最简单的理解
一：建立TCP连接：三次握手协议
客户端：我要对你讲话，你能听到吗；
服务端：我能听到；而且我也要对你讲话，你能听到吗；
客户端：我也能听到。
…….
互相开始通话
……..
二：关闭TCP连接：四次握手协议
客户端：我说完了，我要闭嘴了；
服务端：我收到请求，我要闭耳朵了；
（客户端收到这个确认，于是安心地闭嘴了。）
…….
服务端还没倾诉完自己的故事，于是继续唠唠叨叨向客户端说了半天，直到说完为止
…….
服务端：我说完了，我也要闭嘴了；
客户端：我收到请求，我要闭耳朵了；（事实上，客户端为了保证这个确认包成功送达，等待了两个最大报文生命周期后，才闭上耳朵。）
（服务端收到这个确认，于是安心地闭嘴了。）