Qt编写安防视频监控系统61-子模块5设备控制

一、前言

设备控制模块，和云台控制模块都是用的onvif协议通信，可以对选中的通道的摄像机（ONVIF协议），进行获取参数、设置参数、手动校时、重启设备、抓拍图片、模拟报警等操作，可以对摄像机的明亮度、对比度、饱和度进行设置。后期还可能不断增加新的功能。

• 获取图片参数 getImageSetting。
• 设置图片参数 setImageSetting。
• 图片参数包括明亮度、对比度、饱和度、锐度。
• 手动校时，手动设置当前电脑时间给设备。
• 重启设备，通过onvif协议远程重启设备。
• 抓拍图片，onvif抓图，大部分设备都支持。
• 模拟报警，模拟一次onvif订阅事件报警。

二、功能特点

（一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmipccontrol.h"
#include "ui_frmipccontrol.h"
#include "quihelper.h"
#include "deviceonvif.h"
#include "onvifthread.h"

frmIpcControl::frmIpcControl(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcControl)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmIpcControl::~frmIpcControl()
{
    delete ui;
}

void frmIpcControl::initForm()
{
    //关联指令执行结果
    connect(DeviceOnvif::Instance(), SIGNAL(receiveResult(QString, QString, QVariant)),
            this, SLOT(receiveResult(QString, QString, QVariant)));

    //循环处理懒得一个个写
    QList<QSlider *> sliders;
    sliders << ui->sliderBrightness << ui->sliderColorSaturation << ui->sliderContrast << ui->sliderSharpness;
    foreach (QSlider *slider, sliders) {
        //滑块拖动值变化进行文本框值设置
        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(valueChanged(int)));
        //滑块松开的时候立即设置图片参数
        connect(slider, SIGNAL(sliderReleased()), this, SLOT(on_btnSetImageSetting_clicked()));
        //设置滑块范围值
        slider->setRange(0, 255);
        //设置滑块初始值
        slider->setValue(125);
    }
}

void frmIpcControl::valueChanged(int value)
{
    QSlider *slider = (QSlider *)sender();
    QString text = QString::number(value);
    if (slider == ui->sliderBrightness) {
        ui->txtBrightness->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderColorSaturation) {
        ui->txtColorSaturation->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderContrast) {
        ui->txtContrast->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderSharpness) {
        ui->txtSharpness->setText(text);
    }
}

void frmIpcControl::receiveResult(const QString &url, const QString &cmd, const QVariant &data)
{
    //qDebug() << TIMEMS << url << cmd << data;
    if (cmd == "getImageSetting") {
        QList<QVariant> list = data.toList();
        int brightness = list.at(0).toInt();
        int colorSaturation = list.at(1).toInt();
        int contrast = list.at(2).toInt();
        int sharpness = list.at(3).toInt();

        ui->sliderBrightness->setValue(brightness);
        ui->sliderColorSaturation->setValue(colorSaturation);
        ui->sliderContrast->setValue(contrast);
        ui->sliderSharpness->setValue(sharpness);
    }
}

void frmIpcControl::on_btnGetImageSetting_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "getVideoSource");
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "getImageSetting");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSetImageSetting_clicked()
{
    int brightness, colorSaturation, contrast, sharpness;
    brightness = ui->sliderBrightness->value();
    colorSaturation = ui->sliderColorSaturation->value();
    contrast = ui->sliderContrast->value();
    sharpness = ui->sliderSharpness->value();

    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        QVariant data = (QList<QVariant>() << brightness << colorSaturation << contrast << sharpness);
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "setImageSetting", data);
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSystemReboot_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "systemReboot");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSetDateTime_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "setDateTime");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSnapImage_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "snapImage");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnTestAlarm_clicked()
{
    //找到第一个不为空的onvif地址
    QString url = "rtsp://192.168.1.200:554";
    foreach (QString addr, DbData::IpcInfo_OnvifAddr) {
        if (!addr.isEmpty()) {
            url = addr;
            break;
        }
    }

    OnvifEventInfo event;
    event.time = QString("%1T%2Z").arg(QDATE).arg(TIME);
    event.dataName = "LogicalState";
    event.dataValue = "1";
    QMetaObject::invokeMethod(OnvifThread::Instance(), "receiveEvent", Q_ARG(QString, url), Q_ARG(OnvifEventInfo, event));
}