1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真
模型如下所示:
PI控制器参数,其中输出电压限制为400V,P=100,K=0比例控制:
运行情况:
稳态转速为197,满足要求
2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真
PI控制器如下设置:
运行情况:
稳态时近乎无静差
3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真
根据双闭环的定义:给定速度与反馈速度的偏差为速度调节器的输入,而速度调节器的输出作为电流调节器的给定
信号,与反馈电流信号的偏差作为电流调节器的输入,输出控制电压,模型如下所示:
当比例增益过大时,系统不稳定,最终确定的参数为
速度调节器:P=10,K=50
电流调节器:P=10,K=50
运行结果如下: