1.一般的io函数芯片厂商都已经写进内核里了，在内核源码下的source/linux-3.4.112/Documentation/gpio.txt中
如：gpio_request() gpio_direction_input() gpio_set_value() gpio_get_value()
gpio_free(); gpio_to_irq();等
如果需要复杂的功能，则这些标准的io函数则做不到，需要特殊的函数，但是那些特殊的函数不是标准的函数，每个芯片厂商设计的都不同，
如：三星的在orangepi_sdk/source/linux-3.4.112/drivers/gpio/gpio-samsung.c
但是全志的并不在这里，而是在编译内核时生成的script.bin文件中
2. 修改模块参数
modprobe g_ether dev_addr ="40:30:11:22:33:44"
modprobe：只需要相对路径，而后面的g_ether是一个网路模块g_ether.ko, dev_addr为模块的mac地址
3.如果一个模块里有多个.c文件，如何写makefile文件生成一个.KO
obj-m += mytest.o
mytest-objs := test.o a.o b.o d.o //固定语法，将test.o a.o b.o d.o 加入到mytest.o 中
4.如果工作中只给了一个动态编译的库，我们怎么取调用？
如通过arm-linux-gnueabihf-ld cr myfunc.a a.o b.o d.o
如果我们只有一个myfunc.a的库，那么在写makefile时只需要将myfunc.a当作.o文件使用就可以了
obj-m += mytest.o
mytest-objs :=test.o myfunc.a
5.static 定义的变量只能在模块内引用，若想在模块外调用怎么办？
答：用引用符号
如：EXPORT——SYMBOL（函数名） //导出函数，此时该函数则为全局函数
cat /proc/kallsyms | grep myfunc //myfunc为函数名
查看内核符号表，查看信息，如全局变量（T）、局部变量（t）等。
如果想要调用外部函数怎么声明？
extern void myfunc(char *line);
6.如果想要在加载模块时改变某个参数的值，怎么办？
解：1.将已经声明的变量声明为模块驱动的参数，如：
#include <linux/moduleparam.h> //需要加载的头件
static int num=88;//声明一个整型变量为88，当加载驱动模块时不指定变量的值则默认为88
moudle_param(变量名，类型，权限) //如：module_param(num,int ,0644)
2.加载驱动模块时指定模块参数的具体的值
insmod test.ko 变量名= 值