• SpringBoot系列: 如何优雅停止服务


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    背景
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    在系统生命周期中, 免不了要做升级部署, 对于关键服务, 我们应该能做到不停服务完成升级 (perform a zero downtime upgrade), 对于一般系统, 应该做到优雅地停服务.

    如何做到不停服务的升级? 需要做到下面两点:
    1. 服务本身应该部署多份, 前面应该有 LVS/Haproxy 层或者服务注册组件.
    2. 每一份服务能被优雅停机, 即: 在 kill pid 命令发出后, 程序应该能拒绝新的请求, 但应该继续完成已有请求的处理.

    本文重点关注如何支持优雅停机.


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    Linux kill 命令
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    kill 命令常用的信号选项:
    (1) kill -2 pid 向指定 pid 发送 SIGINT 中断信号, 等同于 ctrl+c.
    (2) kill -9 pid, 向指定 pid 发送 SIGKILL 立即终止信号.
    (3) kill -15 pid, 向指定 pid 发送 SIGTERM 终止信号.
    (4) kill pid 等同于 kill 15 pid

    SIGINT/SIGKILL/SIGTERM 信号的区别:
    (1) SIGINT (ctrl+c) 信号 (信号编号为 2), 信号会被当前进程树接收到, 也就说, 不仅当前进程会收到该信号, 而且它的子进程也会收到.
    (2) SIGKILL 信号 (信号编号为 9), 程序不能捕获该信号, 最粗暴最快速结束程序的方法.
    (3) SIGTERM 信号 (信号编号为 15), 信号会被当前进程接收到, 但它的子进程不会收到, 如果当前进程被 kill 掉, 它的的子进程的父进程将变成 init 进程 (init 进程是那个 pid 为 1 的进程)

    一般要结束某个进程, 我们应该优先使用 kill pid , 而不是 kill -9 pid. 如果对应程序提供优雅关闭机制的话, 在完全退出之前, 先可以做一些善后处理.


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    Java 对于优雅停机的底层支持
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    Java 语言底层有机制能捕获到 OS 的 SIGINT/ SIGTERM 停止指令的, 具体是通过 Runtime.getRuntime().addShutdownHook() 向 JVM 中注册一个 Shutdown hook 线程, 当 JVM 收到停止信号后, 该线程将被激活运行, 这时候我们就可以向其他线程发出中断指令, 进而快速而优雅地关闭整个程序.

    复制代码
    public class Test {
        public static void main(String[] args){
            System.out.println("1: Main start");
    
            Thread mainThread = Thread.currentThread();
    
            //注册一个 ShutdownHook
            ShutdownSampleHook thread=new ShutdownSampleHook(mainThread);
            Runtime.getRuntime().addShutdownHook(thread);
    
            try {
                Thread.sleep(30*1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                System.out.println("3: mainThread get interrupt signal.");
            }
    
            System.out.println("4: Main end");  
        }
    }
    
    class ShutdownSampleHook extends Thread {
        private Thread mainThread;
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("2: Shut down signal received.");
            mainThread.interrupt();//给主线程发送一个中断信号
            try {
                mainThread.join(); //等待 mainThread 正常运行完毕
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("5: Shut down complete.");
        }
    
        public ShutdownSampleHook(Thread mainThread) {
            this.mainThread=mainThread;
    
        }
    }
    复制代码

    关于 mainThread.interrupt() 方法的说明, 该方法将给主线程发送一个中断信号. 如果主线程没有进入阻塞状态, interrupt() 其实没有什么作用; 如果主线程处于阻塞状态, 该线程将得到一个 InterruptedException 异常. 在调用 mainThread.join() 或 mainThread.wait() 之前, 仍可以通过调用 mainThread.interrupted() 来清除中断信号.
    一个线程有三种进入阻塞状态的方法, 分别是调用 Thread.wait() 或 Thread.join() 或 Thread.sleep().

    正常情况下, 程序需要运行 30 秒, 程序的输出是:

    如果在程序启动后, 按下 Ctrl+C, 程序很快就结束了, 最终的输出是:

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    SpringBoot Web 项目的优雅停机
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    Java web 服务器通常也支持优雅退出, 比如 tomcat, 提供如下命令:
    catalina.sh stop n         , 先等 n 秒后, 然后停止 tomcat.
    catalina.sh stop n -force  , 先等 n 秒后, 然后 kill -9 tomcat.

    SpringBoot Web 项目, 如果使用的是外置 tomcat, 可以直接使用上面 tomcat 命令完成优雅停机. 但通常使用的是内置 tomcat 服务器, 这时就需要编写代码来支持优雅停止.
    网上很多文章都提及 Actuator 的 shutdown 提供优雅停机功能, 官方文档也是这么宣传的, 其实并没有实现优雅停机功能, 至少在 SpringBoot 2.1.0, 在 github issues/4657 也有提及, 也许将来会实现, https://github.com/spring-projects/spring-boot/issues/4657

    本节所有的代码摘自 https://dzone.com/articles/graceful-shutdown-spring-boot-applications
    下面是一个简单的测试代码:

    复制代码
    import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
    import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
    @RestController
    public class LongProcessController {
        @RequestMapping("/long-process")
        public String pause() throws InterruptedException {
            Thread.sleep(20*1000);
            System.out.println("Process finished");
            return "Process finished";
        }
    }
    复制代码

    appication.properties 文件内容:

    management.endpoint.shutdown.enabled=true
    management.endpoints.web.exposure.include=*

    浏览器访问 GET http://localhost:8080/long-process , 紧接访问actuator shutdown 端点: POST http://localhost:8080/actuator/shutdown , 当应用程序停止时, GET请求并没有得到返回值, 可见 Actuator 并没有提供优雅停机功能.

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    增加 GracefulShutdown Connector 监听类
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    当 tomcat 收到 kill 信号后, web程序先关闭新的请求, 然后等待 30 秒, 最后结束整个程序.

    复制代码
    import org.apache.catalina.connector.Connector;
    import org.slf4j.Logger;
    import org.slf4j.LoggerFactory;
    import org.springframework.boot.web.embedded.tomcat.TomcatConnectorCustomizer;
    import org.springframework.context.ApplicationListener;
    import org.springframework.context.event.ContextClosedEvent;
    import java.util.concurrent.Executor;
    import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
    import java.util.concurrent.TimeUnit;
    
    public class GracefulShutdown implements TomcatConnectorCustomizer, ApplicationListener<ContextClosedEvent> {
        private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(GracefulShutdown.class);
        private volatile Connector connector;
        @Override
        public void customize(Connector connector) {
            this.connector = connector;
        }
        
        @Override
        public void onApplicationEvent(ContextClosedEvent event) {
            this.connector.pause();
            Executor executor = this.connector.getProtocolHandler().getExecutor();
            if (executor instanceof ThreadPoolExecutor) {
                try {
                    ThreadPoolExecutor threadPoolExecutor = (ThreadPoolExecutor) executor;
                    threadPoolExecutor.shutdown();
                    if (!threadPoolExecutor.awaitTermination(30, TimeUnit.SECONDS)) {
                        log.warn("Tomcat thread pool did not shut down gracefully within "
                                + "30 seconds. Proceeding with forceful shutdown");
                    }
                } catch (InterruptedException ex) {
                    Thread.currentThread().interrupt();
                }
            }
        }
    }
    复制代码

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    注册自定义的 Connector 监听器
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    在 @SpringBootApplication 入口类中, 增加下面的代码, 注册之前定义的 Connector 监听器.  

    复制代码
    @Bean
    public GracefulShutdown gracefulShutdown() {
        return new GracefulShutdown();
    }
    
    @Bean
    public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory(final GracefulShutdown gracefulShutdown) {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers(gracefulShutdown);
        return factory;
    }
    复制代码



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    graceful shutdown-down spring-boot starters
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    上面的示例代码基本能满足我们的需要, github上甚至有几个专门处理 graceful shutdown-down 的 starter 库, 使用这些 starter 包就不需要上编写 Tomcat Connector 监听类.
    https://github.com/jihor/hiatus-spring-boot    , 支持SpringBoot 2
    https://github.com/Askerlve/grace-shutdown     , 支持SpringBoot 2
    https://github.com/gesellix/graceful-shutdown-spring-boot  , 有一些有关 docker 的信息.

    hiatus-spring-boot 库是一个很有意思的库, 它并没有实现一个 Tomcat Connector 监听类, 所以直接 kill pid, 将不会有善后处理过程, 它而仅仅是修改 actuator/health 状态为 OUT_OF_SERVICE, 所以要想截流量功能必须配合 discovery server.  项目取名为 hiatus , 该单词和 pause 意思相近, 项目取名是很准确的, 仅仅是暂停服务, 后续可以重新开启服务.


    hiatus-spring-boot 的特点是:
    1. actuator metrics 端点只能提供OS/JVM/Tomcat类的指标, hiatus 引入一个 @UnitOfWork 计数器注解, 加在视图方法上, 可以作为一个业务方面的 metrics.
    2. 实现了三个 actuator 端点
    /actuator/hiatus-on 端点(POST), 停歇 springBoot 程序,
    /actuator/hiatus-off 端点(POST), 恢复 springBoot 程序.
    /actuator/hiatus 端点(GET), 查询暂停状态和正在处理的request数量.
    进入 hiatus 状态后,  actuator/health 端点查询的结果是 "status":"OUT_OF_SERVICE".

    项目中的推荐的做法是, 引入 hiatus-spring-boot, 并参考上面示例编写一个Tomcat Connector 监听类, 这样既能优雅应对 kill pid, 又能做到主动截留.

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    docker 微服务的优雅关闭
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    详见 https://www.cnblogs.com/harrychinese/p/springboot_Dockerize_SpringBoot_App.html 的"docker 微服务的优雅关闭"章节.

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    参考
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    https://www.jianshu.com/p/0c49eb23c627
    https://www.jianshu.com/p/073a0da36d48
    https://dzone.com/articles/graceful-shutdown-spring-boot-applications

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