消息队列作用：
可以用于两个没有联系的进程间通信，创建一个消息队列类似于打开了一个文件，两个不同的进程都可以进行操作
消息队列之函数介绍：
头文件：<sys/type.h> <sys/ipc.h> <sys/msg.h>
1.msgget(key_t,int msgflg)://创建消息队列 返回值为消息队列ID号
key_t:键值，内核通过key来生成消息队列（如0333，055等），当设置成IPC_PRIVATE时为私有键，key为0，默认创建一个新的消息队列
msgflg:IPC_CREAT或IPC_EXCL,以及权限，如（msgid=msgget(033,IPC_CREAT|0600)）
2.msgctl（int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf）
cmd:IPC_STAT(查看消息队列信息) ,IPC_RMID(删除一个消息队列)
buf:是一个结构体，根据cmd而考虑加什么参数，如果是删除可以写NULL，如果是获取信息就写一个结构体变量
3.msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflag)//发送消息，成功返回0，失败返回-1
msgp:可以将消息封装成一个结构体，也可以是以一个数组，但是前八为必须是消息类型
msgsz:消息长度指有效数据，不包括type;
msgflag:IPC_NOWAIT,消息满时不阻塞 ，立即返回
0：无要求，满时阻塞
4.msgrcv(int msgid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)//接收消息
msgp：同上，可以是结构体也可以是数组
msgsz:消息的数据长度，不包括type
msgtyp:表示取的消息类型：
0：表示取第一个消息
num:表示取消息类型为num的消息（num为正整数）
-num：如(-4),表示取type<=4(-4绝对指)消息，如果有多个成立的消息，从小到达，从 前到后取。。。作用（用于优先级别的控制）
msgflg: 0表示无特殊操作选项
IPC_NOWAIT:非阻塞