第三方库：1. 采集数据端：plcconnector、libmodbus、RS232。2. 发送数据端：libmosquitto。3. 数据存储：libsqlite3。
其他技术：1. 进程间通信：IpcPOSIX消息队列（阻塞读写）。2. 线程间通信：BlockingQueue队列（阻塞读取）。3. 定时器：timerfd.h。4. 线程同步：异步阻塞IO(epoll)、互斥锁(mutex)。5. 智能指针：std::make_shared<class>()。6. 数据格式化：JsonFormatter
1. 获取采集点：利用plcconnector库获取PLC程序中暴露的采集点，Format成Json格式后发送到MQTT SERVER端。
2. 配置采集点：Web界面配置需要采集的Tag点，主要包括采集频率、发送频率、报警阈值、计算公式等。
3. 开始采集：Web界面发送配置到DataAgent，DataAgent根据不同的采集、发送频率分成不同的Group，分别注册不同的采集点集合、采集Timer定时器、发送Timer定时器
4. 采集逻辑：DataAgent主进程中：当某个Group的采集点采集时间到时。epollevent线程中：往BlockingQueue里面放一个request。发送请求到PlcAdapter的线程中：得到请求，向PlcAdapter发送采集命令。
PlcAdapter主进程中：收到开始采集命令开始采集，采集完成后将数据发送给DataAgent，DataAgent将数据保存到sqlite数据库中。
5. 发送逻辑：DataAgent主进程中：当某个Group的采集点发送时间到时。发送等待线程中：往BlockingQueue里面放一个request。发送数据线程中：得到请求，将这个Group对应采集到的数据从DataPool中取出，Format成Json格式，并发送到MQTT Server。如果发生成功则删除sqlite数据库中的这些数据，如果失败，则等到下次发送时间一起发送。
6. 反向控制逻辑：在Mosquitto库初始化时初始化了on_message、on_connect、on_disconnect、on_publish和on_subscribe等callback，一旦MQTT Server端下达命令，DataAgent会得到响应调用on_message中的方法执行对应命令，包括开始采集、停止采集、开始灌溉、停止灌溉、下载时间表、赋值给PLC某个变量等。