OpenCvSharp 学习三:查找边缘 FindContours

使用 FindContours() 方法 来查找图像的边缘信息.是一个基本的联系.

在OpenCvSharp中所有的 FindXXX() 方法 . 都需要开辟一开内存来储存结果使用 CvMesStorage storage = new CvMemStorage() 来开辟. 返回的都是一个CvSeq 序列. CvSeq<CvPoint> contours = new CvSeq<CvPoint>(SeqType.Contour,storage); 也就是这个内存块中装的是这个结果序列.

最后. 我们使用 DrawContours(CvSeq contours,color 外框颜色 ,Color 内框颜色,int 线条宽). 来将边缘画出.

using System;
using OpenCvSharp;

namespace CVS231
{
    // 练习 使用FindContours 方法来查找轮廓
    public class Program
    {
        static void Main()
        {
            using(CvCapture cap = CvCapture.FromCamera(1))
                using(CvWindow win = new CvWindow("CVS231"))
            {
                while (Cv.WaitKey(10) < 0) {
                    // 得到视频截图
                    using (IplImage src = cap.QueryFrame())  
                        // 创建一个同等大小的 Canny图
                        using(IplImage cannyImg = new IplImage(src.Size,BitDepth.U8,1)) 
                            // ***所有FindXXX() 方法.都需要开辟一块内存来存储查找到的轮廓信息
                            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage())
                    {
                        // 将视频延Y轴反转.这样,视频里的图像不会是反的. 效果与照镜子一样.
                        src.Flip(src,FlipMode.Y);
                        // 用原始图生成Canny图像
                        src.CvtColor(cannyImg, ColorConversion.BgrToGray);
                        Cv.Canny(cannyImg,cannyImg,50,120);
                        
                        // 创建一个序列来存放所找到的轮廓
                        CvSeq<CvPoint> contours = new CvSeq<CvPoint>(SeqType.Contour,storage);
                        // ** 使用 FindContours 方法 来在Canny图像中查找轮廓. 返回一个Int值 .是找到的轮廓个数
                        int num = Cv.FindContours(cannyImg,storage,out contours);
                        // 使用图像的 DrawContours方法来把这些轮廓画出来,
// 在画之前需要判断下是否查找到轮廓. 找到再画. 没找到就画会出错的. 
                        if (num > 0) {
                            src.DrawContours(contours,new CvColor(0,255,0),new CvColor(0,0,255),1);
                            // 这个 DrawContours 方法 在Cv下面也有.跟Flip一个 Cv.DrawContours() 不过他的第一个参数
// 需要告诉画在哪个IplImage上.
                        }
                        // 将结果显示到 窗口上.                    
                        win.Image = src;    
                    }
                }
            }
        }
    }
}

运行结果: