.ini配置CAN信息

#include <iostream>
#include <windows.h>//这个头文件一定要添加，否则GetPrivateProfileString(...)函数无法使用
#include <stdio.h>

using namespace std;

typedef struct _CAN_OBJ {
UINT ID; //报文帧ID。
UINT TimeStamp; //接收到信息帧时的时间标识， 从CAN控制器初始化开始计时， 单位微秒。
BYTE TimeFlag;//是否使用时间标识， 为1时TimeStamp有效， TimeFlag和TimeStamp只在此帧为接收帧时有意义。
BYTE SendType;//发送帧类型。 =0时为正常发送， =1时为单次发送（ 不自动重发） ， =2时为自发自收（ 用于测试CAN卡是否损坏）
= 3时为单次自发自收（ 只发送一次， 用于自测试）.只在此帧为发送帧时有意义。
BYTE RemoteFlag;//是否是远程帧。 =0时为数据帧， =1时为远程帧。
BYTE ExternFlag;//是否是扩展帧。 =0时为标准帧（ 11位帧ID） ， =1时为扩展帧（ 29位帧ID）。
BYTE DataLen;//数据长度DLC(<=8)， 即Data的长度。
BYTE Data[8];//CAN报文的数据。 空间受DataLen的约束。
BYTE Reserved[3];//系统保留。
}CAN_OBJ, *P_CAN_OBJ;//CAN_OBJ结构体表示帧的数据结构。

int chartoint(unsigned char chr, unsigned char *cint)
{
unsigned char cTmp;
cTmp = chr - 48;
if (cTmp >= 0 && cTmp <= 9)
{
*cint = cTmp;
return 0;
}
cTmp = chr - 65;
if (cTmp >= 0 && cTmp <= 5)
{
*cint = (cTmp + 10);
return 0;
}
cTmp = chr - 97;
if (cTmp >= 0 && cTmp <= 5)
{
*cint = (cTmp + 10);
return 0;
}
return 1;
}

int strtodata(unsigned char *str, unsigned char *data, int len, int flag)
{
unsigned char cTmp = 0;
int i = 0;
for (int j = 0;j<len;j++)
{
if (chartoint(str[i++], &cTmp))
return 1;
data[j] = cTmp;
if (chartoint(str[i++], &cTmp))
return 1;
data[j] = (data[j] << 4) + cTmp;
if (flag == 1)
i++;
}
return 0;
}

//-----------------------------------------------------
//参数：
//chr：要转换的字符
//cint：储存转换过来的数据
//函数功能：字符转换为数据
//-----------------------------------------------------

void main() {

char Path[100] = "C:\Users\liufeng16\Desktop\config.ini";
CAN_OBJ Frameinfo;
unsigned char Data[8];
char szData[25];
Frameinfo.ID=GetPrivateProfileInt("gear", "ID", 100, Path);
GetPrivateProfileString("gear", "Data", "ooo", szData, sizeof(szData), Path);
Frameinfo.DataLen = (strlen(szData) + 1) / 3;;
strtodata((unsigned char*)szData, Data, Frameinfo.DataLen, 1);
memcpy(&Frameinfo.Data, Data, Frameinfo.DataLen);
cout <<int( Frameinfo.DataLen )<< endl;
cout << Frameinfo.ID << endl;
printf("%x ", Frameinfo.Data[0]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[1]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[2]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[3]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[4]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[5]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[6]);
printf("%x ", Frameinfo.Data[7]);
cout << "------------ ";
system("pause");
}