• 洛谷P2900 [USACO08MAR]土地征用Land Acquisition(动态规划,斜率优化,决策单调性,线性规划,单调队列)


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    用两种不一样的思路立体地理解斜率优化,你值得拥有。

    题意分析

    既然所有的土地都要买,那么我们可以考虑到,如果一块土地的宽和高(其实是蒟蒻把长方形立在了平面上)都比另一块要小,那么肯定是直接并购,这一块对答案没有任何贡献。

    我们先把这些给去掉,具体做法可以是,按高为第一关键字,宽为第二关键字从大到小排序,然后上双指针扫一遍。

    于是,剩下的就是一个高度递减、宽度递增的矩形序列。考虑怎样制定它们的并购方案会最优。显然如果要并购,一定要挑序列中的一段区间,这样贡献答案的就只有最左边矩形的高乘上最右边矩形的宽,中间的又是没有贡献了。

    (f_i)为前(i)个矩形的最小花费,(w)为宽,(h)为高,直接写出一个(O(n^2))的方程

    [f_i=minlimits_{j=1}^i{f_{j-1}+w_ih_j} ]

    一看貌似是一个决策单调性优化的式子。然而。。。。。。

    初中生都会的函数图像法

    这种理解方法是在决策单调性优化DP的基础上应运而生的。

    或者说,(在大多数情况下)斜率优化可以看作决策单调性优化的一种特殊情形。蒟蒻建议还是先入手决策单调性再来斜率优化吧。

    蒟蒻的DP各种优化总结

    蒟蒻之前写的一道经典()决策单调性题的题解戳这里(Lightning Conductor)

    对于每一个(f_{j-1}+w_ih_j),我们都可以把它视为一个直线(l_j:y=ax+b),其中(a=h_j,b=f_{j-1})。对于每一个(i),我们就是需要求出所有(jle i)的直线的(x)(w_i)时最小的一个(y)值。仍然用KmPlot画一个我们需要维护的所有直线的样子,它们应该满足斜率依次递减。

    (l_1:y=2x;)

    (l_2:y=x+1;)

    (l_3:y=frac x 2+3;)

    (l_4:y=frac x 6+5.)

    真正有用的部分

    这样的话,我们就用单调队列维护若干个斜率递减的函数。我们仍然需要按照决策单调性的做法,维护相邻两个决策直线间的临界值(交点)(k)。难道还要维护决策二分栈,对每个临界值都二分么?

    这些决策不是直线吗?求两个直线的交点。。。。。。初中数学就教了,是(O(1))的。也就是对两个相邻决策直线(l_1,l_2),我们求(frac{b_2-b_1}{a_1-a_2})。其它过程跟决策单调性是一模一样的。直线入队前,如果队尾不满足斜率递增则出队。求(f_i)之前,先把队首临界值(le w_i)的决策出队,那么现在队首就是最优决策了。

    这样求出(f_n)只需要(O(n))的时间。

    高中生都会的线性规划法

    这才是理解斜率优化的正宗方法,因为上面并没有充分体现对斜率的处理过程。

    上面对两个相邻直线求(frac{b_2-b_1}{a_1-a_2}),看起来有点像求什么东西。

    我们原来把决策当成直线,斜率为(a),截距为(b)。现在我们换一下。把决策(f_{j-1}+w_ih_j)看作一个点(p_j(x,y)),其中(x=-h_j,y=f_{j-1})

    现在要求解的问题又变成了什么样子呢?在平面上有若干个点,把(f_i)看成目标函数(z),我们需要找到(f_i=w_ih_j+f_{j-1})(z=-w_ix+y)的最小值。这不是个线性规划么?

    把式子变成(y=w_ix+f_i),现在就让我们来最小化截距(f_i)。手(nao)动(dong)模拟一下,我们现在正在拿着一个斜率为(w_i)的直线,从下往上移动,当第一次经过某个决策点的时候,直线的在(y)轴上的截距就是我们要求的目标函数(f_i)的最小值了。

    随便画一堆点就可以发现,无论直线以怎样的斜率向上靠,总有一些点永远都不会第一次与直线相交,也就是说这些决策是没用的。剩下的有用的决策点会构成一个凸包:(因为要画点所以换成了GeoGebra)

    凸包的性质就是斜率递增/递减。在此题中,因为(w)递增,所以我们的单调队列中存的是若干个点满足(x)递增((h)递减),(y)递增,而且相邻两个点的斜率也递增。这和原序列的顺序是同向的。假设队尾下标为(t),当需要在队尾加入一个新的决策点时,我们可能会遇到这样的情况:

    这时候(p_t)已经不优了,我们把它出队,如此直到满足斜率递增为止,(p_i)就可以入队了。和上面那种理解方法的写法差不多,求相邻两个点形成的直线斜率然后比一下大小。队首的处理跟上面那种理解方法的写法也差不多,如果队首与后一个的斜率小于(w_i)就出队。最后的队首依然是最优解。

    实现

    两种实现的代码长得都差不多,都要搞一个单调队列,都要求临界值/斜率。所以就放一个代码吧。。。

    复杂度(O(nlog n)),瓶颈竟然在sort上?!蒟蒻可不想来什么wys排序

    #include<cstdio>
    #include<algorithm>
    #define RG register
    #define R RG int
    #define G c=getchar()
    #define Calc(i,j) (f[j-1]-f[i-1])/(a[i].h-a[j].h)
    //method1:求出临界值
    //method2:求出斜率
    using namespace std;
    const int N=1e5+9;
    int q[N];
    double f[N],k[N];
    //method1:k_i为决策直线q_i与q_i+1的临界值(交点)
    //method2:k_i为决策点q_i与q_i+1所连成直线的斜率
    struct Land{
    	int w,h;//结构体排序
    	inline bool operator<(RG Land&x)const{
    		return h>x.h||(h==x.h&&w>x.w);
    	}
    }a[N];
    inline int in(){
    	RG char G;
    	while(c<'-')G;
    	R x=c&15;G;
    	while(c>'-')x=x*10+(c&15),G;
    	return x;
    }
    int main(){
    	R n=in(),i,h,t;
    	for(i=1;i<=n;++i)
    		a[i].w=in(),a[i].h=in();
    	sort(a+1,a+n+1);
    	for(h=i=1;i<=n;++i)//双指针扫描去除无用矩形
    		if(a[h].w<a[i].w)a[++h]=a[i];
    	n=h;
    	for(h=i=1,t=0;i<=n;++i){
    		while(h<t&&k[t-1]>=Calc(q[t],i))--t;//维护临界值/斜率单调
    		k[t]=Calc(q[t],i);q[++t]=i;//加入决策直线/决策点
    		while(h<t&&k[h]<=a[i].w)++h;//弹出已经不优的决策
    		f[i]=(double)a[q[h]].h*a[i].w+f[q[h]-1];//求出最优解
    	}
    	printf("%.0lf
    ",f[n]);
    	return 0;
    }
    
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/flashhu/p/9503054.html
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