漫游器就是观察者的视角位置的变换,而不是被观察的视界的物体
void setByMatrix(const osg::Matrix&) 虚函数 设置相机的位置姿态矩阵,或者直接设置相机的观察矩阵
void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd&)
osg::Matrixd getMatrix() const 虚函数,获取相机的位置姿态矩阵,或者相机的观察矩阵,通常由OSG系统内部获取并实时调整场景的漫游方式
osg::Matrixd getInverseMatrix() const
void home(const GUIEventAdapter&,GUIActionAdapter&) 回到场景的初始位置,何谓初始位置是由漫游器自己定义
bool handle(const GUIEventAdapter& ea,GUIActionAdapter&,GUIActionAdapter& us) 根据用户的交互动作(交互事件和反馈东欧做),
调整漫游方式和漫游器的位置、姿态。
用户再handle中设置交互逻辑,再帧事件中改变速度、方向、姿态。
viewer->setCameraManipulator() 设置
参考https://blog.csdn.net/weixin_30314793/article/details/95212873