安装python-dev
安装这个包，以后安装各种python扩展包，可以省很多事情。
sudo apt-get install python-dev使用apt-get 安装
只需要下面的几个命令即可，亲测可用。
sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-matplotlib使用pip 安装
之前使用pip 安装失败， 查过原因之后，是因为缺少了编译所需的库，可以先用apt-get 来安装所需库。
sudo apt-get build-dep python-numpy
sudo apt-get build-dep python-scipy之后在使用 pip 应该可以(未测试)
sudo pip install numpy
sudo pip install scipy