解决异常信息 Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.lang.String and java.util.Date

原来的xml文件

 <if test="null != endDate and '' != endDate">
                AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}
            </if>

改为

 <if test="null != endDate">
                AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}
            </if>

即可，应该在判断时，发现endDate类型时Date所以去掉即可