• Linux驱动开发学习笔记(1):LINUX驱动版本的hello world


    1、关于目录
        /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录
        一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
       这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686

    2、编译驱动所使用的makefile
        实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:
    /lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
        注意:M是大写的

    3、网上抄录的Linux驱动Hello world的源码:
    // hello.c
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>

    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

    static int hello_init(void)
    {
        printk(KERN_ALERT "hello world! ");
        return 0;
    }

    static void hello_exit(void)
    {
        printk(KERN_ALERT "goodbye! ");
    }

    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);

    4、写个makefile来编译这个驱动:(版本一,最简单的)
    #下面这行是文件Makefile的内容,注意M是大写的
    obj-m := hello.o

    把hello.c和Makefile保存在同一目录,然后执行:
    make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
    这样驱动就编译好了,成果是hello.ko文件。
    注意:makefile一定要写成Makefile,如果写成makefile就编译不过。(折腾啊,就这一步耗了N多时间)

    5、再写另一种Makefile:(版本二:最省事的)
    #以下是Makefile文件的内容
    obj-m := hello.o
    KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD := $(shell pwd)
    all:
        make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
    clean:
        rm *.o *.ko

    然后执行:make就编译成功了,命令行不再加参数,很省事。
    注意:all: 和clean:下面的行,前面是一个TAB键

    6、加载驱动:
    执行
    insmod ./hello.ko
    屏幕上没反应。(因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛)
    OK,先让时光倒流,回到加载驱动以前,先另开一个窗口,执行:
    tail -f /var/log/message
    然后在原来的窗口里执行:
    insmod ./hello.ko
    哈哈,/var/log/message文件里面看见了盼望已久的hello world!

    7、查看驱动:
    lsmod   看见 hello这个驱动在其中

    8、卸载驱动:
    rmmod hello 
    看见/var/log/message里显示了goodbye

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