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----------------我的实现----------------
ubuntu 20.04，且保证桌面系统是gnome
windows 10
1、sudo apt install xrdp
2、sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
（1）将最后2行test和exec注释
（2）添加一行：gnome-session
3、确保ubuntu防火墙开通3389端口
4、在windows，win+r，输入mstsc，打开远程桌面连接窗口，输入ubuntu的IP地址
5、选择xorg，输入用户名、密码，最好不要使用root
6、首次登录后，桌面系统会提示设置一些桌面信息
7、进入桌面后，如果有Authentication Required窗口，点击Cancel即可。
注意：我没有重启直接就能用了，如果不能用，
原文说到，需要重启，且不在命令行登录你即将要使用的账号。
----------------我遇到的问题----------------
以上是正常能用的情况，我遇到2个问题，不够专业，未解决：
（1）使用root登录，桌面系统休眠重启后，输入正确的密码，始终无法验证通过进入桌面系统，只能重启解决
（2）使用普通用户登录，桌面系统休眠重启后，输入正确的密码，可以验证通过，
但是，桌面左上角会出现Authentication Required窗口，Cancel和Authenticate两种方法，
都无法使该窗口消失。
（3）所以，我最后，将Settings --> Power --> Blank Screen选择为Never，使桌面系统永不休眠来解决。
（4）使用普通用户登录，桌面按钮或shutdown now关机，都会提示Authentication Required，只能sudo shutdown now解决。