NASA OSAM
OSAM: 在轨维修组装及制造
机器人已准备好将曾经被认为不可能在太空中实现的东西变为现实。 从延长卫星的使用寿命到在太空中组装大型的求生望远镜，再到为遥远的地方加油和维修航天器，可能性无穷无尽。 这些努力的关键是证明其基础能力-维修，组装和制造。
维修
维修涵盖了固定，改进和恢复卫星的广泛活动，是指为太空中的现有资产加油，维修，更换或增加现有资产的任何工作。 服务随着地球技术的发展而延长了卫星的寿命和可升级性。
维修是OSAM功能中最成熟，最强大的，是通过管道输送NASA结束“一劳永逸”的航天器时代，这决定了卫星的设计必须独自生活。
组装
组装是将空间中的两个或多个零件聚集到一个单一的功能性聚集结构中的实践。 一套装配功能使我们能够将单个零件分开发射到各个空间并将它们放在一起，从而克服了火箭整流罩体积限制的限制。
发射大型结构的各个组件并将其在太空中自动组装的能力使各种看似不可能的概念成为可能。 这种功能允许在比低地球轨道更远的地方组装栖息地，并为建造大型望远镜和其他平台打开了大门，否则这是不可能的。
制造
制造是指在需要时在太空中制造零件。 此功能可以更好地适应不可预见的挑战，并有可能消除预先启动尽可能多的组件（包括应急组件）的需求。 它还允许生产前所未有的整体结构，例如无接缝的三十米桁架梁。 在轨涂层的应用和纳米制造允许对表面涂层进行涂覆或更新，以恢复光学和热学性能。
项目
应用