• 378、有序矩阵中第K小的元素


    题目:给定一个 n x n 矩阵,其中每行和每列元素均按升序排序,找到矩阵中第 k 小的元素

    归并排序

    思路及算法

      由题目给出的性质可知,这个矩阵的每一行均为一个有序数组。问题即转化为从这 n 个有序数组中找第 k 大的数,可以想到利用归并排序的做法,归并到第 k 个数即可停止。

    一般归并排序是两个数组归并,而本题是 n 个数组归并,所以需要用小根堆维护,以优化时间复杂度。

    public int kthSmallest2(int[][] matrix, int k){
    
            PriorityQueue<int[]> pq = new PriorityQueue<int[]>(new Comparator<int[]>() {
                @Override
                public int compare(int[] a, int[] b) {
                    return a[0] - b[0];
                }
            });
            int n = matrix.length;
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                pq.offer(new int[]{matrix[i][0], i, 0});
            }
            //维护最左侧的一列最小值候选人,当有序队列弹出7个最小值,此时队列中的最小值即为所求
            for (int i = 0; i < k - 1; i++) {
                int[] now = pq.poll();
                if (now[2] != n - 1) {
                    pq.offer(new int[]{matrix[now[1]][now[2] + 1], now[1], now[2] + 1});
                }
            }
            return pq.poll()[0];
        }
    

    时间复杂度:O(klogn),归并 k 次,每次堆中插入和弹出的操作时间复杂度均为logn。
    空间复杂度:O(n),堆的大小始终为 n。

    其实解决这个问题的关键,在于维护一组“最小值候选人”
    在整个矩阵中,每次弹出矩阵中最小的值,第k个被弹出的就是我们需要的数字。

    现在我们的目的很明确:每次弹出矩阵中最小的值。你需要保证最小值必然从这组候选人中产生,于是每次只要从候选人中弹出最小的一个即可。

    我们来选择第一组候选人,在这里可以选择第一列,因为每一个数字都是其对应行的最小值,全局最小值也必然在其中。然后使用ProrityQueue有序队列来存储这一组候选人,就能保证每次从队列中弹出的都是候选人中的最小值。
    例:
      选取以下矩阵,开始的候选人为第一列,然后每次选择候选人中的最小值弹出,然后被弹出的那一行的候选人右移以为记得到该行新的候选人,当某一行的值弹完后将候选人队列中长度减1即可,知道弹出第k-1个值,此时最小值队列的值即为所求第k小的值

    步骤如下图所示:在这里插入图片描述

    二分查找

    思路及算法

    由题目给出的性质可知,这个矩阵内的元素是从左上到右下递增的(假设矩阵左上角为 matrix[0][0])。以下图为例:
    在这里插入图片描述
    我们知道整个二维数组中 matrix[0][0] 为最小值,matrix[n−1][n−1] 为最大值,现在我们将其分别记作 l 和 r。

    可以发现一个性质:任取一个数 mid 满足l≤mid≤r,那么矩阵中不大于 mid 的数,肯定全部分布在矩阵的左上角。

    例如下图,取 mid=8:
    在这里插入图片描述
    我们可以看到,矩阵中大于 mid 的数就和不大于 mid 的数分别形成了两个板块,沿着一条锯齿线将这个矩形分开。其中左上角板块的大小即为矩阵中不大于 mid 的数的数量。

    我们只要沿着这条锯齿线走一遍即可计算出这两个板块的大小,也自然就统计出了这个矩阵中不大于mid 的数的个数了。

    走法演示如下,依然取 mid=8:
    在这里插入图片描述
    可以这样描述走法:

     1、初始位置在 matrix[n−1][0](即左下角);
     2、设当前位置为 matrix[i][j]。若 matrix[i][j]≤mid,则将当前所在列的不大于 mid 的数的数量(即 i+1)累加到答案中,并向右移动,否则向上移动;
     3、不断移动直到走出格子为止。

    我们发现这样的走法时间复杂度为 O(n),即我们可以线性计算对于任意一个 mid,矩阵中有多少数不大于它。这满足了二分查找的性质。

    不妨假设答案为 x,那么可以知道 l≤x≤r,这样就确定了二分查找的上下界。

    每次对于「猜测」的答案 mid,计算矩阵中有多少数不大于mid

    如果数量不少于 k,那么说明最终答案 x 不大于 mid;
    如果数量少于 k,那么说明最终答案 x 大于 mid。
    这样我们就可以计算出最终的结果 x 了。

    public int kthSmallest3(int[][] matrix, int k){
            int n = matrix.length;
            int left = matrix[0][0];
            int right = matrix[n - 1][n - 1];
            while (left < right) {
                int mid = left + ((right - left) >> 1);
                if (check(matrix, mid, k, n)) {
                    right = mid;
                } else {
                    left = mid + 1;
                }
            }
            return left;
        }
        //判断数量是否大于k
        public boolean check(int[][] matrix, int mid, int k, int n) {
            int i = n - 1;
            int j = 0;
            int num = 0;
            while (i >= 0 && j < n) {
                if (matrix[i][j] <= mid) {
                    num += i + 1;
                    j++;
                } else {
                    i--;
                }
            }
            return num >= k;
        }
    

    时间复杂度:O(nlog(r−l)),二分查找进行次数为 O(log(r−l)),每次操作时间复杂度为 O(n)。
    空间复杂度:O(1)。

    暴力法:直接排序

    public int kthSmallest(int[][] matrix, int k) {
    
            int rows = matrix.length;
            int columns = matrix[0].length;
            int []sorted = new int[rows*columns];
            int index = 0;
            for (int[] row : matrix) {
                for (int num : row) {
                    sorted[index++] = num;
                }
            }
            Arrays.sort(sorted);
            return sorted[k-1];
        }
    

    时间复杂度:O(n^2logn),对 n^2个数排序。
    空间复杂度:O(n^2),一维数组需要存储这 n^2个数。

    暴力法容易理解,就是直接先把二维数组转换为一维数组,然后对该一维数组排序(调用Arrays.sort()函数即可),然后排序后数组中下标为k-1的值即为所求,但是这种方法没有用到有序数组的性质,而且新产生了一个n*n的一维数组,所以时间和空间复杂度都很高。

    其它方法自行查看Leetcode官方题解。
    参考:
    Leetcode题解1
    Leecode官方题解

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