• 嵌入式经典问题汇总


    1) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的
    little endian                big endian 刚好反过来
      高地址--〉 0x12      低地址--〉  0x12
                       0x34                          0x34
                       0x56                          0x56
      低地址--〉 0x78       高地址--〉 0x78

    2) 在ARM系统中,函数调用的时候,参数是通过哪种方式传递的?
    参数<=4时候,通过R0~R3传递,>4的通过压栈方式传递

    3) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
    异常:在产生时必须考虑与处理器的时钟同步,实际上,异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时,或者在执行期间出现特殊情况(如缺页),必须靠内核处理的时候,处理器就会产生一个异常。
    所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号,从cpu的中断引脚进入,打断cpu当前的运行;
    所谓异常,是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件,cpu自动产生一个信号来打断当前运行,转入异常处理流程。

    2 . 写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
            #define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))  【
    程序员面试宝典
    这个测试是为下面的目的而设的:
    1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在  嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。
    2)三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。
    3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来

    数据声明(Data declarations)

    3. 用变量a给出下面的定义
    a) 一个整型数(An integer) 
    b)一个指向整型数的指针( A pointer to an integer) 
    c)一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数( A pointer to a pointer to an intege)r 
    d)一个有10个整型数的数组( An array of 10 integers) 
    e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的。(An array of 10 pointers to integers) 
    f) 一个指向有10个整型数数组的指针( A pointer to an array of 10 integers) 
    g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer) 
    h) 一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ) 【
    程序员面试宝典

    答案是: 
    a) int a; // An integer 
    b) int *a; // A pointer to an integer 
    c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer 
    d) int a[10]; // An array of 10 integers 
    e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers 
    f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers 
    g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer 
    h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

    6. 关键字static的作用是什么?程序员面试宝典
    这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
    1)在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
    2) 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
    3) 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

    大多数应试者能正确回答第一部分,一部分能正确回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。

         static全局变量与普通的全局变量有什么区别:static全局变量只初使化一次防止在其他文件单元中被引用;
         static局部变量和普通局部变量有什么区别:static局部变量只被初始化一次下一次依据上一次结果值
         static函数与普通函数有什么区别:static函数在内存中只有一份普通函数在每个被调用中维持一份拷贝

     

    7.关键字const有什么含意?
    我只要一听到被面试者说:"const意味着常数",我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(译者:Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章,只要能说出const意味着"只读"就可 以了。尽管这个答案不是完全的答案,但我接受它作为一个正确的答案。(如果你想知道更详细的答案,仔细读一下Saks的文章吧。)
    如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题:
    下面的声明都是什么意思?【程序员面试宝典

    const int a;
    int const a;
    const int *a;
    int * const a;
    int const * a const;

    /******/
    前 两个的作用是一样,a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针(也就是,整型数是不可修改的,但指针可以)。第四个意思a是一个指向整型 数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数 是不可修改的,同时指针也是不可修改的)。如果应试者能正确回答这些问题,那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字 const,也还是能很容易写出功能正确的程序,那么我为什么还要如此看重关键字const呢?我也如下的几下理由:
    1) 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息,实际上,声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理 其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息。(当然,懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。)
    2) 通过给优化器一些附加的信息,使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
    3) 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。简而言之,这样可以减少bug的出现。

    8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。程序员面试宝典
    一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:
    1) 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)
    2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
    3) 多线程应用中被几个任务共享的变量

    回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
    假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑是否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
    1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。
    2); 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。
    3); 下面的函数有什么错误:【
    程序员面试宝典

    int square(volatile int *ptr)
    {
            return *ptr * *ptr;
    }

    下面是答案:
    1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它
    2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
    3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:

    int square(volatile int *ptr) 
    {
        int a,b;
        a = *ptr;
        b = *ptr;
        return a * b;
    }

    由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:

    long square(volatile int *ptr) 
    {
        int a;
        a = *ptr;
        return a * a;
    }

    9 . 下面的代码输出是什么,为什么?

    void foo(void)
    {
        unsigned int a = 6;
        int b = -20;
        (a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");
    }

    这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则,我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何,这无符号整型问题的答案是输出是 ">6"。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数,所以该表达式 计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。

    10:全局变量与局部变量在内存中是否有区别,是什么区别?
            全局变量存储在静态数据库,局部变量存储在堆栈;

    11: Intertnet采用哪种网络协议,该协议的主要层次结构?
              TCP/IP协议            应用层/传输层/网络层/数字链路层/物理层。

    12:IP地址有两部分组成: 网络号和主机号
    13:程序的局部变量存储在(栈)中,全局变量存储于(静态存储区),动态申请数据存储于(堆中)

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