ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑需要有USB3.0的接口 
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS 
ROS版本是kinetic 
一、usb_cam驱动的安装 
1、创建ROS工作空间 

mkdir -p myros/src 
cd myros 
catkin_make 
source devel/setup.bash 

2、在src目录下载驱动文件

cd src 
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 
cd .. 
catkin_make 

二、测试 
1、运行节点管理器 
roscore 
2、source devel/setup.bash 
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch