Qt编写安防视频监控系统22-摄像机搜索

一、前言

摄像机搜索模块是后面新增加的，这个模块很有必要，一开始做视频监控系统的时候，那时候还没有研究出来一套纯Qt底层通信的onvif类，也就前几个月搞出来了，支持搜索设备信息和云台控制，所以马上加到了监控系统中，大部分的监控系统都支持两种搜索，一种是自家私有协议即SDK的方式搜索设备，只能搜索到自家的设备，另外一种就是用国际标准协议onvif，这个协议对于市面上大部分的网络摄像机都支持的，我买过的最便宜的onvif摄像机才70块钱，onvif内容还是比较多的，常用的基本上就三点：搜索设备拿到设备的详细信息比如视频流地址；云台控制；预置位设置与控制；

摄像机搜索功能直接做到了摄像机管理中，顶部提供一个搜索按钮，平时搜索功能是看不到了，切换搜索按钮用来显示和隐藏搜素区域，提供了广播搜索和单播搜索两种，广播搜素需要指定网卡搜索，单播搜索适用于一些不在同一个网段内，但是设备是可以ping通的，这就需要指定摄像机的IP进行单播搜索，用户姓名和用户密码必须填写正确，是对应摄像机的onvif用户信息，而不是摄像机的web登录用户。搜索到的设备都会在左侧的列表中显示，此时设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、5个字段是空白的，需要单击获取所有按钮来获取这几个信息，一般来说一个系统所用的摄像机是一个厂家的，默认的用户名和密码也是统一的，这样就只要设置一次用户信息单击获取所有即可，个别用户名和密码不同的需要单独设置好再单击获取当前按钮。单击添加选中按钮自动一键添加所有勾选了的摄像机，默认搜索到的设备是全部勾选的，单击添加当前只用来当前焦点的设备。

分页组件开源地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
文件名称：dbpage

体验地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe
文件名称：bin_video_system.zip

二、功能特点

支持16画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16画面切换。
支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框。
17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
封装了百度地图，三维切换，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
支持从url.txt中加载16通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
集成百度地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和三维地图，提供地图风格选择，共12种风格。
视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
视频播放可选四种内核自由切换，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中设置。
可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等，支持onvif云台控制。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux系统。

三、效果图

四、核心代码

#include "frmconfigsearch.h"
#include "ui_frmconfigsearch.h"
#include "quiwidget.h"
#include "onviffunction.h"
#include "onvifmedia.h"

frmConfigSearch::frmConfigSearch(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigSearch)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initTable();
}

frmConfigSearch::~frmConfigSearch()
{
    delete ui;
}

void frmConfigSearch::initForm()
{
    //设置默认的用户名和密码+本机IP,可以自行更改
    ui->txtUserName->setText("admin");
    ui->txtUserPwd->setText("admin");
    ui->cboxLocalIP->addItems(OnvifFunction::getLocalIps());

    //实例化onvif搜索,绑定信号槽
    onvifSearch = new OnvifSearch(this);
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)));
}

void frmConfigSearch::initTable()
{
    QList<QString> columnNames;
    columnNames << "" << "地址" << "用户名称" << "用户密码" << "厂家" << "设备地址" << "媒体地址" << "云台地址" << "主码流" << "子码流";
    QList<int> columnWidths;
    columnWidths << 21 << 50 << 80 << 80 << 80 << 300 << 300 << 300 << 350 << 350;
    ui->tableWidget->setStyleSheet("QCheckBox{padding:0px 0px 0px 3px;}");

    //设置列数和列宽
    int columnCount = columnWidths.count();
    ui->tableWidget->setColumnCount(columnCount);
    for (int i = 0; i < columnCount; i++) {
        ui->tableWidget->setColumnWidth(i, columnWidths.at(i));
    }

    //设置行高
    ui->tableWidget->setRowCount(99);
    for (int i = 0; i < ui->tableWidget->rowCount(); i++) {
        ui->tableWidget->setRowHeight(i, 25);
    }

    ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(columnNames);
    ui->tableWidget->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows);
    ui->tableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);
    ui->tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);
    //ui->tableWidget->setAlternatingRowColors(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setVisible(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setDefaultSectionSize(22);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(1, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(2, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(3, true);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSortIndicator(1, Qt::AscendingOrder);

    //增加一个全选按钮
    ckAll = new QCheckBox(ui->tableWidget);
    connect(ckAll, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(stateChanged(int)));
    ckAll->move(23, 5);
    ckAll->setChecked(true);
}

void frmConfigSearch::clear()
{
    qDeleteAll(devices);
    devices.clear();
    ui->tableWidget->clearContents();
}

void frmConfigSearch::stateChanged(int arg1)
{
    for(int row = 0; row < devices.count(); row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            itemCk->setChecked(arg1 != 0);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::receiveDevice(const OnvifSearch::DeviceInfo &deviceInfo)
{
    int deviceCount = devices.count();
    QString addr = deviceInfo.addr;
    QString ip = deviceInfo.ip;

    QTableWidgetItem *itemName = new QTableWidgetItem(deviceInfo.name);
    QTableWidgetItem *itemAddr = new QTableWidgetItem(deviceInfo.addr);

    //复选框,如果勾选了全选则自动选中当前设备
    QCheckBox *itemCk = new QCheckBox(this);
    itemCk->setChecked(ckAll->isChecked());

    //取IP地址末尾位数作为排序依据
    QStringList list = ip.split(".");
    QString lastAddr = list.last();
    QTableWidgetItem *itemLastAddr = new QTableWidgetItem;
    itemLastAddr->setData(Qt::DisplayRole, lastAddr.toInt());

    ui->tableWidget->setCellWidget(deviceCount, 0, itemCk);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 1, itemLastAddr);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 4, itemName);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 5, itemAddr);

    OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
    device->setDeviceUrl(addr);

    //将当前广播搜索返回的设备信息一起打包发给设备类
    QMap<QString, QString> info;
    info.insert("addr", deviceInfo.addr);
    info.insert("ip", deviceInfo.ip);
    info.insert("name", deviceInfo.name);
    info.insert("location", deviceInfo.location);
    info.insert("hardware", deviceInfo.hardware);
    device->setDeviceInfo(info);

    devices << device;
    ui->tableWidget->sortByColumn(1);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchAll_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, false);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchOne_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, true);
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaAll_clicked()
{
    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);

    int count = devices.count();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        //找到当前设备所在行
        QString url = device->getDeviceUrl();
        int row = -1;
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            QString addr = ui->tableWidget->item(i, 5)->text();
            if (url == addr) {
                row = i;
                break;
            }
        }

        if (row >= 0) {
            //先设置用户名和密码
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //获取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二个token则为子码流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的数据添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
        return;
    }

    QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
    if (itemCk <= 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("设备地址不能为空!", 3);
        return;
    }

    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
    QString addr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        if (device->getDeviceUrl() == addr) {
            //先设置用户名和密码
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //获取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二个token则为子码流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的数据添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
            break;
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnAddAll_clicked()
{
    //找出勾选的,过滤没有视频流地址的
    QList<QStringList> deviceInfos;
    int deviceCount = devices.count();
    for(int row = 0; row < deviceCount; row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
            if (item > 0) {
                QString rtspMain = item->text();
                if (itemCk->isChecked() && !rtspMain.isEmpty()) {
                    QStringList deviceInfo;
                    QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
                    QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
                    QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
                    QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
                    QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
                    QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
                    QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
                    deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
                    deviceInfos << deviceInfo;
                }
            }
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

void frmConfigSearch::on_btnAddOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
        return;
    }

    QList<QStringList> deviceInfos;
    QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
    if (item > 0) {
        QString rtspMain = item->text();
        if (!rtspMain.isEmpty()) {
            QStringList deviceInfo;
            QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
            QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
            QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
            QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
            QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
            QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
            QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
            deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
            deviceInfos << deviceInfo;
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

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