洛谷CF1071E Rain Protection（计算几何，闵可夫斯基和，凸包，二分答案）

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对于这题，我无力吐槽。

虽然式子还是不难想，做法也随便口胡，但是一些鬼畜边界情况就是判不对。

首先显然二分答案。

对于每一个雨滴，它出现的时刻我们的绳子必须落在它上面。把绳子的上下端点用二元组((a,b))表示，因为三个点((a,0)(x_i,y_i)(b,h))共线，我们可以推出

[(b-a,h)×(x_i-a,y_i)=0\(h-y_i)a+y_ib-x_ih=0 ]

这说明了(a,b)的关系，必须落在一条直线上！它在((0,0)(0,w)(w,w)(w,0))矩形范围内的部分就是可行域。

现在，我们初始的可行域是一个点((e1,e2))，到下一个时刻之前，可行域会向四周扩散(v*Delta t)个单位，形成了一个正方形。这个正方形与下一个可行域线段的交，就是当前真正的可行域。那假如当前可行域是一个线段，它扩散是什么样子呢？是一个六边形，等于线段和正方形的闵可夫斯基和。

一个线段和一个凸包的交怎么求呢？我的做法比较蒟蒻，把线段和凸包的交点求出来，按交点个数、端点与凸包的位置关系分类讨论一下。

我们不断地做下去，中途如果出现可行域没有交了就说明不合法。

接下来是实现细节。

首先，对于(t)相同的雨滴，我们直接把它们的可行域合并，以免接下来做闵可夫斯基和的时候凸包退化成点或线段。

头疼的就是这里了。合并的时候，要分成线段和线段的交，线段和点的交，点和点的交讨论个半天。因为线段和线段可以直接套SegCross求交点，但是线段和点不能套，会除(0)。注意线段平行/重合还要单独拿出来判，不过显然如果重合的话(x,y)都是相等的，不然就平行也就是没有交集了，直接cout<<"-1"。

再就是特判的时候有些地方非得用EPS，不然过不了。因为值域为整数而且范围只有(10^3)，所以EPS设大点没关系，小于(frac{1}{ ext{值域}^2})就可以了。

惨痛的教训：强烈建议不要试图将此题作为计算几何板子的练习题，因为光是讨论就不知道比敲板子麻烦到哪里去了。有些丑陋的板子看不懂的话就去踩蒟蒻的总结吧。

#include<bits/stdc++.h>
#define R register int
#define I inline
#define G if(++ip==ie)if(fread(ip=buf,1,SZ,stdin))
using namespace std;
typedef double DB;
const int SZ=1<<19,N=1e5+9;
const DB EPS=1e-8;
char buf[SZ],*ie=buf+SZ,*ip=ie-1;
inline int in(){
	G;while(*ip<'-')G;
	R x=*ip&15;G;
	while(*ip>'-'){x*=10;x+=*ip&15;G;}
	return x;
}
inline bool is0(DB x){return fabs(x)<EPS;}
struct Vec{
	DB x,y;
	I Vec(){x=y=0;}
	I Vec(DB a){x=a;y=0;}
	I Vec(DB a,DB b){x=a;y=b;}
	I friend istream&operator>>(istream&cin,Vec&a){return a.x=in(),a.y=in(),cin;}
	I Vec operator-(){return Vec(-x,-y);}
	I Vec operator+(Vec a){return Vec(x+a.x,y+a.y);}
	I Vec operator-(Vec a){return Vec(x-a.x,y-a.y);}
	I Vec operator*(DB a){return Vec(x*a,y*a);}
	I Vec operator/(DB a){return Vec(x/a,y/a);}
	I friend Vec operator*(DB a,Vec b){b.x*=a,b.y*=a;return b;}
	I Vec&operator+=(Vec a){x+=a.x,y+=a.y;return*this;}
	I Vec&operator-=(Vec a){x-=a.x,y-=a.y;return*this;}
	I DB operator*(Vec a){return x*a.x+y*a.y;}
	I DB operator^(Vec a){return x*a.y-y*a.x;}
	I bool operator==(Vec a){return is0(x-a.x)&&is0(y-a.y);}
	I friend bool operator<(Vec a,Vec b){
		return (a^b)>0||(is0(a^b)&&Len(a)<Len(b));
	}
	I friend DB Len(Vec a){
		return sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y);
	}
}a[N],b[N],c[9],d[9],e;
int t[N],st[N];
I Vec LineCross(Vec a1,Vec a2,Vec b1,Vec b2){
	a2-=a1;b2-=b1;
	return b2^a2?a1+(b2^(b1-a1))/(b2^a2)*a2:Vec(NAN,NAN);
}
I Vec SegCross(Vec&a1,Vec&a2,Vec&b1,Vec&b2){
	Vec c=LineCross(a1,a2,b1,b2);
	return (a1-c)*(a2-c)>EPS||(b1-c)*(b2-c)>EPS?Vec(NAN,NAN):c;
}
I int Convex(Vec*a,R n){
	R k=0,p=0;Vec bs;
	for(R i=1;i<n;++i)
		if(a[i].y<a[k].y||(a[i].y==a[k].y&&a[i].x<a[k].x))k=i;
	swap(a[0],a[k]);bs=a[0];
	for(R i=0;i<n;++i)a[i]-=bs;
	sort(a+1,a+n);
	for(R i=1;i<n;st[++p]=i++)
		while(p&&((a[i]-a[st[p-1]])^(a[st[p]]-a[st[p-1]]))>-EPS)--p;
	for(R i=0;i<=p;++i)a[i]=a[st[i]]+bs;
	return a[p+1]=bs,p+1;
}
I int Minkowski(Vec*a,R n,DB t){
	for(R i=n-1,j=4*n;j;--i){
		a[--j]=a[i]+Vec(-t,-t);
		a[--j]=a[i]+Vec( t,-t);
		a[--j]=a[i]+Vec( t, t);
		a[--j]=a[i]+Vec(-t, t);
	}
	return Convex(a,4*n);
}
I bool Inside(Vec*a,R n,Vec v){//点是否在凸包内
	for(R i=0;i<n;++i)
		if(((a[i+1]-a[i])^(v-a[i]))<-EPS)return 0;
	return 1;
}
I bool Check(R q,DB mid){
	R n=1,p;
	c[0]=e;
	for(R i=1;i<=q;++i){
		n=Minkowski(c,n,(t[i]-t[i-1])*mid);
		for(R j=p=0;j<n;++j){//搞出所有交点，注意去重
			d[p]=SegCross(a[i],b[i],c[j],c[j+1]);
			p+=!(isnan(d[p].x)||(p&&d[p-1]==d[p]));
		}
		if(p==0){//更新当前可行域，讨论开始
			if(!Inside(c,n,a[i]))return 0;
			c[0]=a[i],c[1]=b[i];
		}
		else if(p==1){
			if(Inside(c,n,a[i]))
				c[1]=Inside(c,n,b[i])?(d[0]==b[i]?a[i]:b[i]):a[i];
			else c[1]=Inside(c,n,b[i])?b[i]:d[0];
			c[0]=d[0];
		}
		else c[0]=d[0],c[1]=d[1];//讨论结束
		n=1+!(c[0]==c[1]);
	}
	return 1;
}
I void Err(bool f){if(f)cout<<"-1
",exit(0);}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	R n=in(),q=0,w=in(),h=in(),lx=0,ly=0;
	cin>>e;
	for(R i=1;i<=n;++i){
		R tt=in(),x=in(),y=in();
		Vec u=0,v=0;//求可行域线段，讨论开始
		if((u.x=(DB)x*h/(h-y))>w)u=Vec(w,(DB)(x*h-(h-y)*w)/y);
		if((v.y=(DB)x*h/y    )>w)v=Vec((DB)(x*h-y*w)/(h-y),w);//讨论结束
		if(tt!=t[q])++q,a[q]=u,b[q]=v;//合并t相同的可行域，讨论开始
		else if(a[q]==b[q]){
			if(u==v)Err(!(u==a[q]));//点交点
			else Err(!is0((u-a[q])^(v-a[q])));//点交线段
		}
		else if(x!=lx||y!=ly){
			if(u==v)Err(!is0((u-a[q])^(u-b[q])));//点交线段
			else Err(isnan((u=SegCross(a[q],b[q],u,v)).x));//线段交线段
			a[q]=b[q]=u;
		}//讨论结束
		t[q]=tt;lx=x;ly=y;
	}
	DB l=0,r=w,mid;
	while((r-l)/max(1.0,l)>1e-4)
		mid=(l+r)/2,(Check(q,mid)?r:l)=mid;
	cout<<fixed<<setprecision(6)<<(l+r)/2<<'
';
	return 0;
}