    2. 新的获得锁的节点,将 prev 的指针指向 null
    设置 head 节点不需要用 CAS,原因是设置 head 节点是由获得锁的线程来完成
    的,而同步锁只能由一个线程获得,所以不需要 CAS 保证,只需要把 head 节点设置为原首节点的后继节点,并且断开原 head 节点的 next 引用即可
     
    ReentrantLock 的源码分析
    以 ReentrantLock 作为切入点,来看看在这个场景中是如何使用 AQS 来实现线程的同步的
     
    ReentrantLock 的时序图
    调用 ReentrantLock 中的 lock()方法,源码的调用过程我使用了时序图来展现。
    ReentrantLock.lock()
    这个是 reentrantLock 获取锁的入口
    public void lock() {
     sync.lock();
    }
    sync 实际上是一个抽象的静态内部类,它继承了 AQS 来实现重入锁的逻辑,我们前面说过 AQS 是一个同步队列,它能够实现线程的阻塞以及唤醒,但它并不具备
    业务功能,所以在不同的同步场景中,会继承 AQS 来实现对应场景的功能。Sync 有两个具体的实现类,分别是:
    NofairSync:表示可以存在抢占锁的功能,也就是说不管当前队列上是否存在其他线程等待,新线程都有机会抢占锁
    FailSync: 表示所有线程严格按照 FIFO 来获取锁
    NofairSync.lock
    以非公平锁为例,来看看 lock 中的实现
    1. 非公平锁和公平锁最大的区别在于,在非公平锁中我抢占锁的逻辑是,不管有没有线程排队,我先上来 cas 去抢占一下
    2. CAS 成功,就表示成功获得了锁
    3. CAS 失败,调用 acquire(1)走锁竞争逻辑
    final void lock() {
     if (compareAndSetState(0, 1))
     
    setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
     else
     acquire(1);
    }
    CAS 的实现原理
    protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
     // See below for intrinsics setup to support this
     return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
    }
    通过 cas 乐观锁的方式来做比较并替换,这段代码的意思是,如果当前内存中的
    state 的值和预期值 expect 相等,则替换为 update。更新成功返回 true,否则返回 false.
    这个操作是原子的,不会出现线程安全问题,这里面涉及到Unsafe这个类的操作,
    以及涉及到 state 这个属性的意义。
    state 是 AQS 中的一个属性,它在不同的实现中所表达的含义不一样,对于重入
    锁的实现来说,表示一个同步状态。它有两个含义的表示
    1. 当 state=0 时,表示无锁状态
    2. 当 state>0 时,表示已经有线程获得了锁,也就是 state=1,但是因为ReentrantLock 允许重入,
    所以同一个线程多次获得同步锁的时候,state 会递增,比如重入 5 次,那么 state=5。
    而在释放锁的时候,同样需要释放 5 次直到 state=0其他线程才有资格获得锁。
     
    Unsafe 类
    Unsafe 类是在 sun.misc 包下,不属于 Java 标准。但是很多 Java 的基础类库,包
    括一些被广泛使用的高性能开发库都是基于 Unsafe 类开发的,比如 Netty、Hadoop、Kafka 等;
    Unsafe 可认为是 Java 中留下的后门,提供了一些低层次操作,如直接内存访问、线程的挂起和恢复、CAS、线程同步、内存屏障
    而 CAS 就是 Unsafe 类中提供的一个原子操作,第一个参数为需要改变的对象,
    第二个为偏移量(即之前求出来的 headOffset 的值),第三个参数为期待的值,第
    四个为更新后的值整个方法的作用是如果当前时刻的值等于预期值 var4 相等,则
    更新为新的期望值 var5,如果更新成功,则返回 true,否则返回 false;
    stateOffset
    一个 Java 对象可以看成是一段内存,每个字段都得按照一定的顺序放在这段内存
    里,通过这个方法可以准确地告诉你某个字段相对于对象的起始内存地址的字节
    偏移。用于在后面的 compareAndSwapInt 中,去根据偏移量找到对象在内存中的具体位置
    所以 stateOffset 表示 state 这个字段在 AQS 类的内存中相对于该类首地址的偏移量。
    compareAndSwapInt
    unsafe.cpp 文件中,可以找到 compareAndSwarpInt 的实现
    UNSAFE_ENTRY(jboolean, Unsafe_CompareAndSwapInt(JNIEnv *env, jobject unsafe, jobject obj, jlong offset, jint e, jint x))
     UnsafeWrapper("Unsafe_CompareAndSwapInt");
     oop p = JNIHandles::resolve(obj); //将 Java 对象解析成 JVM 的 oop(普通对象指针),
     jint* addr = (jint *) index_oop_from_field_offset_long(p, offset); //根据对象 p和地址偏移量找到地址
     return (jint)(Atomic::cmpxchg(x, addr, e)) == e; //基于 cas 比较并替换, x 表示需要更新的值,addr 表示 state 在内存中的地址,e 表示预期值
    UNSAFE_END
    AQS.accquire
    acquire 是 AQS 中的方法,如果 CAS 操作未能成功,说明 state 已经不为 0,此时继续 acquire(1)操作
    ➢ 大家思考一下,acquire 方法中的 1 的参数是用来做什么呢?
    这个方法的主要逻辑是
    1. 通过 tryAcquire 尝试获取独占锁,如果成功返回 true,失败返回 false
    2. 如果 tryAcquire 失败,则会通过 addWaiter 方法将当前线程封装成 Node 添加到 AQS 队列尾部
    3. acquireQueued,将 Node 作为参数,通过自旋去尝试获取锁。 
    public final void acquire(int arg) {
     if (!tryAcquire(arg) &&
     acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
     selfInterrupt();
    }
    NonfairSync.tryAcquire
    这个方法的作用是尝试获取锁,如果成功返回 true,不成功返回 false
    它是重写 AQS 类中的 tryAcquire 方法,并且大家仔细看一下 AQS 中 tryAcquire
    方法的定义,并没有实现,而是抛出异常。按照一般的思维模式,既然是一个不实
    现的模版方法,那应该定义成 abstract,让子类来实现呀?大家想想为什么
    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
     return nonfairTryAcquire(acquires);
    }
    ReentrantLock.nofairTryAcquire
    1. 获取当前线程,判断当前的锁的状态
    2. 如果 state=0 表示当前是无锁状态,通过 cas 更新 state 状态的值
    3. 当前线程是属于重入,则增加重入次数
    final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
     final Thread current = Thread.currentThread();//获取当前执行的线程
     int c = getState();//获得 state 的值
     if (c == 0) {//表示无锁状态
       if (compareAndSetState(0, acquires)) {//cas 替换 state 的值,cas 成功表示获取锁成功
         setExclusiveOwnerThread(current);//保存当前获得锁的线程,下次再来的时候不要再尝试竞争锁
         return true;
      }
     }
     else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {//如果同一个线程来获得锁,直接增加重入次数
       int nextc = c + acquires;
       if (nextc < 0) // overflow
         throw new Error("Maximum lock count exceeded");
         setState(nextc);
        return true;
       }
     return false; 
    }
    AQS.addWaiter
    当 tryAcquire 方法获取锁失败以后,则会先调用 addWaiter 将当前线程封装成Node.
    入参 mode 表示当前节点的状态,传递的参数是 Node.EXCLUSIVE,表示独占状态。意味着重入锁用到了 AQS 的独占锁功能
    1. 将当前线程封装成 Node
    2. 当前链表中的 tail 节点是否为空,如果不为空,则通过 cas 操作把当前线程的node 添加到 AQS 队列
    3. 如果为空或者 cas 失败,调用 enq 将节点添加到 AQS 队列
    private Node addWaiter(Node mode) {
     Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);//当前线程封装为 Node
     Node pred = tail; //tail 是 AQS 中表示同比队列队尾的属性,默认null
     if (pred != null) {//tail 不为空的情况下,说明队列中存在节点
       node.prev = pred;//把当前线程的 Node 的 prev 指向 tail
       if (compareAndSetTail(pred, node)) {//通过 cas 把 node加入到 AQS 队列,也就是设置为 tail
         pred.next = node;//设置成功以后,把原 tail 节点的 next指向当前 node
         return node;
       }
     }
     enq(node);//tail=null,把 node 添加到同步队列
     return node;
    }
    enq
    enq 就是通过自旋操作把当前节点加入到队列中
    private Node enq(final Node node) {
     for (;;) {
       Node t = tail;
       if (t == null) { // Must initialize
         if (compareAndSetHead(new Node()))
         tail = head;
       } else {
         node.prev = t;
         if (compareAndSetTail(t, node)) {
         t.next = node;
           return t;
         }
       }
     }
    }
    图解分析
    假设 3 个线程来争抢锁,那么截止到 enq 方法运行结束之后,或者调用 addwaiter方法结束后,AQS 中的链表结构图
    AQS.acquireQueued
    通过 addWaiter 方法把线程添加到链表后,会接着把 Node 作为参数传递给acquireQueued 方法,去竞争锁
    1. 获取当前节点的 prev 节点
    2. 如果 prev 节点为 head 节点,那么它就有资格去争抢锁,调用 tryAcquire 抢占锁
    3. 抢占锁成功以后,把获得锁的节点设置为 head,并且移除原来的初始化 head节点
    4. 如果获得锁失败,则根据 waitStatus 决定是否需要挂起线程
    5. 最后,通过 cancelAcquire 取消获得锁的操作
    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
     boolean failed = true;
     try {
       boolean interrupted = false;
       for (;;) {
       final Node p = node.predecessor();//取当前节点的 prev 节点
       if (p == head && tryAcquire(arg)) {//果是 head 节点,说明有资格去争抢锁
       setHead(node);//获取锁成功,也就是ThreadA 已经释放了锁,然后设置 head 为 ThreadB 获得执行权限
       p.next = null; //把原 head 节点从链表中移除
       failed = false;
       return interrupted;
     }//ThreadA 可能还没释放锁,使得 ThreadB 在执行 tryAcquire 时会返回 false
      if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&parkAndCheckInterrupt())
       interrupted = true; //并且返回当前线程在等待过程中有没有中断过。
     }
     } finally {
       if (failed)
       cancelAcquire(node);
     } 
    }
    NofairSync.tryAcquire
    这个方法在前面分析过,就是通过 state 的状态来判断是否处于无锁状态,然后在通过 cas 进行竞争锁操作。
    成功表示获得锁,失败表示获得锁失败
    shouldParkAfterFailedAcquire
    如果 ThreadA 的锁还没有释放的情况下,ThreadB 和 ThreadC 来争抢锁肯定是会失败,那么失败以后会调用 shouldParkAfterFailedAcquire 方法
    Node 有 5 中状态,分别是:CANCELLED(1),SIGNAL(-1)、CONDITION(-2)、PROPAGATE(-3)、默认状态(0)
    CANCELLED: 在同步队列中等待的线程等待超时或被中断,需要从同步队列中取消该 Node 的结点, 其结点的 waitStatus 为 CANCELLED,
    即结束状态,进入该状态后的结点将不会再变化
    SIGNAL: 只要前置节点释放锁,就会通知标识为 SIGNAL 状态的后续节点的线程CONDITION: 和 Condition 有关系,后续会讲解
    PROPAGATE:共享模式下,PROPAGATE 状态的线程处于可运行状态
    0:初始状态
    这个方法的主要作用是,通过 Node 的状态来判断,ThreadA 竞争锁失败以后是否应该被挂起。
    1. 如果 ThreadA 的 pred 节点状态为 SIGNAL,那就表示可以放心挂起当前线程
    2. 通过循环扫描链表把 CANCELLED 状态的节点移除
    3. 修改 pred 节点的状态为 SIGNAL,返回 false.
    返回 false 时,也就是不需要挂起,返回 true,则需要调用 parkAndCheckInterrupt挂起当前线程
    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
     int ws = pred.waitStatus;//前置节点的waitStatus
     if (ws == Node.SIGNAL)//如果前置节点为 SIGNAL,意味着只需要等待其他前置节点的线程被释放,
       return true;//返回 true,意味着可以直接放心的挂起了
     if (ws > 0) {//ws 大于 0,意味着 prev 节点取消了排队,直接移除这个节点就行
     do {
       node.prev = pred = pred.prev;
      //相当于: pred=pred.prev; node.prev=pred;
       } while (pred.waitStatus > 0); //这里采用循环,从双向列表中移除 CANCELLED 的节点
       pred.next = node;
       } else {//利用 cas 设置 prev 节点的状态为 SIGNAL(-1)
       compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
     }
     return false; 
    }
    parkAndCheckInterrupt
    使用 LockSupport.park 挂起当前线程编程 WATING 状态
    Thread.interrupted,返回当前线程是否被其他线程触发过中断请求,也就是
    thread.interrupt(); 如果有触发过中断请求,那么这个方法会返回当前的中断标识
    true,并且对中断标识进行复位标识已经响应过了中断请求。如果返回 true,意味
    着在 acquire 方法中会执行 selfInterrupt()。
    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
      LockSupport.park(this);
      return Thread.interrupted();
    }
    selfInterrupt: 标识如果当前线程在 acquireQueued 中被中断过,则需要产生一
    个中断请求,原因是线程在调用 acquireQueued 方法的时候是不会响应中断请求的
    static void selfInterrupt() {
        Thread.currentThread().interrupt();
    }
    图解分析
    通过 acquireQueued 方法来竞争锁,如果 ThreadA 还在执行中没有释放锁的话,意味着 ThreadB 和 ThreadC 只能挂起了
    LockSupport
    LockSupport类是 Java6引入的一个类,提供了基本的线程同步原语。LockSupport实际上是调用了 Unsafe 类里的函数,归结到 Unsafe 里,只有两个函数
    unpark 函数为线程提供“许可(permit)”,线程调用 park 函数则等待“许可”。这个有
    点像信号量,但是这个“许可”是不能叠加的,“许可”是一次性的。
    permit 相当于 0/1 的开关,默认是 0,调用一次 unpark 就加 1 变成了 1.调用一次park 会消费 permit,又会变成 0。 如果再调用一次 park 会阻塞,因为 permit 已
    经是 0 了。直到 permit 变成 1.这时调用 unpark 会把 permit 设置为 1.每个线程都
    有一个相关的 permit,permit 最多只有一个,重复调用 unpark 不会累积 。

    锁的释放流程

    如果这个时候 ThreadA 释放锁了,那么我们来看锁被释放后会产生什么效果
    ReentrantLock.unlock
    在 unlock 中,会调用 release 方法来释放锁
    public final boolean release(int arg) {
     if (tryRelease(arg)) { //释放锁成功
     Node h = head; //得到 aqs 中 head 节点
     if (h != null && h.waitStatus != 0)//如果 head 节点不为空并且状态!=0.调用 unparkSuccessor(h)唤醒后续节点
     unparkSuccessor(h);
     return true;
     }
     return false; 
    }
    ReentrantLock.tryRelease
    这个方法可以认为是一个设置锁状态的操作,通过将 state 状态减掉传入的参数值
    (参数是 1),如果结果状态为 0,就将排它锁的 Owner 设置为 null,以使得其它的线程有机会进行执行。
    在排它锁中,加锁的时候状态会增加 1(当然可以自己修改这个值),在解锁的时候减掉 1,同一个锁,
    在可以重入后,可能会被叠加为 2、3、4 这些值,只有 unlock()的次数与 lock()的次数对应才会将 Owner 线程设置为空,
    而且也只有这种情况下才会返回 true。
    protected final boolean tryRelease(int releases) 
    {
     int c = getState() - releases;
     if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
     throw new IllegalMonitorStateException();
     boolean free = false;
     if (c == 0) {
     free = true;
     setExclusiveOwnerThread(null);
     }
     setState(c);
     return free;
    }
    unparkSuccessor
    private void unparkSuccessor(Node node) {
     int ws = node.waitStatus;//获得 head 节点的状态
     if (ws < 0)
     compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);// 设置 head 节点状态为 0
     Node s = node.next;//得到 head 节点的下一个节点
     if (s == null || s.waitStatus > 0) {
    //如果下一个节点为 null 或者 status>0 表示 cancelled 状态. //通过从尾部节点开始扫描,找到距离 head 最近的一个waitStatus<=0 的节点
     s = null;
     for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
     if (t.waitStatus <= 0)
     s = t;
     }
     if (s != null) //next 节点不为空,直接唤醒这个线程即可
     LockSupport.unpark(s.thread);
    }
    为什么在释放锁的时候是从 tail 进行扫描
    这个问题有几个同学问过我,我觉得有必要单独拧出来说一下,我们再回到 enq那个方法。
    在标注为红色部分的代码来看一个新的节点是如何加入到链表中的
    1. 将新的节点的 prev 指向 tail
    2. 通过 cas 将 tail 设置为新的节点,因为 cas 是原子操作所以能够保证线程安全性
    3. t.next=node;设置原 tail 的 next 节点指向新的节点
    private Node enq(final Node node) {
     for (;;) {
       Node t = tail;
       if (t == null) { // Must initialize
         if (compareAndSetHead(new Node()))
           tail = head;
         } else {
           node.prev = t;
           if (compareAndSetTail(t, node)) {
             t.next = node;
             return t;
           }
         }
       } 
    }

    在 cas 操作之后,t.next=node 操作之前。存在其他线程调用 unlock 方法从 head开始往后遍历,由于 t.next=node 还没执行意味着链表的关系还没有建立完整。
    就会导致遍历到 t 节点的时候被中断。所以从后往前遍历,一定不会存在这个问题。
    图解分析
    通过锁的释放,原本的结构就发生了一些变化。head 节点的 waitStatus 变成了 0,ThreadB 被唤醒
    原本挂起的线程继续执行
    通过 ReentrantLock.unlock,原本挂起的线程被唤醒以后继续执行,应该从哪里执行大家还有印象吧。 原来被挂起的线程是在 acquireQueued 方法中,所以被唤
    醒以后继续从这个方法开始执行
    AQS.acquireQueued
    这个方法前面已经完整分析过了,我们只关注一下 ThreadB 被唤醒以后的执行流程。
    由于 ThreadB 的 prev 节点指向的是 head,并且 ThreadA 已经释放了锁。所以这个时候调用 tryAcquire 方法时,可以顺利获取到锁。
    1. 把 ThreadB 节点当成 head
    2. 把原 head 节点的 next 节点指向为 null 
    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
     boolean failed = true;
     try {
       boolean interrupted = false;
       for (;;) {
         final Node p = node.predecessor();
         if (p == head && tryAcquire(arg)) {
           setHead(node);
           p.next = null; // help GC
           failed = false;
           return interrupted;
         }
         if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&parkAndCheckInterrupt())
           interrupted = true;
         }
     } finally {
       if (failed)
       cancelAcquire(node);
     } 
    }
    图解分析
    1. 设置新 head 节点的 prev=null
    2. 设置原 head 节点的 next 节点为 null 

    公平锁和非公平锁的区别

    锁的公平性是相对于获取锁的顺序而言的,如果是一个公平锁,那么锁的获取顺序就应该符合请求的绝对时间顺序,也就是 FIFO。
    在上面分析的例子来说,只要CAS 设置同步状态成功,则表示当前线程获取了锁,而公平锁则不一样,差异点有两个
    FairSync.tryAcquire 
    final void lock() {
     acquire(1);
    }
    非公平锁在获取锁的时候,会先通过 CAS 进行抢占,而公平锁则不会
    FairSync.tryAcquire 
    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
     final Thread current = Thread.currentThread();
     int c = getState();
     if (c == 0) {
       if (!hasQueuedPredecessors() &&
         compareAndSetState(0, acquires)) {
         setExclusiveOwnerThread(current);
         return true;
       }
     }else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
       int nextc = c + acquires;
       if (nextc < 0)
         throw new Error("Maximum lock count exceeded");
         setState(nextc);
         return true;
       }
     return false; 
    }
    这个方法与 nonfairTryAcquire(int acquires)比较,不同的地方在于判断条件多了hasQueuedPredecessors()方法,
    也就是加入了[同步队列中当前节点是否有前驱节点]的判断,如果该方法返回 true,则表示有线程比当前线程更早地请求获取锁,
    因此需要等待前驱线程获取并释放锁之后才能继续获取锁。
     

    Condition

    在前面学习 synchronized 的时候,有讲到 wait/notify 的基本使用,结合synchronized 可以实现对线程的通信。
    那么这个时候我就在思考了,既然 J.U.C 里面提供了锁的实现机制,那 J.U.C 里面有没有提供类似的线程通信的工具呢? 于是找阿找,发现了一个 Condition 工具类。
    Condition 是一个多线程协调通信的工具类,可以让某些线程一起等待某个条件(condition),只有满足条件时,线程才会被唤醒 。
    Condition 的基本使用
    ConditionWait
    public class ConditionDemoWait implements Runnable{
     private Lock lock;
     private Condition condition;
     public ConditionDemoWait(Lock lock, Condition condition){
       this.lock=lock;
       this.condition=condition;
     }
     @Override
     public void run() {
       System.out.println("begin -ConditionDemoWait");
       try {
         lock.lock();
         condition.await();
         System.out.println("end - ConditionDemoWait");
       } catch (InterruptedException e) {
         e.printStackTrace();
       }finally {
         lock.unlock();
       }
     }
    }
    ConditionSignal 
    public class ConditionDemoSignal implements Runnable{
     private Lock lock;
     private Condition condition;
     public ConditionDemoSignal(Lock lock, Condition condition){
       this.lock=lock;
       this.condition=condition;
     }
     @Override
     public void run() {
       System.out.println("begin -ConditionDemoSignal");
       try {
         lock.lock();
         condition.signal();
        System.out.println("end - ConditionDemoSignal");
       }finally {
         lock.unlock();
       }
     }
    }
    通过这个案例简单实现了 wait 和 notify 的功能,当调用 await 方法后,当前线程
    会释放锁并等待,而其他线程调用 condition 对象的 signal 或者 signalall 方法通
    知并被阻塞的线程,然后自己执行 unlock 释放锁,被唤醒的线程获得之前的锁继
    续执行,最后释放锁。
    所以,condition 中两个最重要的方法,一个是 await,一个是 signal 方法
    await:把当前线程阻塞挂起
    signal:唤醒阻塞的线程

    Condition 源码分析

    调用 Condition,需要获得 Lock 锁,所以意味着会存在一个 AQS 同步队列,先来看 Condition.await 方法
    condition.await
    调用 Condition 的 await()方法(或者以 await 开头的方法),会使当前线程进入等待队列并释放锁,同时线程状态变为等待状态。
    当从 await()方法返回时,当前线程一定获取了 Condition 相关联的锁。
    public final void await() throws InterruptedException {
     if (Thread.interrupted())
     throw new InterruptedException();
     Node node = addConditionWaiter(); //创建一个新的节点,节点状态为 condition,采用的数据结构仍然是链表
     int savedState = fullyRelease(node); //释放当前的锁,得到锁的状态,并唤醒 AQS 队列中的一个线程
     int interruptMode = 0;
     //如果当前节点没有在同步队列上,即还没有被 signal,则将当前线程阻塞
    while (!isOnSyncQueue(node)) {//判断这个节点是否在 AQS 队列上,第一次判断的是 false,因为前面已经释放锁了
     LockSupport.park(this); // 第一次总是 park 自己,开始阻塞等待
    // 线程判断自己在等待过程中是否被中断了,如果没有中断,则再次循环,会在 isOnSyncQueue 中判断自己是否在队列上.
    // isOnSyncQueue 判断当前 node 状态,如果是 CONDITION 状态,或者不在队列上了,就继续阻塞.
    // isOnSyncQueue 判断当前 node 还在队列上且不是 CONDITION 状态了,就结束循环和阻塞.
     if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
     break;
     }
    // 当这个线程醒来,会尝试拿锁, 当 acquireQueued 返回 false 就是拿到锁了.
     // interruptMode != THROW_IE -> 表示这个线程没有成功将 node 入队,但 signal 执行了 enq 方法让其入队了.
    // 将这个变量设置成 REINTERRUPT.
     if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
     interruptMode = REINTERRUPT;
    // 如果 node 的下一个等待者不是 null, 则进行清理,清理 Condition 队列上的节点. 
    // 如果是 null ,就没有什么好清理的了.
     if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
     unlinkCancelledWaiters();
    // 如果线程被中断了,需要抛出异常.或者什么都不做
     if (interruptMode != 0)
     reportInterruptAfterWait(interruptMode);
    }
    Condition.signal
    调用 Condition 的 signal()方法,将会唤醒在等待队列中等待时间最长的节点(首节点),在唤醒节点之前,会将节点移到同步队列中
    public final void signal() {
     if (!isHeldExclusively()) //先判断当前线程是否获得了锁
     throw new IllegalMonitorStateException();
     Node first = firstWaiter; // 拿到 Condition 队列上第一个节点
     if (first != null)
     doSignal(first);
    }
    Condition.doSignal 
    private void doSignal(Node first) {
     do {
       if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null)// 如果第一个节点的下一个节点是 null, 那么, 最后一个节点也是 null.
       lastWaiter = null; // 将 next 节点设置成 null
       first.nextWaiter = null;
       } while (!transferForSignal(first) &&(first = firstWaiter) != null);
    }
     
    AQS.transferForSignal
    该方法先是 CAS 修改了节点状态,如果成功,就将这个节点放到 AQS 队列中,
    然后唤醒这个节点上的线程。此时,那个节点就会在 await 方法中苏醒
    final boolean transferForSignal(Node node) {
     /*
     * If cannot change waitStatus, the node has been cancelled.
     */
     if (!compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0))
     return false;
     Node p = enq(node);
     int ws = p.waitStatus;
    // 如果上一个节点的状态被取消了, 或者尝试设置上一个节点的状态为 SIGNAL 失败了(SIGNAL 表示: 他的 next 节点需要停止阻塞),
     if (ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL))
     LockSupport.unpark(node.thread); // 唤醒输入节点上的线程.
     return true;
    }
    Condition 总结
    阻塞:await()方法中,在线程释放锁资源之后,如果节点不在 AQS 等待队列,则阻塞当前线程,如果在等待队列,则自旋等待尝试获取锁。
    释放:signal()后,节点会从 condition 队列移动到 AQS 等待队列,则进入正常锁的获取流程。
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