第一部分 halcon篇（hdevelop 17.12）
一、使用halcon的open_framegrabber算子打开相机
1.打开相机：open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', '002149019150_DahengImaging_MER50014GM', 0, -1, AcqHandle)
参数：
2.异步采集：grab_image_start (AcqHandle, -1)
参数：
AcqHandle (input_control) framegrabber → (integer)
要使用的采集设备的句柄。
MaxDelay (input_control) number → (real)
这个参数已经过时，并没有效果。
Default value: -1.0
Suggested values: -1.0, 20.0, 33.3, 40.0, 66.6, 80.0, 99.9
二、先关闭窗口，再打开一个新窗口
1.关闭窗口：dev_close_window（）
2.打开窗口：dev_open_window（0,0,512,512，‘black’，WindowHandle）
参数：
（前面四个参数是窗口的左上角和右下角坐标值）
（第五个参数是窗口的背景颜色）
（第六个参数是打开窗口的句柄）
三、循环采集
1.开始循环：while (true)
参数：
（true表示无限循环）
2.采集图像：grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
参数：
（image表示图像变量）
（Acqhandle为相机设备句柄）
（-1表示异步抓取开始和图像传送之间的最大容许延迟[ms]）
3.获取图像宽度get_image_size (Image, Width, Height)
参数：
（image同上）
（后面两参数表示图像宽度，注意宽和高的顺序别写错）
4.设置显示图像宽度：dev_set_part (0, 0, Width, Height)
参数：
（分别表示显示的左上角坐标和右下角坐标，主要这里宽是纵坐标，高是横坐标，注意同上）
5.显示图像：dev_display(Image)
参数：
（显示的图像变量）
6.结束循环：endwhile
四、关闭相机
1.关闭相机：close_framegrabber (AcqHandle)
第二部分 c#篇（visual studio 2015）
一、配置环境
1.选择相应的框架平台
项目——属性——对应的框架平台（我选net framework4.5.2）
2.选择生成的平台
项目——属性——生成——目标平台（我选x64）
3.添加引用
（1）添加halcon的.net动态库halcondotnet.dll
右击引用——添加引用——浏览——选择halcon安装目录（MVTec）——bin——选择对应的net框架——选择halcondotnet.dll；
（2）添加命名空间HalconDotNet
在添加命名空间处输入 using HalconDotNet；
（3）添加halcon图像窗口控件
工具箱——公共控件——选择项——浏览——选择halcondotne.dll；
（4）将动态halcon.dll和halcondotnet.dll库复制到项目的exe所在的目录下（bindebug）
在halcon安装目录找到对应的动态库——手动复制到项目的debug目录下（注意选择相应的平台）
（其中halcondotnet.dll可以不用复制，因为完成以上步骤后，只要编译程序，会自动添加到debug目录下，但是还是提倡手动添加一下）
二、导入halcon导出的采集显示程序
1.halcon导出c#文件
2.打开C#文件
三、c#新建Windows窗体应用程序项目
1.添加一个hWindowControl控件显示采集的图像，一般不使用hsmartwindowcontrol控件
2.添加四个bottom控件，分别修改text属性为：打开相机、关闭相机、单次执行、连续执行
3.添加一个Timer控件，用于实现循环采集，控制采集帧率（但精度不高）
4.定义一个bool变量，来记录相机开关状态
四、整合halcon导出的程序到项目中
1.复制定义变量程序
（1）在halcon导出的C#程序中，我们只需关注private void action(){}里的程序
（2）复制private void action(){}里的定义变量程序，其中HObject定义的为图像变量，而HTuple定义的为控制变量
（3）把它们复制到项目窗口类下，作为该窗口类的全局变量
2.复制打开相机程序
判断自定义的变量openCamear是否为false，如果是，打开相机，并给openCamear赋值为true，否则输出提示：“相机已打开！”
3.复制连续采集程序
（1）把定时器关闭放入采集显示的botten按钮中
（2）在定时器的Tick事件里添加halcon导出陈序的while部分，实现循环采集（注意不包含while）
3.单次采集
和定时器的Tick事件里面代码一样，但是要加多一句如下，关闭计时器。（注意一样需要判断相机是否为打开状态）
4.关闭相机
首先判断相机是否打开，如果打开，则关闭并把openCamear赋值为false，否则提示：“相机已关闭！”
