测试了一下NGS 和split impluse两种方法的Position Correction，感觉NGS虽然效果稍微好一些但是在某些极端情况下仍然存在oscillations现象（比如连接2个hing Joint的物体一个重0.1一个重1，然后将一个重10的物体砸向重0.1的那个），虽然oscillation幅度明显小于split impluse方法，但是由于该方法的非线性性质导致运算量很多，综合考虑目前决定在系统中统一运用split impluse方法，经过测试，模拟的真实性明显上升（box之间碰撞不会出现overshoot现象，joint的Limit也不会出现Bounce现象了），我测试了一个简单场景 4x4x4个box堆叠外加一个（-45，45）joint Limit的Hinge Joint 和一个
（-6，2）joint Limit的Slider Joint 测试效果比较好基本消除了Over Shoot和Bounce现象,
操作 A,S,D,W移动，左键旋转摄像机，右键发射方块
https://files.cnblogs.com/fishboy82/PositionCorrection.rar