掌握talker写法,就可以驾驭周期性发布的场合了
其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度
如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了,直接用distance
(疑问,)
掌握talker写法,就可以驾驭周期性发布的场合了
其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度
如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了,直接用distance
(疑问,)