PURPOSIVE VISUAL IMITATION FOR LEARNING STRUCTURED TASKS FROM VIDEOS ADISSERTATION
有目的的视觉模仿，以学习视频中的结构化任务
我们提出有目的的视觉模仿，从视频中了解演示者的目标和意图。 我们证明，与从视频中学习低级轨迹和动作序列相比，这种方法能带来更强的概括性。 在本文中，我们将讨论如何从在线教学视频中提取任务图，以及具有这种图形表示形式对任务执行有何好处。 我们将进一步引入运动推理框架，以从视频演示中提取子目标，以及我们如何基于连续的输入使用计划来实现这些子目标。
By data e?ciency, we mean the number of demonstrations needed to learn a task.