• S3C2440移植uboot之裁剪和修改默认参数


      上一节S3C2440移植uboot之支持DM9000移植uboot支持了网卡驱动,这节裁剪和修改uboot默认参数

    uboot的环境参数

      首先,uboot会去校验(CRC)存放环境变量的一段空间 ,若CRC有效则使用该空间里的环境变量,无效则用默认的环境变量.
      而我们移植的uboot,由于一直没有使用save,所以没有读不出CRC校验,使用的默认环境变量,如下图所示:
    在这里插入图片描述

    修改uboot的默认环境变量

    搜索using default environment,发现这句话是在set_default_env()函数
    在这里插入图片描述
       default_environment这个变量,这是个全局字符数组,从字面上就可知道,这个是默认环境变量数组,里面保存了各个环境值

    查看 default_environment[]

    在这里插入图片描述
      bootargs="(环境变量里最重要的一个),是传递给内核的环境变量,里面会保存文件系统位置,控制台console等等。
      其他宏的含义如下

    "bootcmd=", 用来启动内核的命令
    "bootdelay=",uboot启动的倒计时,默认值为5S,只有设置了bootcmd,该倒计时才有用
    "baudrate=",波特率,默认为115200
    "ethaddr=",网卡的MAC地址(也叫物理地址)
    "ipaddr=",ip地址
    "serverip=",使用tftp时的服务器地址
    "netmask=",掩码, 默认值为255.255.255.0
    "mtdparts=",mtd分区表
    

      更改smdk2440.h里面与环境相关的宏
      设置默认环境变量宏(位于include/configs/smdk2440.h):

    #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"   //bootargs
    #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read  0x30000000 0x60000 0x200000; bootm 0x30000000" //bootcmd
    #define CONFIG_BOOTDELAY       5                      //uboot 倒计时      
    #define CONFIG_NETMASK         255.255.255.0           //掩码
    #define CONFIG_IPADDR          192.168.2.110           //本机IP
    #define CONFIG_SERVERIP        192.168.2.1           //电脑IP
    #define CONFIG_ETHADDR         08:00:3c:26:0b:5b       //MAC地址
    

      其中bootcmd是随意写的,因为此时的内核位置还不确定放在哪(后面配置mtdparts命令后,会在后面修改)
      由于nand中要划分bootload空间、环境变量空间、内核空间、系统空间
    而uboot就有400多k,所以我们需要裁剪uboot,裁剪后再来划分内存分区

    裁剪uboot

      进入smdk2440.h,把不需要的功能的宏去掉,比如usb,文件系统,rtc等
      1)去掉usb支持

    /************************************************************
    // * USB support (currently only works with D-cache off)
    // ************************************************************/
    
    //#define CONFIG_USB_OHCI
    //#define CONFIG_USB_KEYBOARD
    //#define CONFIG_USB_STORAGE
    //#define CONFIG_DOS_PARTITION
    

      2)去掉rtc支持

    /************************************************************
    // * RTC
    // ************************************************************/
    
    //#define CONFIG_RTC_S3C24X0
    

      3)去掉BOOTP选项

    /*
    // * BOOTP options
    // */
    
    //#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
    //#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
    //#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
    //#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
    

      4)去掉部分不需要的命令行配置

    // #define CONFIG_CMD_DHCP     //动态主机配置协议命令行
    // #define CONFIG_CMD_USB      //USB命令行
    

      5)去掉文件系统

    /*
    // * File system
    // */
    
    //#define CONFIG_CMD_FAT
    //#define CONFIG_CMD_EXT2
    //#define CONFIG_CMD_UBI
    //#define CONFIG_CMD_UBIFS
    //#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
    //#define CONFIG_MTD_DEVICE
    //#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
    //#define CONFIG_YAFFS2
    //#define CONFIG_RBTR
    

    解决rtc_xxx,cmd_date.c 错误

      由于屏蔽的宏在其它文件也会用到,而make在之前用过,再次make只会编译修改过的文件.
      所以输入:

    make clean                  
    make smdk2440_config
    make     
    

      make后,打印以下错误:
    在这里插入图片描述
      上面的cmd_date.c文件以及出错变量rtc_xxx,从字面上来看显然是与RTC有关,我们直接屏蔽该文件
      通过Makefile,找到需要屏蔽宏CONFIG_CMD_DATE(宏定义位于include/configs/smdk2440.h):
    在这里插入图片描述
    屏蔽后,make成功,可以看到uboot只有200kb了:
    在这里插入图片描述

    设置分区

      每次启动内核时,都会打印以下分区信息:

    Creating 4 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
    0x00000000-0x00040000 : "bootloader"            //存放uboot
    0x00040000-0x00060000 : "params"                //存放环境变量
    0x00060000-0x00260000 : "kernel"                //存放内核
    0x00260000-0x10000000 : "root"                  //存放文件系统
    

      所以,我们新的uboot,还是照着这个来分区
      所以我们通过sava -help命令,看它位于哪个文件,找到save命令相关宏
    如下图所示:
    在这里插入图片描述
      然后在si里搜索saveenv
      搜索如下图所示:
    在这里插入图片描述
      可以发现,在env_flash.c 和env_nand.c这两个文件都有saveenv()函数.
      显然env_flash.c的作用是,通过save命令将环境变量保存在nor flash.而env_nand.c,是将环境变量保存在nand flash里.
      接下来在common/Makefile搜索,看看这两个文件依赖哪两个宏
      如下图所示:
    在这里插入图片描述
      然后在smdk2440.h搜索这两个宏,看看板卡默认配置的是不是env_nand.c
      如下图所示:
    在这里插入图片描述
      可以看到,smdk2440.h是将环境变量保存在nor flash,由于2440在nand启动下是无法支持nor,所以我们需要屏蔽这三处宏,重新设置宏

    设置save相关宏

      在其它板卡里搜索CONFIG_ENV_IS_IN_NAND,看看别人是怎么通过宏配置save的,然后在env_nand.c文件里搜索宏,来看宏是怎么用的
      最终宏修改为如下所示(位于include/configs/smdk2440.h):

    //#define CONFIG_ENV_ADDR                    (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
    //#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
    //#define CONFIG_ENV_SIZE               0x10000
    
    #define CONFIG_ENV_SIZE                 0x20000       //环境变量空间大小
    #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
    #define CONFIG_ENV_OFFSET               0x40000          //位于0x40000~(0X40000+0x20000)
    #define CONFIG_ENV_RANGE                CONFIG_ENV_SIZE  //环境变量的擦除范围,要>=SIZE
    

      上面的CONFIG_ENV_RANGE宏,其实不定义,内核也会自动定义(位于env_nand.c):
    在这里插入图片描述
      然后重新编译新的uboot,就可以使用save命令保存环境变量了.
      接着我们烧写内核:

    tftp 30000000 uImage
    nand erase 60000 200000                         
    nand write 30000000 60000 200000        //保存在内核分区里
    bootm 30000000                         //启动内核
    

      从这里,看出烧个内核还需要记录这些分区空间地址,非常麻烦
    设置mtdparts命令(在旧版uboot里,是mtd命令)

    设置mtdparts命令

      其实,我们可以使用mtdparts命令,通过分区名字来代替这些地址,比如以前的uboot,直接输入:

    nand erase kernel              //这个kernel名字就等于: 60000 200000 
    nand write  30000000 kernel    //这个kernel名字就等于: 60000 200000 
    

      由于smdk2440板卡里没有配置mtdparts命令,所以步骤如下所示:
      1)搜索mtdparts,发现位于common/cmd_mtdparts.c
      2) 在common/Makefile搜索,找到cmd_mtdparts.c文件依赖
    CONFIG_CMD_MTDPARTS宏
    在这里插入图片描述
      3)在其它板卡里搜索CONFIG_CMD_MTDPARTS,看看别人是怎么通过宏配置nand的,别人写的配置如下所示:
    在这里插入图片描述
    (PS:当执行mtdparts default命令时,uboot就会检测是否有CONFIG_CMD_MTDPARTS宏,然后再根据上面的MTDPARTS_DEFAULT宏保存的mtd
      4)设置mtdparts相关宏

      接下来,便复制上面的宏到smdk2440.h中,改为:

    /*-----------------------------------------------------------------------
     * mtdparts
     */
    #define CONFIG_CMD_MTDPARTS
    #define CONFIG_MTD_DEVICE
    #define MTDIDS_DEFAULT           "nand0=smdk2440-0"  
    #define MTDPARTS_DEFAULT       "mtdparts=smdk2440-0:256k(u-boot),"       
                                              "128k(params),"                     
                                              "2m(kernel),"        
                                              "-(rootfs)"        
    

      编译报错
    在这里插入图片描述
      提示get_mtd_device_nm未定义,但是我们在Mtdcore.c中已经定义了,所以有可能是这个Mtdcore.c没有被编译进内核。
      查看 drivers/mtd/Makefile中的定义部分,需要定义CONFIG_MTD_DEVICE 宏
    在这里插入图片描述
      重新编译烧写测试
    以前擦除:nand erase 60000 200000
    现在擦除:nand erase kernel
    发现报错了
    在这里插入图片描述
      执行 help medparts
    在这里插入图片描述
      我们先执行mtdparts defaults,再执行nand erase kernel,成功了。
    在这里插入图片描述
      接着我们把这条命令添加到代码中去自动执行。
      在board_init_r()函数里的for(;;)前面添加(位于arch/arm/lib/board.c):

      run_command("mtdparts default", 0);       //添加此处代码
     
           for (;;) {
                  main_loop();
           }
    

      这样uboot每次启动时,都会执行一次mtdparts default命令,使它根据默认参数来自动分区.
      mtdparts命令就此设置好了
      然后重新修改,之前设置的环境参数bootcmd(位于smdk2440.h):
      将

    #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read  0x30000000 0x60000 0x200000; bootm 0x30000000" //bootcmd
    

      改为:

    #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read  0x30000000 kernel; bootm 0x30000000"    //bootcmd
    

    测试mtdparts分区

      输入mtdparts,查看默认分区名称:
    在这里插入图片描述
      如上图所示,接下来我们便可以直接使用kernel名字来擦除kernel分区,并烧写内核了
      步骤如下:

    tftp 30000000 uImage
    nand erase.part kernel      //等于nand erase 200000    60000
    nand write 30000000 kernel  //从sdram拷贝到nand 
    

      下一节S3C2440移植uboot之支持烧写yaffs映像及制作补丁我们将移植uboot支持yaffs文件系统。

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