为什么要使用回调函数

　　最近在代码中大量使用了callback函数，没有google到大神关于是否要更多或更少的使用callback函数的论述，可能是这个问题太白痴了吧，暂且陈述一下自己的观点。

　　假如，有时候我们需要在逻辑上分2层，如下图：

|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
|          High Level         |
|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
|          Low Level          |
|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
//如果这样写
int low_do_a(int xx)
{
　　hgih_do_b(xx);
}

int hgih_do_b(int xx)
{
　　...
}
int high_do_a(int)
{
　　...
　　low_do_a(xx);
　　...
}

 　　那么逻辑上可能是个样子的：
　　
　　这种逻辑图令我很不爽，因为我可能还需要知道hgih_do_b是干什么的，层与层之间会有耦合，如HighLevel变了没有high_do_b。
　　那么如果以下面的形式加工一下：

 int low_do_a(int xx， int (*do_something)(int xx, void *param), void *param)
 {
   　　...
      if (do_something)
 5　　　　　　do_something(xxx, param);
  　　　...
 }
    
 int hgih_do_b(int xx, void *param)
 {
   　　...
}
 int high_do_a(int)
{
　　...
 　　low_do_a(xx, high_do_b, xxx);
 　　...
 }

  　　这样一看，虽然实际上还是调用了上层，但是灵活性大增加，上层可以定制某一部分下层的行为，而且逻辑上来看应该是这个样子：
　　
　　这样一看逻辑就清晰了很多。
　　注：这样做由于会有间接调用，因此，会有一些额外的传参与访存开销，对于MCU代码中对时间要求较高的代码要慎用。