下载地址：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
1、创建工作区
2、创建ROS包
src右键新建ros包
在ros包上右键可以新建ros包下的src文件夹
右键ROS包下的src选择"新建CPP源文件" 输入文件名后，按回车键，会弹出列表，选择加入新的可执行文件，会穿件一个节点。
3、添加并启动Launch文件
右键包名文件夹，新建Launch文件夹，新建Launch文件
右键Launch文件可选择运行Launch文件。