一 进程与线程的概念
1.1 进程
考虑一个场景：浏览器，网易云音乐以及notepad++ 三个软件只能顺序执行是怎样一种场景呢？假如有两个程序A和B，程序A在执行到一半的过程中，需要读取大量的数据输入（I/O操作），而此时CPU只能静静地等待任务A读取完数据才能继续执行，这样就白白浪费了CPU资源。你是不是已经想到在程序A读取数据的过程中，让程序B去执行，当程序A读取完数据之后开始执行程序，让程序B暂停。但这里有一个关键词：切换。
既然是切换，那么就涉及到了状态的保存，状态的恢复，加上程序A与程序B所需要的系统资源（内存，硬盘，键盘等等）是不一样的。自然而然的就需要有一个东西去记录程序A和程序B分别需要什么资源，怎样去识别程序A和程序B等等。
进程定义：
进程就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程。进程一般由程序、数据集、进程控制块三部分组成。我们编写的程序用来描述进程要完成哪些功能以及如何完成；数据集则是程序在执行过程中所需要使用的资源；进程控制块用来记录进程的外部特征，描述进程的执行变化过程，系统可以利用它来控制和管理进程，它是系统感知进程存在的唯一标志。
举例说明进程：
想象一位有一手好厨艺的计算机科学家正在为他的女儿烘制生日蛋糕。他有做生日蛋糕的食谱，厨房里有所需的原料：面粉、鸡蛋、糖、香草汁等。在这个比喻中，做蛋糕的食谱就是程序(即用适当形式描述的算法)，计算机科学家就是处理器(cpu)，而做蛋糕的各种原料就是输入数据。进程就是厨师阅读食谱、取来各种原料以及烘制蛋糕等一系列动作的总和。现在假设计算机科学家的儿子哭着跑了进来，说他的头被一只蜜蜂蛰了。计算机科学家就记录下他照着食谱做到哪儿了(保存进程的当前状态)，然后拿出一本急救手册，按照其中的指示处理蛰伤。这里，我们看到处理机从一个进程(做蛋糕)切换到另一个高优先级的进程(实施医疗救治)，每个进程拥有各自的程序(食谱和急救手册)。当蜜蜂蛰伤处理完之后，这位计算机科学家又回来做蛋糕，从他离开时的那一步继续做下去。
1.2 线程
线程的出现是为了降低上下文切换的消耗，提高系统的并发性，并突破一个进程只能干一样事的缺陷，使到进程内并发成为可能。
假设，一个文本程序，需要接受键盘输入，将内容显示在屏幕上，还需要保存信息到硬盘中。若只有一个进程，势必造成同一时间只能干一样事的尴尬（当保存时，就不能通过键盘输入内容）。若有多个进程，每个进程负责一个任务，进程A负责接收键盘输入的任务，进程B负责将内容显示在屏幕上的任务，进程C负责保存内容到硬盘中的任务。这里进程A，B，C间的协作涉及到了进程通信问题，而且有共同都需要拥有的东西——-文本内容，不停的切换造成性能上的损失。若有一种机制，可以使任务A，B，C共享资源，这样上下文切换所需要保存和恢复的内容就少了，同时又可以减少通信所带来的性能损耗，那就好了。这种机制就是线程。
线程也叫轻量级进程，它是一个基本的CPU执行单元，也是程序执行过程中的最小单元，由线程ID、程序计数器、寄存器集合和堆栈共同组成。线程的引入减小了程序并发执行时的开销，提高了操作系统的并发性能。线程没有自己的系统资源。
1.3 进程与线程的关系
进程是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。或者说进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
线程则是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。
进程和线程的关系：
(1)一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程。
(2)资源分配给进程，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源。
(3)CPU分给线程，即真正在CPU上运行的是线程。
1.4 并行和并发
并行处理（Parallel Processing）是计算机系统中能同时执行两个或更多个处理的一种计算方法。并行处理可同时工作于同一程序的不同方面。并行处理的主要目的是节省大型和复杂问题的解决时间。
并发处理(concurrency Processing)：指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机(CPU)上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机(CPU)上运行
并发的关键是你有处理多个任务的能力，不一定要同时。
并行的关键是你有同时处理多个任务的能力。
所以说，并行是并发的子集
1.5 同步异步 阻塞非阻塞（重点）
同步：
所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不会返回。按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用。但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。
举例：
1. multiprocessing.Pool下的apply #发起同步调用后，就在原地等着任务结束，根本不考虑任务是在计算还是在io阻塞，总之就是一股脑地等任务结束
2. concurrent.futures.ProcessPoolExecutor().submit(func,).result()
3. concurrent.futures.ThreadPoolExecutor().submit(func,).result()
异步：
异步的概念和同步相对。当一个异步功能调用发出后，调用者不能立刻得到结果。当该异步功能完成后，通过状态、通知或回调来通知调用者。如果异步功能用状态来通知，那么调用者就需要每隔一定时间检查一次，效率就很低（用一个循环去检查某个变量的值，这其实是一 种很严重的错误）。如果是使用通知的方式，效率则很高，因为异步功能几乎不需要做额外的操作。至于回调函数，其实和通知没太多区别。
举例：
1. multiprocessing.Pool().apply_async() #发起异步调用后，并不会等待任务结束才返回，相反，会立即获取一个临时结果（并不是最终的结果，可能是封装好的一个对象）。
2. concurrent.futures.ProcessPoolExecutor(3).submit(func,)
3. concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(3).submit(func,)
阻塞：
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（如遇到io操作）。函数只有在得到结果之后才会将阻塞的线程激活。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。
举例：
1. 同步调用：apply一个累计1亿次的任务，该调用会一直等待，直到任务返回结果为止，但并未阻塞住（即便是被抢走cpu的执行权限，那也是处于就绪状态）;
2. 阻塞调用：当socket工作在阻塞模式的时候，如果没有数据的情况下调用recv函数，则当前线程就会被挂起，直到有数据为止。
非阻塞：
非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前也会立刻返回，同时该函数不会阻塞当前线程。
小结：
1. 同步与异步针对的是函数/任务的调用方式：同步就是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候，一直等到函数（任务）完成，而进程继续处于激活状态。而异步情况下是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候，不会等函数返回，而是继续往下执行，当函数返回的时候通过状态、通知、事件等方式通知进程任务完成。
2. 阻塞与非阻塞针对的是进程或线程：阻塞是当请求不能满足的时候就将进程挂起，而非阻塞则不会阻塞当前进程
二 threading模块
2.1 线程对象的创建
采用传统串行模式运行代码，时间是所有代码的运行时间总和
import time def countNum(n): print('running on number %s'%n) time.sleep(n) print('%s is over'%n) start = time.time() countNum(3) countNum(5) print('cost time:%s'%(time.time()-start)) # running on number 3 # 3 is over # running on number 5 # 5 is over # cost time:8.000457763671875
2.1.1 Thread类直接创建
import threading import time def countNum(n): # 定义某个线程要运行的函数 print(n) time.sleep(3) t1 = threading.Thread(target=countNum, args=(10,)) #生成一个线程实例，传入的参数args=必须要以元组的形式传入 t2 = threading.Thread(target=countNum, args=(20,)) start = time.time() t1.start() #启动线程 t2.start() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) print('end') 结果： 10 20 cost time:0.0009999275207519531 end （这里会延迟3秒）
结果可以看出，主线程和子线程都是同时运行的，主线程的运行并没有受子线程的影响，也没有等子线程运行结束后再结束主线程
子线程还没有运行结束，主线程就打印出end结束了。
2.1.2 Thread类继承式创建
import threading import time class MyThread(threading.Thread): def __init__(self,num): threading.Thread.__init__(self) self.num=num def run(self): print("running on number:%s" %self.num) time.sleep(3) t1=MyThread(56) t2=MyThread(78) t1.start() t2.start() print("ending")
2.2 Thread类的实例方法
那么如何让主线程在子线程运行时等待其运行结束后再继续运行主线程呢？
2.2.1 join()和setDaemon()
join()：在子线程完成运行之前，这个子线程的父线程将一直被阻塞。
setDaemon(True)：将线程声明为守护线程，必须在start() 方法调用之前设置，如果不设置为守护线程，程序会被无限挂起。
当我们在程序运行中，执行一个主线程，如果主线程又创建一个子线程，主线程和子线程就分兵两路，分别运行，那么当主线程完成
想退出时，会检验子线程是否完成。如果子线程未完成，则主线程会等待子线程完成后再退出。但是有时候我们需要的是只要主线程
完成了，不管子线程是否完成，都要和主线程一起退出，这时就可以用setDaemon方法啦
所以上面的例子中需要使用join()方法
import threading import time def countNum(n): print('running on number %s'%n) time.sleep(n) print('%s is over'%n) start = time.time() t1 = threading.Thread(target=countNum, args=(3,)) t2 = threading.Thread(target=countNum, args=(5,)) t1.start() t2.start() t1.join() t2.join() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) # running on number 3 # running on number 5 # 3 is over # 5 is over # cost time:5.001286029815674
这样可以看到，2个子线程同时运行，所消耗的时间不是总和，而是时间较长的那个，这样大大节约了多个任务的运行时间总和。
例子2：将多个子线程添加到列表中，再循环该列表执行所有的子线程
import threading import time def Music(name): print('begin listening to %s'%name) time.sleep(3) print('end listening to %s'%name) def Blog(title): print('begin reading %s'%title) time.sleep(3) print('end reading %s'%title) threads = [] t1 = threading.Thread(target=Music, args=('haha',)) t2 = threading.Thread(target=Blog, args=('heihei',)) threads.append(t1) threads.append(t2) start = time.time() for t in threads: t.start() t1.join() t2.join() # for t in threads: # t.join() # 或者写成这样也可以 print('all is over,cost time:%s'%(time.time()-start)) 结果： begin listening to haha begin reading heihei （这里会延迟3秒） end listening to haha end reading heihei all is over,cost time:3.001171827316284
例子3：
import threading import time threads = [] def countNum(n): print('running on number %s'%n) time.sleep(n) print('%s is over, cost time%s'%(n, time.time()-start)) start = time.time() for i in range(1,6): t = threading.Thread(target=countNum, args=(i,)) threads.append(t) t.start() for t in threads: t.join() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) print(threads) 结果： # running on number 1 # running on number 2 # running on number 3 # running on number 4 # running on number 5 # 1 is over, cost time1.0010573863983154 # 2 is over, cost time2.0011143684387207 # 3 is over, cost time3.002171754837036 # 4 is over, cost time4.0032289028167725 # 5 is over, cost time5.003286123275757 # cost time:5.003286123275757
如果不想等子线程运行结束后再结束主线程的话，可以配置setDaemon(True)，这样主线程直接结束后程序就结束。
import threading import time def Music(name): print('begin listening to %s'%name) time.sleep(3) print('end listening to %s'%name) def Blog(title): print('begin reading %s'%title) time.sleep(3) print('end reading %s'%title) threads = [] t1 = threading.Thread(target=Music, args=('haha',)) t2 = threading.Thread(target=Blog, args=('heihei',)) threads.append(t1) threads.append(t2) start = time.time() for t in threads: t.setDaemon(True) t.start() print('all is over,cost time:%s'%(time.time()-start)) 结果： begin listening to haha begin reading heihei all is over,cost time:0.0009999275207519531
daemon
A boolean value indicating whether this thread is a daemon thread (True) or not (False). This must be set before start() is called, otherwise RuntimeError is raised. Its initial value is inherited from the creating thread; the main thread is not a daemon thread and therefore all threads created in the main thread default to daemon = False.
The entire Python program exits when no alive non-daemon threads are left.
当daemon被设置为True时，如果主线程退出，那么子线程也将跟着退出，
反之，子线程将继续运行，直到正常退出。
2.2.2 其它方法
Thread实例对象的方法
# isAlive(): 返回线程是否活动的。
# getName(): 返回线程名。
# setName(): 设置线程名。
threading模块提供的一些方法：
# threading.currentThread(): 返回当前的线程变量。
# threading.enumerate(): 返回一个包含正在运行的线程的list。正在运行指线程启动后、结束前，不包括启动前和终止后的线程。
# threading.activeCount(): 返回正在运行的线程数量，与len(threading.enumerate())有相同的结果。
例子：
import threading import time def Music(name): print('begin listening to %s'%name) time.sleep(3) print('end listening to %s'%name) def Blog(title): print('begin reading %s'%title) time.sleep(3) print('end reading %s'%title) threads = [] t1 = threading.Thread(target=Music, args=('haha',)) t2 = threading.Thread(target=Blog, args=('heihei',)) threads.append(t1) threads.append(t2) start = time.time() for t in threads: t.start() print('%s is %s'%(t, t.isAlive())) #或者写成t.is_alive() t1.join() t2.join() print('all is over,cost time:%s'%(time.time()-start)) # begin listening to haha # <Thread(Thread-1, started 5456)> is True # begin reading heihei # <Thread(Thread-2, started 6592)> is True # end reading heihei # end listening to haha # all is over,cost time:3.001171588897705 print('%s is %s'%(t.getName(), t.isAlive())) # Thread-1 is True # Thread-2 is True
2.3 GIL(全局解释器锁)
定义：
In CPython, the global interpreter lock, or GIL, is a mutex that prevents multiple native threads from executing Python bytecodes at once. This lock is necessary mainly
because CPython’s memory management is not thread-safe. (However, since the GIL exists, other features have grown to depend on the guarantees that it enforces.)
Python中的线程是操作系统的原生线程，Python虚拟机使用一个全局解释器锁（Global Interpreter Lock）来互斥线程对Python虚拟机的使用。为了支持多线程机制，一个基本的要求就是需要实现不同线程对共享资源访问的互斥，所以引入了GIL。
GIL：在一个线程拥有了解释器的访问权之后，其他的所有线程都必须等待它释放解释器的访问权，即使这些线程的下一条指令并不会互相影响。
在调用任何Python C API之前，要先获得GIL
GIL缺点：多处理器退化为单处理器；优点：避免大量的加锁解锁操作
2.3.1 GIL的早期设计
Python支持多线程，而解决多线程之间数据完整性和状态同步的最简单方法自然就是加锁。 于是有了GIL这把超级大锁，而当越来越多的代码库开发者接受了这种设定后，他们开始大量依赖这种特性（即默认python内部对象是thread-safe的，无需在实现时考虑额外的内存锁和同步操作）。慢慢的这种实现方式被发现是蛋疼且低效的。但当大家试图去拆分和去除GIL的时候，发现大量库代码开发者已经重度依赖GIL而非常难以去除了。有多难？做个类比，像MySQL这样的“小项目”为了把Buffer Pool Mutex这把大锁拆分成各个小锁也花了从5.5到5.6再到5.7多个大版本为期近5年的时间，并且仍在继续。MySQL这个背后有公司支持且有固定开发团队的产品走的如此艰难，那又更何况Python这样核心开发和代码贡献者高度社区化的团队呢？
2.3.2 GIL的影响
无论你启多少个线程，你有多少个cpu, Python在执行一个进程的时候会淡定的在同一时刻只允许一个线程运行。
所以，python是无法利用多核CPU实现多线程的。
这样，python对于计算密集型的任务开多线程的效率甚至不如串行(没有大量切换)，但是，对于IO密集型的任务效率还是有显著提升的。
计算密集型：
计算1到1亿的总和，计算2次
import threading import time def calc(): n = 0 for i in range(100000000): n += i print(n) start = time.time() for i in range(2): t = threading.Thread(target=calc) t.start() t.join() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) # 4999999950000000 # 4999999950000000 # cost time:23.84636402130127
如果直接通过串行的方式运行，时间反而还稍短一点
for i in range(2): calc() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) # 4999999950000000 # 4999999950000000 # cost time:23.746358156204224
2.3.3 解决方案
用multiprocessing替代Thread multiprocessing库的出现很大程度上是为了弥补thread库因为GIL而低效的缺陷。它完整的复制了一套thread所提供的接口方便迁移。唯一的不同就是它使用了多进程而不是多线程。每个进程有自己的独立的GIL，因此也不会出现进程之间的GIL争抢。
from multiprocessing import Process import time def calc(): n = 0 for i in range(100000000): n += i print(n) start = time.time() process_list = [] if __name__ == '__main__': for i in range(2): t = Process(target=calc) t.start() process_list.append(t) for t in process_list: t.join() print('cost time:%s'%(time.time()-start)) # 4999999950000000 # 4999999950000000 # cost time:16.195926427841187
当然multiprocessing也不是万能良药。它的引入会增加程序实现时线程间数据通讯和同步的困难。就拿计数器来举例子，如果我们要多个线程累加同一个变量，对于thread来说，申明一个global变量，用thread.Lock的context包裹住三行就搞定了。而multiprocessing由于进程之间无法看到对方的数据，只能通过在主线程申明一个Queue，put再get或者用share memory的方法。这个额外的实现成本使得本来就非常痛苦的多线程程序编码，变得更加痛苦了。
总结：因为GIL的存在，只有IO Bound场景下的多线程会得到较好的性能 - 如果对并行计算性能较高的程序可以考虑把核心部分写成C模块，或者索性用其他语言实现 - GIL在较长一段时间内将会继续存在，但是会不断对其进行改进。
所以对于GIL，既然不能反抗，那就学会去享受它吧！
2.4 同步锁 (Lock)
import threading import time num = 0 #设定一个共享变量 def addNum(): global num #在每个线程中都获取这个全局变量 num +=1 #对此公共变量进行+1操作 threads_list = [] for i in range(100): t = threading.Thread(target=addNum) t.start() threads_list.append(t) for t in threads_list: t.join() #等待所有线程执行完毕 print('num is %s'%num) # num is 100 当将全局变量num重新赋值给一个新的变量temp再计算时，结果就有问题 import threading import time num = 0 def addNum(): global num temp = num time.sleep(0.1) num = temp + 1 threads_list = [] for i in range(100): t = threading.Thread(target=addNum) t.start() threads_list.append(t) for t in threads_list: t.join() print('num is %s'%num) # num is 1 time.sleep(0.1)时的结果 # num is 3 time.sleep(0.01)时的结果 # num is 24 time.sleep(0.001)时的结果
锁通常被用来实现对共享资源的同步访问。为每一个共享资源创建一个Lock对象，当你需要访问该资源时，调用acquire方法来获取锁对象（如果其它线程已经获得了该锁，则当前线程需等待其被释放），待资源访问完后，再调用release方法释放锁：
import threading R=threading.Lock() R.acquire() ''' 对公共数据的操作 ''' R.release()
扩展思考
1、为什么有了GIL，还需要线程同步？
多线程环境下必须存在资源的竞争,那么如何才能保证同一时刻只有一个线程对共享资源进行存取?
加锁, 对, 加锁可以保证存取操作的唯一性, 从而保证同一时刻只有一个线程对共享数据存取.
通常加锁也有2种不同的粒度的锁:
coarse-grained(粗粒度)： python解释器层面维护着一个全局的锁机制,用来保证线程安全。
内核级通过GIL实现的互斥保护了内核的共享资源。
fine-grained(细粒度)： 那么程序员需要自行地加,解锁来保证线程安全，
用户级通过自行加锁保护的用户程序的共享资源。
2、GIL为什么限定在一个进程上？
你写一个py程序，运行起来本身就是一个进程，这个进程是有解释器来翻译的，所以GIL限定在当前进程；
如果又创建了一个子进程，那么两个进程是完全独立的，这个字进程也是有python解释器来运行的，所以
这个子进程上也是受GIL影响的
import threading import time R = threading.Lock() num = 0 def addNum(): R.acquire() global num temp = num time.sleep(0.1) num = temp + 1 R.release() threads_list = [] for i in range(100): t = threading.Thread(target=addNum) t.start() threads_list.append(t) for t in threads_list: t.join() print('num is %s'%num) # num is 100
2.5 死锁与递归锁
所谓死锁： 是指两个或两个以上的进程或线程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程称为死锁进程。
import threading import time lock_A = threading.Lock() lock_B = threading.Lock() class MyThread(threading.Thread): def __init__(self): threading.Thread.__init__(self) def run(self): self.func1() self.func2() def func1(self): lock_A.acquire() # 如果锁被占用,则阻塞在这里,等待锁的释放 print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResA", time.time())) lock_B.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResB", time.time())) lock_B.release() lock_A.release() def func2(self): lock_B.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResB", time.time())) time.sleep(2) lock_A.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResA", time.time())) lock_A.release() lock_B.release() if __name__ == '__main__': print('start------------%s'%time.time()) for i in range(5): my_thread = MyThread() my_thread.start() start------------1544934303.7662942 I am Thread-1 , get res: ResA---1544934303.7672942 I am Thread-1 , get res: ResB---1544934303.7672942 I am Thread-1 , get res: ResB---1544934303.7672942 I am Thread-2 , get res: ResA---1544934303.7672942
分析如上代码是如何产生死锁的：
启动5个线程，执行run方法，假如thread1首先抢到了A锁，此时thread1没有释放A锁，紧接着执行代码mutexB.acquire()，抢到了B锁，在抢B锁时候，没有其他线程与thread1争抢，因为A锁没有释放，其他线程只能等待，然后A锁就执行完func1代码，然后继续执行func2代码，与之同时，在func2中，执行代码 mutexB.acquire()，抢到了B锁，然后进入睡眠状态，在thread1执行完func1函数，释放AB锁时候，其他剩余的线程也开始抢A锁，执行func1代码，如果thread2抢到了A锁，接下来thread2要抢B锁，ok，在这个时间段，thread1已经执行func2抢到了B锁，然后在sleep(2),持有B锁没有释放，为什么没有释放，因为没有其他的线程与之争抢，他只能睡着，然后thread1握着B锁，thread2要抢B锁，ok，这样就形成了死锁
在Python中为了支持在同一线程中多次请求同一资源，python提供了可重入锁RLock。这个RLock内部维护着一个Lock和一个counter变量，counter记录了acquire的次数，从而使得资源可以被多次require。直到一个线程所有的acquire都被release，其他的线程才能获得资源。上面的例子如果使用RLock代替Lock，则不会发生死锁：
import threading import time lock_A =lock_B = threading.RLock() #这里必须这么写，不能分开写 # lock_A = threading.RLock() # lock_B = threading.RLock() class MyThread(threading.Thread): def __init__(self): threading.Thread.__init__(self) def run(self): self.func1() self.func2() def func1(self): lock_A.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResA", time.time())) lock_B.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResB", time.time())) lock_B.release() lock_A.release() def func2(self): lock_B.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResB", time.time())) time.sleep(2) lock_A.acquire() print("I am %s , get res: %s---%s" % (self.name, "ResA", time.time())) lock_A.release() lock_B.release() if __name__ == '__main__': print('start------------%s'%time.time()) for i in range(5): my_thread = MyThread() my_thread.start() start------------1544934889.5077968 # I am Thread-1 , get res: ResA---1544934889.508797 # I am Thread-1 , get res: ResB---1544934889.508797 # I am Thread-1 , get res: ResB---1544934889.508797 # I am Thread-1 , get res: ResA---1544934891.5089111 # I am Thread-2 , get res: ResA---1544934891.5089111 # I am Thread-2 , get res: ResB---1544934891.5089111 # I am Thread-2 , get res: ResB---1544934891.5089111 # I am Thread-2 , get res: ResA---1544934893.5090256 # I am Thread-4 , get res: ResA---1544934893.5090256 # I am Thread-4 , get res: ResB---1544934893.5090256 # I am Thread-4 , get res: ResB---1544934893.5090256 # I am Thread-4 , get res: ResA---1544934895.50914 # I am Thread-3 , get res: ResA---1544934895.50914 # I am Thread-3 , get res: ResB---1544934895.50914 # I am Thread-3 , get res: ResB---1544934895.50914 # I am Thread-3 , get res: ResA---1544934897.5092545 # I am Thread-5 , get res: ResA---1544934897.5092545 # I am Thread-5 , get res: ResB---1544934897.5092545 # I am Thread-5 , get res: ResB---1544934897.5092545 # I am Thread-5 , get res: ResA---1544934899.509369
来解释下递归锁的代码：
由于锁A，B是同一个递归锁，thread1拿到A,B锁，counter记录了acquire的次数2次，然后在func1执行完毕，就释放递归锁，在thread1释放完递归锁，执行完func1代码，接下来会有2种可能，1、thread1再次抢到递归锁，执行func2代码 2、其他的线程抢到递归锁，去执行func1的任务代码
2.6 队列(queue)
queue is especially useful in threaded programming when information must be exchanged safely between multiple threads.
2.6.1 get与put方法
创建一个“队列”对象
import Queue q = Queue.Queue(maxsize = 10)
Queue.Queue类即是一个队列的同步实现。队列长度可为无限或者有限。可通过Queue的构造函数的可选参数
maxsize来设定队列长度。如果maxsize小于1就表示队列长度无限。
将一个值放入队列中
q.put(10)
调用队列对象的put()方法在队尾插入一个项目。put()有两个参数，第一个item为必需的，为插入项目的值；
第二个block为可选参数，默认为1。如果队列当前为空且block为1，put()方法就使调用线程暂停,直到空出一个数据单元。如果block为0，put方法将引发Full异常。
将一个值从队列中取出
q.get()
调用队列对象的get()方法从队头删除并返回一个项目。可选参数为block，默认为True。如果队列为空且
block为True，get()就使调用线程暂停，直至有项目可用。如果队列为空且block为False，队列将引发Empty异常。
例子：
import queue # 线程队列 # 创建队列 q=queue.Queue(maxsize=3) q=queue.LifoQueue() #last in first out 先进后出，后进先出 q.put(111) q.put(222) q.put(333) q.put(444) print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) # 444 # 333 # 222 # 111
2.6.2 join与task_done方法
join() 阻塞进程，直到所有任务完成，需要配合另一个方法task_done。
def join(self): with self.all_tasks_done: while self.unfinished_tasks: self.all_tasks_wait()
task_done() 表示某个任务完成。每一条get语句后需要一条task_done。
import queue q = queue.Queue(5) q.put(10) q.put(20) print(q.get()) q.task_done() print(q.get()) q.task_done() q.join() print("ending!") ''' # 10 # 20 # end
2.6.3 其他常用方法
此包中的常用方法(q = Queue.Queue()):
q.qsize() 返回队列的大小
q.empty() 如果队列为空，返回True,反之False
q.full() 如果队列满了，返回True,反之False
q.full 与 maxsize 大小对应
q.get([block[, timeout]]) 获取队列，timeout等待时间
q.get_nowait() 相当q.get(False)非阻塞
q.put(item) 写入队列，timeout等待时间
q.put_nowait(item) 相当q.put(item, False)
q.task_done() 在完成一项工作之后，q.task_done() 函数向任务已经完成的队列发送一个信号
q.join() 实际上意味着等到队列为空，再执行别的操作
2.6.4 其他模式
Python Queue模块有三种队列及构造函数:
1、Python Queue模块的FIFO队列先进先出。 class queue.Queue(maxsize) 2、LIFO类似于堆，即先进后出。 class queue.LifoQueue(maxsize) 3、还有一种是优先级队列级别越低越先出来。 class queue.PriorityQueue(maxsize)
import queue #先进后出 q=queue.LifoQueue() q.put(34) q.put(56) q.put(12) while 1: data=q.get() print(data) # 12 # 56 # 34
import queue #优先级 q=queue.PriorityQueue() q.put([5,100]) q.put([7,200]) q.put([3,"hello"]) q.put([4,{"name":"tom"}]) while 1: data=q.get() print(data) # [3, 'hello'] # [4, {'name': 'tom'}] # [5, 100] # [7, 200]
2.6.5 生产者消费者模型
在线程世界里，生产者就是生产数据的线程，消费者就是消费数据的线程。在多线程开发当中，如果生产者处理速度很快，而消费者处理速度很慢，那么生产者就必须等待消费者处理完，才能继续生产数据。同样的道理，如果消费者的处理能力大于生产者，那么消费者就必须等待生产者。为了解决这个问题于是引入了生产者和消费者模式。
生产者消费者模式是通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题。生产者和消费者彼此之间不直接通讯，而通过阻塞队列来进行通讯，所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理，直接扔给阻塞队列，消费者不找生产者要数据，而是直接从阻塞队列里取，阻塞队列就相当于一个缓冲区，平衡了生产者和消费者的处理能力。
这就像，在餐厅，厨师做好菜，不需要直接和客户交流，而是交给前台，而客户取饭菜也不需要不找厨师，直接去前台领取即可，这也是一个结耦的过程。
例子：
import threading import queue import time import random q = queue.Queue() def Product(name): for i in range(1,5): print('%s正在做蛋糕------>'%name) t = random.randint(1,4) time.sleep(t) print('%s花了%s分钟做蛋糕'%(name, t)) q.put(i) print('%s已经做了%s个蛋糕'%(name, i)) def Coustom(name): for i in range(1,5): t = random.randint(1,4) time.sleep(t) print('%s等了%s分钟后来买蛋糕'%(name, t)) if q.empty(): print('现在还没有蛋糕') else: res = q.get() print('%s买到了第%s个蛋糕'%(name, res)) p1 = threading.Thread(target=Product, args=('厨师',)) c1 = threading.Thread(target=Coustom, args=('Tom',)) c2 = threading.Thread(target=Coustom, args=('Mike',)) c3 = threading.Thread(target=Coustom, args=('Lucy',)) threads_list = [] threads_list.append(p1) threads_list.append(c1) threads_list.append(c2) threads_list.append(c3) for t in threads_list: t.start() 结果： # 厨师正在做蛋糕------> # Lucy等了2分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Mike等了3分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Tom等了4分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # 厨师花了4分钟做蛋糕 # 厨师已经做了1个蛋糕 # 厨师正在做蛋糕------> # Tom等了1分钟后来买蛋糕 # Tom买到了第1个蛋糕 # Tom等了1分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Mike等了3分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Lucy等了4分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # 厨师花了3分钟做蛋糕 # 厨师已经做了2个蛋糕 # 厨师正在做蛋糕------> # Lucy等了2分钟后来买蛋糕 # Lucy买到了第2个蛋糕 # Lucy等了1分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Tom等了4分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # Mike等了4分钟后来买蛋糕 # 现在还没有蛋糕 # 厨师花了4分钟做蛋糕 # 厨师已经做了3个蛋糕 # 厨师正在做蛋糕------> # Mike等了2分钟后来买蛋糕 # Mike买到了第3个蛋糕 # 厨师花了4分钟做蛋糕 # 厨师已经做了4个蛋糕
三 multiprocessing模块
由于GIL的存在，python中的多线程其实并不是真正的多线程，如果想要充分地使用多核CPU的资源，在python中大部分情况需要使用多进程。
multiprocessing包是Python中的多进程管理包。与threading.Thread类似，它可以利用multiprocessing.Process对象来创建一个进程。该进程可以运行在Python程序内部编写的函数。该Process对象与Thread对象的用法相同，也有start(), run(), join()的方法。此外multiprocessing包中也有Lock/Event/Semaphore/Condition类 (这些对象可以像多线程那样，通过参数传递给各个进程)，用以同步进程，其用法与threading包中的同名类一致。所以，multiprocessing的很大一部份与threading使用同一套API，只不过换到了多进程的情境。
3.1 python的进程调用
方法一：Process类调用
from multiprocessing import Process import time def f(name): print('hello', name, time.ctime()) time.sleep(1) if __name__ == '__main__': p_list = [] for i in range(3): p = Process(target=f, args=('tom:%s'%i,)) p_list.append(p) p.start() for p in p_list: p.join() # hello tom:0 Sun Dec 16 15:50:45 2018 # hello tom:1 Sun Dec 16 15:50:45 2018 # hello tom:2 Sun Dec 16 15:50:45 2018
方法二：继承Process类调用
from multiprocessing import Process import time class MyProcess(Process): def __int__(self): super(MyProcess, self).__init__() def run(self): print('hello', self.name, time.ctime()) time.sleep(1) if __name__ == '__main__': p_list = [] for i in range(3): p = MyProcess() p.start() p_list.append(p) for p in p_list: p.join() print('end') # hello MyProcess-2 Sun Dec 16 15:58:04 2018 # hello MyProcess-1 Sun Dec 16 15:58:04 2018 # hello MyProcess-3 Sun Dec 16 15:58:04 2018 # end
3.2 process类
构造方法：
Process([group [, target [, name [, args [, kwargs]]]]])
group: 线程组，目前还没有实现，库引用中提示必须是None；
target: 要执行的方法；
name: 进程名；
args/kwargs: 要传入方法的参数。
实例方法：
is_alive()：返回进程是否在运行。
join([timeout])：阻塞当前上下文环境的进程程，直到调用此方法的进程终止或到达指定的timeout（可选参数）。
start()：进程准备就绪，等待CPU调度
run()：strat()调用run方法，如果实例进程时未制定传入target，这star执行t默认run()方法。
terminate()：不管任务是否完成，立即停止工作进程
属性：
daemon：和线程的setDeamon功能一样
name：进程名字。
pid：进程号。
from multiprocessing import Process import os import time def info(name): print("name:",name) print('parent process:', os.getppid()) print('process id:', os.getpid()) print("------------------") time.sleep(1) def foo(name): info(name) if __name__ == '__main__': info('main process line') p1 = Process(target=info, args=('alvin',)) p2 = Process(target=foo, args=('egon',)) p1.start() p2.start() p1.join() p2.join() print("ending")
通过tasklist(Win)或者ps -elf |grep(linux)命令检测每一个进程号(PID)对应的进程名
3.3 进程间通讯
3.3.1 进程对列Queue
from multiprocessing import Process, Queue import queue def f(q,n): #q.put([123, 456, 'hello']) q.put(n*n+1) print("son process",id(q)) if __name__ == '__main__': q = Queue() #try: q=queue.Queue() print("main process",id(q)) for i in range(3): p = Process(target=f, args=(q,i)) p.start() print(q.get()) print(q.get()) print(q.get())
3.3.2 管道(pipe)
The Pipe() function returns a pair of connection objects connected by a pipe which by default is duplex (two-way). For example:
from multiprocessing import Process, Pipe def f(conn): conn.send([12, {"name":"yuan"}, 'hello']) response=conn.recv() print("response",response) conn.close() if __name__ == '__main__': parent_conn, child_conn = Pipe() p = Process(target=f, args=(child_conn,)) p.start() print(parent_conn.recv()) # prints "[42, None, 'hello']" parent_conn.send("儿子你好!") p.join()
Pipe（）返回的两个连接对象代表管道的两端。 每个连接对象都有send()和recv()方法（等等）。 请注意，如果两个进程（或线程）尝试同时读取或写入管道的同一端，管道中的数据可能会损坏。
3.3.3 manager
Queue和pipe只是实现了数据交互，并没实现数据共享，即一个进程去更改另一个进程的数据。
A manager object returned by Manager() controls a server process which holds Python objects and allows other processes to manipulate them using proxies.
from multiprocessing import Process, Manager def f(d, l,n): d[n] = n d["name"] ="alvin" l.append(n) #print("l",l) if __name__ == '__main__': with Manager() as manager: d = manager.dict() l = manager.list(range(5)) p_list = [] for i in range(10): p = Process(target=f, args=(d,l,i)) p.start() p_list.append(p) for res in p_list: res.join() print(d) print(l)
3.4 进程池
进程池内部维护一个进程序列，当使用时，则去进程池中获取一个进程，如果进程池序列中没有可供使用的进进程，那么程序就会等待，直到进程池中有可用进程为止。
from multiprocessing import Pool import time def foo(args): time.sleep(1) print(args) if __name__ == '__main__': p = Pool(5) for i in range(30): p.apply_async(func=foo, args= (i,)) p.close() # 等子进程执行完毕后关闭线程池 # time.sleep(2) # p.terminate() # 立刻关闭线程池 p.join()
进程池中有以下几个主要方法：
apply：从进程池里取一个进程并执行
apply_async：apply的异步版本
terminate:立刻关闭线程池
join：主进程等待所有子进程执行完毕，必须在close或terminate之后
close：等待所有进程结束后，才关闭线程池
四、协程
协程，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。一句话说明什么是线程：协程是一种用户态的轻量级线程。
协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈。因此：
协程能保留上一次调用时的状态（即所有局部状态的一个特定组合），每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态，换种说法：进入上一次离开时所处逻辑流的位置。
4.1 yield与协程
传统的生产者-消费者模型是一个线程写消息，一个线程取消息，通过锁机制控制队列和等待，但一不小心就可能死锁。
如果改用协程，生产者生产消息后，直接通过yield跳转到消费者开始执行，待消费者执行完毕后，切换回生产者继续生产，效率极高。
# 注意到consumer函数是一个generator（生成器）:
# 任何包含yield关键字的函数都会自动成为生成器(generator)对象
import time def consumer(): r = '' while True: # 3、consumer通过yield拿到消息，处理，又通过yield把结果传回； # yield指令具有return关键字的作用。然后函数的堆栈会自动冻结(freeze)在这一行。 # 当函数调用者的下一次利用next()或generator.send()或for-in来再次调用该函数时， # 就会从yield代码的下一行开始，继续执行，再返回下一次迭代结果。通过这种方式，迭代器可以实现无限序列和惰性求值。 n = yield r if not n: return print('[CONSUMER] ←← Consuming %s...' % n) time.sleep(1) r = '200 OK' def produce(c): # 1、首先调用c.next()启动生成器 next(c) n = 0 while n < 5: n = n + 1 print('[PRODUCER] →→ Producing %s...' % n) # 2、然后，一旦生产了东西，通过c.send(n)切换到consumer执行； cr = c.send(n) # 4、produce拿到consumer处理的结果，继续生产下一条消息； print('[PRODUCER] Consumer return: %s' % cr) # 5、produce决定不生产了，通过c.close()关闭consumer，整个过程结束。 c.close() if __name__=='__main__': # 6、整个流程无锁，由一个线程执行，produce和consumer协作完成任务，所以称为“协程”，而非线程的抢占式多任务。 c = consumer() produce(c) result: [PRODUCER] →→ Producing 1... [CONSUMER] ←← Consuming 1... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] →→ Producing 2... [CONSUMER] ←← Consuming 2... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] →→ Producing 3... [CONSUMER] ←← Consuming 3... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] →→ Producing 4... [CONSUMER] ←← Consuming 4... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] →→ Producing 5... [CONSUMER] ←← Consuming 5... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK
4.2 greenlet
greenlet机制的主要思想是：生成器函数或者协程函数中的yield语句挂起函数的执行，直到稍后使用next()或send()操作进行恢复为止。可以使用一个调度器循环在一组生成器函数之间协作多个任务。greentlet是python中实现我们所谓的"Coroutine(协程)"的一个基础库。
from greenlet import greenlet def test1(): print (12) gr2.switch() print (34) gr2.switch() def test2(): print (56) gr1.switch() print (78) gr1 = greenlet(test1) gr2 = greenlet(test2) gr1.switch()
4.3 基于greenlet的框架
4.3.1 gevent模块实现协程
Python通过yield提供了对协程的基本支持，但是不完全。而第三方的gevent为Python提供了比较完善的协程支持。
gevent是第三方库，通过greenlet实现协程，其基本思想是：
当一个greenlet遇到IO操作时，比如访问网络，就自动切换到其他的greenlet，等到IO操作完成，再在适当的时候切换回来继续执行。由于IO操作非常耗时，经常使程序处于等待状态，有了gevent为我们自动切换协程，就保证总有greenlet在运行，而不是等待IO。
由于切换是在IO操作时自动完成，所以gevent需要修改Python自带的一些标准库，这一过程在启动时通过monkey patch完成：
import gevent import time def foo(): print("running in foo") gevent.sleep(2) print("switch to foo again") def bar(): print("switch to bar") gevent.sleep(5) print("switch to bar again") start=time.time() gevent.joinall( [gevent.spawn(foo), gevent.spawn(bar)] ) print(time.time()-start)
当然，实际代码里，我们不会用gevent.sleep()去切换协程，而是在执行到IO操作时，gevent自动切换，代码如下：
from gevent import monkey monkey.patch_all() import gevent from urllib import request import time def f(url): print('GET: %s' % url) resp = request.urlopen(url) data = resp.read() print('%d bytes received from %s.' % (len(data), url)) start=time.time() gevent.joinall([ gevent.spawn(f, 'https://itk.org/'), gevent.spawn(f, 'https://www.github.com/'), gevent.spawn(f, 'https://zhihu.com/'), ]) # f('https://itk.org/') # f('https://www.github.com/') # f('https://zhihu.com/') print(time.time()-start)
4.4、扩展
gevent是一个基于协程（coroutine）的Python网络函数库，通过使用greenlet提供了一个在libev事件循环顶部的高级别并发API。
主要特性有以下几点：
<1> 基于libev的快速事件循环，Linux上面的是epoll机制
<2> 基于greenlet的轻量级执行单元
<3> API复用了Python标准库里的内容
<4> 支持SSL的协作式sockets
<5> 可通过线程池或c-ares实现DNS查询
<6> 通过monkey patching功能来使得第三方模块变成协作式
gevent.spawn()方法spawn一些jobs，然后通过gevent.joinall将jobs加入到微线程执行队列中等待其完成，设置超时为2秒。执行后的结果通过检查gevent.Greenlet.value值来收集。
4.4.1、关于Linux的epoll机制：
epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的
增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。epoll的优点：
（1）支持一个进程打开大数目的socket描述符。select的一个进程所打开的FD由FD_SETSIZE的设置来限定，而epoll没有这个限制，它所支持的FD上限是
最大可打开文件的数目，远大于2048。
（2）IO效率不随FD数目增加而线性下降：由于epoll只会对“活跃”的socket进行操作，于是，只有”活跃”的socket才会主动去调用 callback函数，其他
idle状态的socket则不会。
（3）使用mmap加速内核与用户空间的消息传递。epoll是通过内核于用户空间mmap同一块内存实现的。
（4）内核微调。
4.4.2、libev机制
提供了指定文件描述符事件发生时调用回调函数的机制。libev是一个事件循环器：向libev注册感兴趣的事件，比如socket可读事件，libev会对所注册的事件
的源进行管理，并在事件发生时触发相应的程序。
import gevent from gevent import socket urls = [‘www.google.com.hk’,’www.example.com’, ‘www.python.org’ ] jobs = [gevent.spawn(socket.gethostbyname, url) for url in urls] gevent.joinall(jobs, timeout=2) [job.value for job in jobs] [‘74.125.128.199’, ‘208.77.188.166’, ‘82.94.164.162’]
gevent.spawn()方法spawn一些jobs，然后通过gevent.joinall将jobs加入到微线程执行队列中等待其完成，设置超时为2秒。执行后的结果通过检查gevent.Greenlet.value值来收集。gevent.socket.gethostbyname()函数与标准的socket.gethotbyname()有相同的接口，但它不会阻塞整个解释器，因此会使得其他的greenlets跟随着无阻的请求而执行。
4.4.3、Monket patching
Python的运行环境允许我们在运行时修改大部分的对象，包括模块、类甚至函数。虽然这样做会产生“隐式的副作用”，而且出现问题很难调试，但在需要修改Python本身的基础行为时，Monkey patching就派上用场了。Monkey patching能够使得gevent修改标准库里面大部分的阻塞式系统调用，包括socket,ssl,threading和select等模块，而变成协作式运行。
from gevent import monkey ; monkey.patch_socket () import urllib2
通过monkey.patch_socket()方法，urllib2模块可以使用在多微线程环境，达到与gevent共同工作的目的。
4.4.4、事件循环
不像其他网络库，gevent和eventlet类似， 在一个greenlet中隐式开始事件循环。没有必须调用run()或dispatch()的反应器(reactor)，在twisted中是有 reactor的。当gevent的API函数想阻塞时，它获得Hub实例(执行时间循环的greenlet),并切换过去。如果没有集线器实例则会动态 创建。
libev提供的事件循环默认使用系统最快轮询机制，设置LIBEV_FLAGS环境变量可指定轮询机制。LIBEV_FLAGS=1为select， LIBEV_FLAGS = 2为poll， LIBEV_FLAGS = 4为epoll,LIBEV_FLAGS = 8为kqueue。
Libev的API位于gevent.core下。注意libev API的回调在Hub的greenlet运行，因此使用同步greenlet的API。可以使用spawn()和Event.set()等异步API。
4.5、eventlet实现协程(了解)
eventlet 是基于 greenlet 实现的面向网络应用的并发处理框架，提供“线程”池、队列等与其他 Python 线程、进程模型非常相似的 api，并且提供了对 Python 发行版自带库及其他模块的超轻量并发适应性调整方法，比直接使用 greenlet 要方便得多。
其基本原理是调整 Python 的 socket 调用，当发生阻塞时则切换到其他 greenlet 执行，这样来保证资源的有效利用。需要注意的是：
eventlet 提供的函数只能对 Python 代码中的 socket 调用进行处理，而不能对模块的 C 语言部分的 socket 调用进行修改。对后者这类模块，仍然需要把调用模块的代码封装在 Python 标准线程调用中，之后利用 eventlet 提供的适配器实现 eventlet 与标准线程之间的协作。
虽然 eventlet 把 api 封装成了非常类似标准线程库的形式，但两者的实际并发执行流程仍然有明显区别。在没有出现 I/O 阻塞时，除非显式声明，否则当前正在执行的 eventlet 永远不会把 cpu 交给其他的 eventlet，而标准线程则是无论是否出现阻塞，总是由所有线程一起争夺运行资源。所有 eventlet 对 I/O 阻塞无关的大运算量耗时操作基本没有什么帮助。
4.6、总结
协程的好处：
无需线程上下文切换的开销
无需原子操作锁定及同步的开销
方便切换控制流，简化编程模型
高并发+高扩展性+低成本：一个CPU支持上万的协程都不是问题。所以很适合用于高并发处理。
缺点：
无法利用多核资源：协程的本质是个单线程,它不能同时将 单个CPU 的多个核用上,协程需要和进程配合才能运行在多CPU上.当然我们日常所编写的绝大部分应用都没有这个必要，除非是cpu密集型应用。
进行阻塞（Blocking）操作（如IO时）会阻塞掉整个程序
五、IO模型
同步（synchronous） IO和异步（asynchronous） IO，阻塞（blocking） IO和非阻塞（non-blocking）IO分别是什么，到底有什么区别？这个问题其实不同的人给出的答案都可能不同，比如wiki，就认为asynchronous IO和non-blocking IO是一个东西。这其实是因为不同的人的知识背景不同，并且在讨论这个问题的时候上下文(context)也不相同。所以，为了更好的回答这个问题，先限定一下本文的上下文。本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。
Stevens在文章中一共比较了五种IO Model：
blocking IO
nonblocking IO
IO multiplexing
signal driven IO
asynchronous IO
由于signal driven IO在实际中并不常用，所以我这只提及剩下的四种IO Model。
再说一下IO发生时涉及的对象和步骤。
对于一个network IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：
等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些IO Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
5.1 blocking IO （阻塞IO）
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程大概是这样：
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
5.2 non-blocking IO（非阻塞IO）
linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子：
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。所以，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据好了没有。
注意：
在网络IO时候，非阻塞IO也会进行recvform系统调用，检查数据是否准备好，与阻塞IO不一样，”非阻塞将大的整片时间的阻塞分成N多的小的阻塞, 所以进程不断地有机会 ‘被’ CPU光顾”。即每次recvform系统调用之间，cpu的权限还在进程手中，这段时间是可以做其他事情的，
也就是说非阻塞的recvform系统调用调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
例子：
server: import time import socket sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) sk.setsockopt sk.bind(('127.0.0.1',6667)) sk.listen(5) sk.setblocking(False) while True: try: print ('waiting client connection .......') connection,address = sk.accept() # 进程主动轮询 print("+++",address) client_messge = connection.recv(1024) print(str(client_messge,'utf8')) connection.close() except Exception as e: print (e) time.sleep(4) ############################# client： import time import socket sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) while True: sk.connect(('127.0.0.1',6667)) print("hello") sk.sendall(bytes("hello","utf8")) time.sleep(2) break
优点：能够在等待任务完成的时间里干其他活了（包括提交其他任务，也就是 “后台” 可以有多个任务在同时执行）。
缺点：任务完成的响应延迟增大了，因为每过一段时间才去轮询一次read操作，而任务可能在两次轮询之间的任意时间完成。这会导致整体数据吞吐量的降低。
5.3 IO multiplexing（IO多路复用）
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。它的流程如图：
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
结论: select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接
例子：
#***********************server.py import socket import select sk=socket.socket() sk.bind(("127.0.0.1",8800)) sk.listen(5) sk.setblocking(False) inputs=[sk,] while True: r,w,e=select.select(inputs,[],[],5) print(len(r)) for obj in r: if obj==sk: conn,add=obj.accept() print("conn:",conn) inputs.append(conn) else: data_byte=obj.recv(1024) print(str(data_byte,'utf8')) if not data_byte: inputs.remove(obj) continue inp=input('回答%s: >>>'%inputs.index(obj)) obj.sendall(bytes(inp,'utf8')) print('>>',r) #***********************client.py import socket sk=socket.socket() sk.connect(('127.0.0.1',8802)) while True: inp=input(">>>>") # how much one night? sk.sendall(bytes(inp,"utf8")) data=sk.recv(1024) print(str(data,'utf8')) 思考1：select监听fd变化的过程
用户进程创建socket对象，拷贝监听的fd到内核空间，每一个fd会对应一张系统文件表，内核空间的fd响应到数据后，就会发送信号给用户进程数据已到；用户进程再发送系统调用，比如（accept）将内核空间的数据copy到用户空间，同时作为接受数据端内核空间的数据清除，这样重新监听时fd再有新的数据又可以响应到了（发送端因为基于TCP协议所以需要收到应答后才会清除）。
思考2: 上面的示例中，开启三个客户端，分别连续向server端发送一个内容（中间server端不回应），结果会怎样，为什么？
5.4 Asynchronous I/O（异步IO）
linux下的asynchronous IO其实用得很少。先看一下它的流程：
用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。
5.5 IO模型比较分析
到目前为止，已经将四个IO Model都介绍完了。现在回过头来回答最初的那几个问题：blocking和non-blocking的区别在哪，synchronous IO和asynchronous IO的区别在哪。
先回答最简单的这个：blocking vs non-blocking。前面的介绍中其实已经很明确的说明了这两者的区别。调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。
在说明synchronous IO和asynchronous IO的区别之前，需要先给出两者的定义。Stevens给出的定义（其实是POSIX的定义）是这样子的：
A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operationcompletes;
An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
两者的区别就在于synchronous IO做”IO operation”的时候会将process阻塞。按照这个定义，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都属于synchronous IO。有人可能会说，non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方，定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。
各个IO Model的比较如图所示：
经过上面的介绍，会发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（kernel）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。
5.6 selectors模块
import selectors import socket sel = selectors.DefaultSelector() def accept(sock, mask): conn, addr = sock.accept() # Should be ready print('accepted', conn, 'from', addr) conn.setblocking(False) sel.register(conn, selectors.EVENT_READ, read) def read(conn, mask): data = conn.recv(1000) # Should be ready if data: print('echoing', repr(data), 'to', conn) conn.send(data) # Hope it won't block else: print('closing', conn) sel.unregister(conn) conn.close() sock = socket.socket() sock.bind(('localhost', 1234)) sock.listen(100) sock.setblocking(False) sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, accept) while True: events = sel.select() for key, mask in events: callback = key.data callback(key.fileobj, mask)