头文件需要包含iostream,ctime
查看程序运行时间函数:
void ViewRuntime() { while (true) { cout << clock() << endl; if (cin.get() != 'q')//按下q键可退出 continue; else break; } }
延时程序:
void Delay(float secs)//可使用默认参数 { clock_t delay = secs * CLOCKS_PER_SEC;//需要延时的时间,单位是秒 clock_t start = clock();//设置起始时间点 while (clock() - start < delay);//当前时间减起始时间等于延时时间则退出 }
目的是为了测试与V-REP的通信延迟