2017-2018-1 20155323 20155314 实验四 外设驱动程序设计

2017-2018-1 20155323 20155314   实验四  外设驱动程序设计

实验目的

• 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

• 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

• 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图

实验一：

实验要求：

学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
提交康奈尔笔记的照片

实验二：

实验要求：

在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图

代码：

/* test_drv.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define     TEST_DEVICE_NAME    "test_dev"
#define        BUFF_SZ                1024

/*全局变量*/
static struct cdev test_dev;
unsigned int major =0;
static char *data = NULL;

/*读函数*/
static ssize_t test_read(struct file *file, 
char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
int len;
if (count < 0 )
{
    return -EINVAL;
}
len = strlen(data);
count = (len > count)?count:len;
if (copy_to_user(buf, data, count)) /* 将内核缓冲的数据拷贝到用户空间*/
{
    return -EFAULT;
}
return count;
}

/*写函数*/
static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, 
size_t count, loff_t *f_pos)
{
if(count < 0)
{
    return -EINVAL;
}
memset(data, 0, BUFF_SZ);
    count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;
if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 将用户缓冲的数据复制到内核空间*/
{
    return -EFAULT;
}
return count;
}

/*打开函数*/
static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("This is open operation
");

/* 分配并初始化缓冲区*/
data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);
if (!data)
{
    return -ENOMEM;
}
memset(data, 0, BUFF_SZ); 
return 0;
}

/*关闭函数*/
static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)

{
printk("This is release operation
");
if (data)
{
    kfree(data); /* 释放缓冲区*/
    data = NULL; /* 防止出现野指针 */
}
return 0;
}

/* 创建、初始化字符设备，并且注册到系统*/
static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,
    struct file_operations *fops)
{
int err, devno = MKDEV(major, minor);
cdev_init(dev, fops);
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops;
err = cdev_add (dev, devno, 1);
if (err)
{
    printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);
}
}

/* 虚拟设备的file_operations结构 */
static struct file_operations test_fops = 
{
.owner   = THIS_MODULE,
.read    = test_read,
.write   = test_write,
.open    = test_open,
.release = test_release,
};

/*模块注册入口*/
int init_module(void)
{
int result;
dev_t dev = MKDEV(major, 0);
if (major)
{/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */
    result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);
}
else 
{
    result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);
}
if (result < 0) 
{
    printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d
", major);
    return result;
}
test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);
printk("The major of the test device is %d
", major);
return 0;
}

/*卸载模块*/
void cleanup_module(void) 
{
cdev_del(&test_dev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);

printk("Test device uninstalled
");
}

Makefile：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build /*内核代码编译路径*/
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := test_drv.o    /* 将生成的模块为test_drv.ko*/
endif

加载脚本：

#!/bin/sh
    
# 驱 动模块名称
module="test_drv"    

# 设备名称。在/proc/devices中出现
device="test_dev"    

# 设备文件的属性
mode="664"            
group="david"        

# 删除已存在的设备节点
rm -f /dev/${device} 

# 加载驱动模块
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

# 查到创建设备的主设备号
major=`cat /proc/devices | awk "\$2=="$device" {print \$1}"`

# 创建设备文件节点
mknod /dev/${device} c $major 0

# 设置设备文件属性
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode  /dev/${device}

卸载脚本：

#!/bin/sh
module="test_drv"    
device="test_dev"

# 卸载驱动模块
/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# 删除设备文件
rm -f /dev/${device}

exit 0

测试代码：

/* test.c */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#define TEST_DEVICE_FILENAME        "/dev/test_dev"        /* 设备文件名*/
#define BUFF_SZ 1024                /* 缓冲大小 */

int main()
{
int fd, nwrite, nread;
char buff[BUFF_SZ];        /*缓冲区*/

/* 打开设备文件 */
fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
    perror("open");
    exit(1);
}
do
{
    printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
    memset(buff, 0, BUFF_SZ);
    if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
    {
        perror("fgets");
        break;
    }
    buff[strlen(buff) - 1] = '';
    if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */
    {
        perror("write");
        break;
    }
    if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)        /* 从设备读取数据 */
    {
        perror("read");
        break;
    }
    else
    {
        printf("The read string is from kernel:%s
", buff);
    }
} while(strncmp(buff, "quit", 4));
close(fd);
exit(0);
}

运行截图：

• sudo ./test_drv_unload

• 编译test.c文件得到test文件

• 运行test

实验过程中遇到的问题

运行第二次时sudo ./test_drv_unload命令无效，需要重启电脑才可以。