GBT28181中的RTP

国标中说h264数据按照RFC3984打包，但是国标的测试工具——SPVMN，却不支持RFC3984的打包方式。
无奈之下直接用RFC3550的方式打包，其实就是分包，然后加上RTP头，对于一帧的结束，在RTP头中把MARK置1，并且在一帧的开始把时间戳增加而已。
这种打包方式其实和RFC有冲突，打包处理的RTP数据用VLC播放解码不正常，但用SPVMN是可以播的。
这种方式下没有测试音视频混合的情况，待测。

贴上代码（代码不全，体现下流程和重点）：

int NewRTPPacket(unsigned short channel, unsigned short sequenceNumber, unsigned long timeStamp, 
        RTSP_DATE_TIME time, const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, bool bIsKeyFrame, bool mark)  
{  
        if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)  
        {  
            assert(false);  
            return -1;  
        }  
        m_Sec = time.seconds;  
        m_MicroSec = time.microsecond;  
        Clear();  
      
        m_bIsKeyFrame = bIsKeyFrame;  
        m_channel = channel;  
        m_pRTPHeader->sequenceNumber = htons(sequenceNumber);  
        m_pRTPHeader->timeStamp = htonl(timeStamp);  
      
        m_rtpDataLen = dataLen + sizeof(RTP_HEADER);  
      
        CreateCommonInfo(RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, mark, STREAM_LIVE_VIDEO);  
      
        memcpy(m_pRTPData + sizeof(RTP_HEADER) + sizeof(INTERLEAVED_INFO), pRTPData, dataLen);  
}  

int CreateRFC3550Packet(unsigned short channel, const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, 
        bool bIsKeyFrame, unsigned long TimeStamp, bool mark)  
{  
        CRTPPacket *pRTPPacket = m_mapRTPPacketFree[channel]->front();  
        m_mapRTPPacketFree[channel]->pop_front();  
      
        pRTPPacket->NewRTPPacket(channel, ++m_VSequenceNum[channel], TimeStamp,   
            RTSPGetCurrTime(), pRTPData, dataLen, bIsKeyFrame, mark);  
      
        m_mapRTPPacket[channel]->push_back(pRTPPacket);  
        DistributePacket(pRTPPacket, channel);  
      
        return 0;  
}  

 //pData是一帧数据的首地址，dataLen是该帧的长度  
        while(dataLen > 0)  
        {  
            if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)  
            {  
                CreateRFC3550Packet(channel, pData, MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], false);  
                dataLen -= MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;  
                pData += MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;  
            }  
            else  
            {  
                CreateRFC3550Packet(channel, pData, dataLen, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], true);  
                dataLen = 0;  
                pData = NULL;  
            }  
        }  

值得一提的是，时间戳增量并不一定要严格按照固定的值增长，比如：
帧率为25帧的视频数据，时间戳增量一般为3600，但是实际的帧率可能是动态的，上一帧的时间和下一帧的时间间隔可能不是严格的40ms，实际上也不可能这么严格，
那么我在打时间戳的时候可以把这一帧的时间戳打成3500的增量，再把下一帧的增量达成3700，这也没关系。

注: 本文转载自 http://blog.csdn.net/c__allen/article/details/8960631