Controller是什么
也就是「控制器」，控制Kubernetes的资源实体。怎么控制呢？通过监听资源变化事件。这个事件可能是用户发起的（他希望把资源从A状态更新到B状态），Controller就会获取这个事件并处理事件，即更新目标资源。Kubernetes默认有很多控制器，他们控制着Kubernetes默认资源，如Pod、Deployment、Service等，他们都包含在Controller Manager中。但如果你的资源是个CRD，因为没有对应的控制器，你就得为它自己写Controller了。
controller 整体工作流程
(1) 创建一个控制器
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为控制器创建 workqueue
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创建 informer, 为 informer 添加 callback 函数，创建 lister
(2) 启动控制器
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启动 informer
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等待本地 cache sync 完成后， 启动 workers
(3) 当收到变更事件后，执行 callback
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等待事件触发
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从事件中获取变更的 Object
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做一些必要的检查
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生成 object key，一般是 namespace/name 的形式
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将 key 放入 workqueue 中
(4) worker loop
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等待从 workqueue 中获取到 item，一般为 object key
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object key 通过 lister 从本地 cache 中获取到真正的 object 对象
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做一些检查
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执行真正的业务逻辑
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处理下一个 item
在编写Controller之前需要了解client-go中的informer机制：
