• stm32 串口DMA源码解析


    一  DMA协议:

     DMA是STM32内的一个硬件模块,它独立于CPU在外围设备和内存之间进行数据传输,解放了CPU。每个型号的STM32 MCU有1-2个DMA,每个DMA有一定数量的Channel。每个Channel两端分别绑定到外围设备和内存。每个Channel可与哪种外围设备绑定,这是STM32设计时固定下来的,要查询参考手册得知。串口和DMA一起,就是串口的数据通过DMA来传输,这种方式有着速度高,协议标准等特色。

    二 源码:

       下面是源码,这里由三部分组成,

    第一个部分是配置DMA的信息,

    第二部分是DMA初始化

    第三部分是串口中断使能

    stm32的代码逻辑非常简洁

        /* USART1_RX Init */
        hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
        hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_2;
        hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
        hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
        {
          Error_Handler();
        }
    
        __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);
    
        /* USART1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    三 使能DMA

        配置完DMA之后,DMA在哪儿使能呢?

    这里有一个比较重要的考量,就是使能早了,会引起错误,使能晚了,会导致一些数据无法收到,使用DMA收发串口数据,那就要再串口初始化完成之后使能DMA。

    源码如下所示。

        READ_REG( huart1.Instance->RDR);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能空闲中断HAL代码
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//使能空闲中断HAL代码
         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&USART_BUFF_FIFO[0][0],MAX_FIFO_SIZE);//使能接收中断

    四  总结:

         DMA的使用非常普遍,再芯片设计中非常关键,用的也非常多,希望今后有空的时候,多看一些写方面的协议。

    这样会印象更深的。

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