海思Hi35xx平台调试笔记

1、进入板子debug环境 (根据自己情况)

1) mount /dev/sda3 /root/disk

2) minicom

3) nfs

pc:
sudo vi /etc/exports
/root/disk/hi3516 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
sudo /etc/init.d/rpcbind restart
sudo ifconfig eth1 172.16.23.157

board:
ifconfig wlan1 172.16.23.158
mount -t nfs -o nolock 172.16.23.157:/root/disk/hi3516 /root/hi3516

注意海思sdk里的mpp目录名不要改动，改了会导致sample编译出错。

2、音视频数据循环采集

a. 在sample_venc.c文件中，海思官方是把采集到的数据都保存到文件中，我们需要更改到缓存里，以便后面推送到rtsp/rtmp/hls服务端。

            for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++)
            {
                if (FD_ISSET(VencFd[i], &read_fds))
                {
                    /*******************************************************
                     step 2.1 : query how many packs in one-frame stream.
                    *******************************************************/
                    memset(&stStream, 0, sizeof(stStream));
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(i, &stStat);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_Query chn[%d] failed with %#x!
", i, s32Ret);
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.2 : malloc corresponding number of pack nodes.
                    *******************************************************/
                    stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);
                    if (NULL == stStream.pstPack)
                    {
                        SAMPLE_PRT("malloc stream pack failed!
");
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.3 : call mpi to get one-frame stream
                    *******************************************************/
                    stStream.u32PackCount = stStat.u32CurPacks;
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!
", 
                                   s32Ret);
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.4 : save frame to file
                    *******************************************************/
                    HisiPutH264DataToBuffer(&stStream);
                    /*s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        SAMPLE_PRT("save stream failed!
");
                        break;
                    }*/
                    /*******************************************************
                     step 2.5 : release stream
                    *******************************************************/
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(i, &stStream);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        break;
                    }
                    /*******************************************************
                     step 2.6 : free pack nodes
                    *******************************************************/
                    free(stStream.pstPack);
                    stStream.pstPack = NULL;
                }
            }

b. HI_S32 HisiPutH264DataToBuffer(VENC_STREAM_S *pstStream)函数比较重要

HI_S32 HisiPutH264DataToBuffer(VENC_STREAM_S *pstStream)
{
    HI_S32 i,j,x;
    HI_S32 len=0,off=0,len2=2,uplen=0;
    unsigned char *pstr;
    int iframe=0;
    for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
    {
        len+=pstStream->pstPack[i].u32Len;
    }

    if(n<NMAX)
    {
        for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
        {
            memcpy(ringfifo[iput].buffer+off,pstStream->pstPack[i].pu8Addr,pstStream->pstPack[i].u32Len);
            off+=pstStream->pstPack[i].u32Len;
            pstr=pstStream->pstPack[i].pu8Addr;

            if(pstr[4]==0x67)
            {
                UpdateSps(pstr+4,pstStream->pstPack[i].u32Len-4);
                iframe=1;
            }
            if(pstr[4]==0x68)
            {
                UpdatePps(pstr+4,pstStream->pstPack[i].u32Len-4);
            }
        }
        ringfifo[iput].size= len;
        if(iframe)
        {
//          printf("I");
            ringfifo[iput].frame_type = FRAME_TYPE_I;
        }            
        else
        {
            ringfifo[iput].frame_type = FRAME_TYPE_P;
//          printf("P");
        }
        iput = addring(iput);
//      printf("(%d)",iput);
//      fflush(stdout);
        n++;
    }
    return HI_SUCCESS;
}

c. VENC_STREAM_S相关结构体

//定义帧码流类型结构体:  
typedef structhiVENC_STREAM_S
{ 
 VENC_PACK_S *pstPack;  //帧码流包结构。
 HI_U32 u32PackCount;    //一帧码流的所有包的个数。
 HI_U32 u32Seq;             //码流序列号。 按帧获取帧序号；按包获取包序号。
}VENC_STREAM_S;
 
//定义帧码流包结构体:
typedef structhiVENC_PACK_S
{
 HI_U32   u32PhyAddr[2];  //码流包首地址。
 HI_U8   *pu8Addr[2];      //码流包物理地址。
 HI_U32   u32Len[2];        //码流包长度。
 VENC_DATA_TYPE_U DataType; //码流类型。
 HI_U64   u64PTS; //时间戳。单位：us。
 HI_BOOL   bFieldEnd;    //场结束标识。 取值范围： HI_TRUE：该码流包是该场的最后一个包。 HI_FALSE：该码流包不是该场的最后一个包。
 HI_BOOL   bFrameEnd; //帧结束标识。 取值范围： HI_TRUE：该码流包是该帧的最后一个包。 HI_FALSE：该码流包不是该场的最后一个包。
}VENC_PACK_S;

struct ringbuf {
    unsigned char *buffer;
    int frame_type;
    int size;
};

c. 数据采集到ringbuf缓存中，然后通过rtsp/rtmp/hls协议推送到服务端IP，客户端就可以通过网络来访问了。相关rtsp/rtmp/hls服务跟平台无关，在另外的随笔中已经整理了。

3、 运行上面的程序，会发现图像偏色，需要调整海思算法ISP的相关参数

HI3518平台视频画面偏色解决办法，有人已经整理了http://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/50380092

4、HI3520DV200+GV7601采集1080P视频

http://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/50386921

5、osd

http://bbs.ebaina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12659&extra=page%3D1&page=1

6. mp4v2

https://blog.csdn.net/weixin_43549602/article/details/84570642