在linux开发的动态链接库需要被python调用，首先需要生成.so文件。
生成动态链接库的方法网上有很多，主要就是首先根据源文件编译生成.o，然后链接这些.o文件-shared生成.so。需要注意的是，在编译链接生成动态库的时候一定要加-fPIC参数。而且如果在链接时需要链接其他库的话，必须保证其他库编译时也是加了-fPIC参数。这里笔者就是调用了mysql数据库libmysqlclient.a静态库，但是这个库没有加-fPIC编译，所以生成动态库的时候一直报错，说是需要加-fPIC重新编译。最后从网上下载了libmysqlclient的源码，然后加上-fPIC参数重新编译生成.a，问题才解决。
需要注意的是，libmysqlclient是使用cmake，该编译参数需要在CMakeList.txt文件里面修改编译参数加入-fPIC即可。
生成.so文件一定要将引用的其他库引用一起链接，如果不一起链接的话，在python调用的时候会报未定义错误。
生成动态链接库以后就可以在python里面调用了。
调用动态库可以使用ctypes和boost。本次笔者使用ctypes调用.so动态库函数。
调用的方法：
1.在python中引入ctypes:
import ctypes
2.加载动态库
lib_handle = ctypes.CDLL('./xxx.so')
3.关联动态库中的函数
func = lib_handle.func
4.使用函数
func(par1,par2)
需要注意的是，在动态库中定义的全局变量不能在python中这样直接引用，目前引用的方法笔者还没有研究出来。
文章来源：http://blog.csdn.net/garinwang/article/details/6281450
示例：
“test.cpp”
#include <stdio.h>
extern "C"{
void display(){
printf("This is Display Function ");
}
}
==>g++ test.cpp –fPIC –shared libtest.so
“test.py”
import ctypes
so = ctypes.CDLL("./libtest.so")
so.display()
==>python test.py