• [转载] OpenCV2.4.3 CheatSheet学习(四)


    五、数据的输入和输出

    1.
    将数据写入YAML(或XML

    注意,在OpenCV中,无论读写,文件的格式均由指定的后缀名确定。示例:

    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
    fs << "i"<< 5 <<"r" << 3.1<< "str"<< "ABCDEFGH";
    fs << "mtx"<< Mat::eye(3,3,CV_32F);
    fs << "mylist"<< "["<< CV_PI<< "1+1"<< "{:"<< "month"<< 12<< "day"<< 31<< "year"<< 1969<< "}"<< "]";
    fs << "mystruct"<< "{"<< "x"<< 1 <<"y" << 2<< "width"<< 100<< "height"<< 200<< "lbp"<< "[:";
    const uchar arr[] = {0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
    fs.writeRaw("u", arr, (int)(sizeof(arr)/sizeof(arr[0])));
    fs << "]"<< "}";

    读写方法基本和C++没什么两样,很简单哈。
    用记事本或IE就可以打开test.yml文件,可以很清楚的看到文件中的数据结构:

    %YAML:1.0
    i: 5
    r: 3.1000000000000001e+000
    str: ABCDEFGH
    mtx: !!opencv-matrix
       rows: 3
       cols: 3
       dt: f
       data: [ 1.,0., 0., 0., 1., 0., 0., 0., 1. ]
    mylist:
       -3.1415926535897931e+000
       - "1+1"
       - { month:12,day:31, year:1969 }
    mystruct:
       x: 1
       y: 2
       100
       height:200
       lbp: [ 0, 1,1, 0, 1, 1, 0, 1 ]

    2.
    将数据读回

    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::READ);
    int i1 = (int)fs["i"];
    double r1 = (double)fs["r"];
    string str1 = (string)fs["str"];
    Mat M;
    fs["mtx"] >> M;
    FileNode tl = fs["mylist"];
    CV_Assert(tl.type() == FileNode::SEQ&& tl.size() == 3);
    double tl0 = (double)tl[0];
    string tl1 = (string)tl[1];
    int m = (int)tl[2]["month"], d = (int)tl[2]["day"];
    int year = (int)tl[2]["year"];
    FileNode tm = fs["mystruct"];
    Rect r;
    r.x = (int)tm["x"], r.y = (int)tm["y"];
    r.width = (int)tm["width"], r.height = (int)tm["height"];
    int lbp_val = 0;
    FileNodeIterator it = tm["lbp"].begin();
    for(int k = 0; k < 8; k++, ++it)
      lbp_val |= ((int)*it)<< k;

    这段代码把上面写入文件的数据再读回来。

    3.
    读写图像,最常用的操作

    imwrite("myimage.jpg", image);
    Mat imagecolorcopy = imread("myimage.jpg", 1);
    Mat imagegrayscalecopy = imread("myimage.jpg", 0);

    MATLAB中的同名函数用法基本一样,很方便。文件格式由指定的后缀名确定。
    imread
    可以指定读取图像的格式,参数0就是CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE,即读取为灰度图;参数1就是CV_LOAD_IMAGE_COLOR,即读取为彩色图。
    可以支持如下文件格式:
    BMP (.bmp), JPEG (.jpg, .jpeg), TIFF (.tif, .tiff), PNG (.png), PBM/ PGM / PPM (.pbm, .pgm, .ppm), Sun Raster (.sr), JPEG 2000(.jp2).
    每种格式都支持8比特的单通道或3通道图像,PNGJPEG2000格式支持16bit

    4.
    从文件或相机中读取视频

    VideoCapture cap;
    if(argc>1)
      cap.open(string(argv[1]));
    else
      cap.open(0);
    Mat frame;
    namedWindow("video", 1);
    for(;;)
    {
      cap>> frame;
      if(!frame.data)
        break;
      imshow("video", frame);
      if(waitKey(30)>= 0)
        break;
    }

    如果指定了相机名称则打开对应的相机,否则打开默认相机0。打开一个名叫video的窗口,以30ms为间隔显示视频,也就是约33.33fps


    六、GUI(Graphical User Interface)组件

    namedWindow(winname,flags)
    创建一个窗口,用于显示。

    destroyWindow(winname)
    销毁一个窗口。

    destroyAllWindows()
    销毁所有窗口。

    imshow(winname, mtx)
    在指定的窗口中显示图像。

    waitKey(delay)
    等待delay毫秒,如果delay0则一直等待。返回值是按键值,常用于显示图像的刷新和对按键的处理。

    createTrackbar(...)
    创建一个滑动条。

    setMouseCallback(...)
    设置鼠标事件的回调函数。

    可以从camshiftdemo.cpp以及其他OpenCV示例工程中学习GUI的详细使用方法。


    七、相机校准、姿态估计、深度估计

    相机校准主要用到了张正友的棋盘格校准法,在OpenCV文件夹里可以找到棋盘格图像pattern.png,打印下来贴到一个硬板上就可以用以下函数对相机参数进行校准了。

    calibrateCamera()
    利用对棋盘格的一系列抓拍图像对相机进行校准。

    findChessboardCorners()
    寻找棋盘格的角点。

    剩下的我都没用过:
    solvePnP()
    stereoCalibrate()
    stereoRectify()
    initUndistortRectifyMap()
    StereoBM, StereoSGBM
    reprojectImageTo3D()
    findHomography()


    八、目标识别
    matchTemplate
    CascadeClassifier
    HOGDescriptor


    sume
    2013/1/5

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/eaglediao/p/7136524.html
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