摘自：
http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial06/tutorial06.html ，
http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial07/tutorial07.html，
OpenGL编程指南 第八版 ；
1 平移
以下等式计算平移：等式左边，左项为旋转平移矩阵M，右项为原坐标P，等式右边为平移后的坐标P’。
M * P = P’
2 旋转
以下等式计算旋转：
以z轴为中心，逆时针旋转α度，
以y轴为中心，逆时针旋转α度，
以x轴为中心，逆时针旋转α度，
3 透视投影矩阵
4 正交投影矩阵
