python2与python3共存时的pip问题

在树莓派上同时安装有python2和python3,初始的pip是9.01版本，用pip install django只能安装到1.11版本，但是我需要2.0的django。
于是升级pip:

python -m pip install --upgrade pip

pip升级到最新18.0版本，顺利安装Django 2.0。

然而这时候，pip3可以正常使用，pip2则会出错：

Traceback (most recent call last):   
File "/usr/bin/pip", line 9, in <module>     
from pip import main 
ImportError: cannot import name main

因为两个版本的python用的是同一个pip，会互相影响，需重新安装各自版本的pip:

python3-m pip install --upgrade pip --force-reinstall

python2-m pip install --upgrade pip --force-reinstall

再使用pip2，pip3都正常了。