Qt编写安防视频监控系统17-在线地图

一、前言

在线地图模块在一开始设计整个系统的时候就考虑进去了，主要功能就是在摄像机管理中，提供经纬度信息，然后加载百度地图在浏览器中显示，根据摄像机信息表中的每个摄像机的经纬度信息，自动生成设备点在地图中，地图是在线的，支持鼠标拖动、滚动缩放等，设备的信息通过一开始写入到html文件中加载的，也可以做成js交互，Qt封装了浏览器控件，在Qt5.6以前是webkit，5.6以后改成了webengine，其实就是谷歌内核的浏览器，由于谷歌内核浏览器不再支持mingw编译器，只提供了msvc版本，所以意味着在windows上的mingw版本的Qt5.6以上版本，已经再无Qt带的浏览器控件可用，只能使用ie，采用qaxwidget的形式加载，所以建议如果一定要使用浏览器控件的话，Qt5.6以上的版本最好选用msvc编译器，相信在windows上做开发的人员，大部分都会安装宇宙无敌的VS开发环境的，所以在安装Qt集成开发环境的时候勾选msvc版本的Qt即可。

很多年前就封装过这个百度地图的类，主要有三个功能，第一个是传入设备的名称、经纬度信息集合，自动加载设备分布图；第二个是按照设定的查询路线规则查询对应的最优路线；第三个是提供js交互功能，鼠标按下处获取对应经纬度。其中围绕这三个功能做了很多可控的参数设置，比如是否启用鼠标滚轮缩放、是否显示缩略图、比例尺、全景、路况信息等。大概从2019年6月份开始百度地图对绝大部分功能都开始收费了，只提供了基础的功能免费比如设备分布图，连样式功能也要收费了，哎！

通用视频控件开源：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
文件名称：videowidget

体验地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe
文件名称：bin_video_system.zip

二、功能特点

1. 支持16画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框。
4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图，三维切换，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
10. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
11. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
12. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
13. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
14. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
15. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
17. 支持从url.txt中加载16通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 集成百度地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和三维地图，提供地图风格选择，共12种风格。
20. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
21. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
22. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
23. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
24. 视频播放可选四种内核自由切换，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中设置。
25. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
26. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
27. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等，支持onvif云台控制。
28. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux系统。

三、效果图

四、核心代码

#include "frmmapweb.h"
#include "ui_frmmapweb.h"
#include "quiwidget.h"
#include "iconfont.h"
#include "mapbaidu.h"

MapData *MapData::Instance()
{
    static MapData self;
    return &self;
}

void MapData::submit(const QString &point)
{
    emit receivePoint(point);
}

frmMapWeb::frmMapWeb(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapWeb)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initTree();
    this->initMap();
    this->loadMap();
}

frmMapWeb::~frmMapWeb()
{
    delete ui;
}

void frmMapWeb::initForm()
{
    connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(saveIpcInfo()), this, SLOT(loadMap()));
    ui->widgetRight->setFixedWidth(App::RightWidth);

    ui->navTitle1->setText("信息设置");
    ui->navTitle2->setText("图层管理");
    ui->navTitle1->setLeftIcon(0xf041);
    ui->navTitle2->setLeftIcon(0xf1b2);
    ui->navTitle2->setRightIcon5(0xf1f8);
}

void frmMapWeb::initTree()
{
    ui->treeWidget->clear();
    ui->treeWidget->setAnimated(false);
    ui->treeWidget->setHeaderHidden(true);
    //ui->treeWidget->setIndentation(0);

    QStringList texts;
    texts << "A" << "B" << "C" << "D";

    for (int i = 0; i < texts.count(); i++) {
        //添加父节点
        QTreeWidgetItem *itemParent = new QTreeWidgetItem(ui->treeWidget);
        itemParent->setText(0, QString("图层%1").arg(texts.at(i)));

        //循环添加子节点
        for (int j = 0; j < 5; j++) {
            QTreeWidgetItem *itemChild = new QTreeWidgetItem(itemParent);
            itemChild->setText(0, QString("%1%2").arg((j % 2 == 0) ? "地形" : "山脉").arg(j + 1));
            QPixmap iconNormal = IconFont::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, (j % 2 == 0) ? 0xe6f2 : 0xe6ed, 18, 20, 20);
            itemChild->setIcon(0, iconNormal);
        }
    }

    ui->treeWidget->expandAll();
}

void frmMapWeb::initMap()
{
#ifdef webkit
    QWebSettings *webSetting = QWebSettings::globalSettings();
    webSetting->setAttribute(QWebSettings::JavascriptEnabled, true);
    webSetting->setAttribute(QWebSettings::PluginsEnabled, true);
    webSetting->setAttribute(QWebSettings::JavascriptCanOpenWindows, true);

    webView = new QWebView;
    ui->layout->addWidget(webView);
    connect(webView->page(), SIGNAL(loadFinished(bool)), this, SLOT(loadFinished()));
#elif webengine
    QWebEngineSettings *webSetting = QWebEngineSettings::globalSettings();
    webSetting->setAttribute(QWebEngineSettings::JavascriptEnabled, true);
    webSetting->setAttribute(QWebEngineSettings::PluginsEnabled, true);
    webSetting->setAttribute(QWebEngineSettings::JavascriptCanOpenWindows, true);

    webView = new QWebEngineView;
    ui->layout->addWidget(webView);

    QWebChannel *channel = new QWebChannel(this);
    channel->registerObject("objName", MapData::Instance());
    webView->page()->setWebChannel(channel);
    connect(MapData::Instance(), SIGNAL(receivePoint(QString)), this, SLOT(submit(QString)));
    connect(webView->page(), SIGNAL(loadFinished(bool)), this, SLOT(loadFinished()));
#elif webie
    webView = new QAxWidget;
    ui->layout->addWidget(webView);
    webView->setControl("{8856F961-340A-11D0-A96B-00C04FD705A2}");
#endif
}

void frmMapWeb::loadMap()
{
    QString fileName = QUIHelper::appPath() + "/config/deviceall.html";
    MapBaiDu::Instance()->reset();
    MapBaiDu::Instance()->setEnableClickPoint(true);
    MapBaiDu::Instance()->setMapGeocoder("上海市");
#ifndef webie
    MapBaiDu::Instance()->setCallFun(QString("%1.submit").arg("objName"));
#endif

    QStringList deviceNames, deviceAddrs, devicePoints;
#if 0
    for (int i = 1; i <= 100; i++) {
        deviceNames << QString("摄像头%1").arg(i);
        deviceAddrs << QString("测试地址%1").arg(i);
        devicePoints << QString("121.%1,31.%2").arg(qrand() % 1000000).arg(qrand() % 1000000);
    }
#elif 0
    deviceNames << "摄像头1" << "摄像头2" << "摄像头3" << "摄像头4" << "摄像头5";
    deviceAddrs << "安波路533弄1号楼" << "北新路8号" << "康桥镇康桥路1200号(御青路)" << "闵行区诸翟镇纪翟南路" << "浦东新区广兰路1080号(紫薇路口)";
    devicePoints << "121.534942,31.307706" << "121.572075,31.188825" << "121.57987,31.155795" << "121.292628,31.215278" << "121.626992,31.211056";
#else
    //从数据库加载
    deviceNames = DBData::IpcInfo_IpcName;
    deviceAddrs = DBData::IpcInfo_IpcAddr;
    devicePoints = DBData::IpcInfo_IpcPosition;
#endif

    MapBaiDu::Instance()->setShowTrafficControl(true);
    //MapBaiDu::Instance()->setShowMapTypeControl(true);
    MapBaiDu::Instance()->setShowNavigationControl(true);
    MapBaiDu::Instance()->setMarkerInfo(deviceNames, deviceAddrs, devicePoints);
    MapBaiDu::Instance()->saveMap(fileName);

    QString url = "file:///" + fileName;
#ifdef webkit
    webView->load(QUrl(url));
#elif webengine
    webView->load(QUrl(url));
#elif webie
    webView->dynamicCall("Navigate(const QString&)", url);
#endif
}

void frmMapWeb::submit(const QString &point)
{
    //演示如何从地图上标注点获取到经纬度
    if (!point.isEmpty()) {
        QStringList list = point.split(",");
        double longitude = list.at(0).toDouble();
        double latitude = list.at(1).toDouble();

        //取小数点后6位
        QString strLongitude = QString::number(longitude, 'f', 6);
        QString strLatitude = QString::number(latitude, 'f', 6);
        ui->txtLongitude->setText(strLongitude);
        ui->txtLatitude->setText(strLatitude);
    }
}

void frmMapWeb::loadFinished()
{
#ifdef webkit
    webView->page()->mainFrame()->addToJavaScriptWindowObject("objName", this);
#endif
}