启动时自动加载dtbo，实际上就是做了一个cape。官方推荐的方法是用eeprom来实现，请参考我的博文《为BBB制作专属自己的cape（一）》和《为BBB制作专属自己的cape（四）》中有关eeprom的内容。本文要说的是另外两种方法。
用uEnv.txt
不用eeprom的话，也可以通过修改uEnv.txt文件来实现自动加载dtbo文件。USB连接好BBB以后在电脑里会出现一个盘符，里面有一个叫做uEnv.txt的文件。通过它可以设置系统启动时加载或禁止加载的dtbo。比如我想在系统启加载BB-ADC。我们就可以打开它，在下面添加一行：
- optargs=quiet capemgr.enable_partno=BB-ADC
然后安全弹出这个盘符，重启BBB就行啦。
我们知道BBB启动会自动加载HDMI，而HDMI与LCD公用了部分引脚。如果我们想启动后再插上LCD，然后 echo BB-BONE-LCD4-01 > $SLOTS 来加载LCD cape的话，会提示你File exists，就是因为HDMI已经首先加载了，那些引脚就不能再动了。但我们可以配置uEnv.txt使得启动时不自动加载HDMI，方法是在uEnv.txt中添加一行：
- optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
就OK啦。
注意，如果想同时实现上面两个，即禁用HDMI并加载ADC的话，不能简简单单把上面两句话写进去，应该合并成一句话：
- optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=BB-ADC
否则会失败。
所以，使用eeprom的意义就在于方便啦。什么也不用配置，买回来插上就能用。如果你爱折腾的话，那么实现方法就多了去啦。
用systemd
上面说的修改uEnv.txt的方法其实跟用eeprom的效果是差不多的——一个不能用的话另一个也不能用= =!
6月的Angstrom系统（终端输入 uname -a 查看你的BBB里装的是哪个版本的系统）有bug，如果你自己编译了一个dtbo文件，即便放进 /lib/firmware 目录下也不能自动加载（/lib/firmware里原本就有的可以加载是因为它们已经被编译进内核了）。所以除非你自己编译一遍系统，否则不能用这个办法在启动时自动加载自己的cape。刚说了用uEnv.txt跟用eeprom差不多……所以也不行。
9月的Angstrom系统稍微修改了这个bug，但还是不好用——系统启动时会在加载cape那步停留60秒才继续……本来Angstrom是以启动速度快见长的，只需10秒。这一下拖了太多后腿了。（而且9月的Angstrom系统增添了新的bug——LCD电阻触摸屏指针会漂移！想自己解决这个问题当然依旧只能重新编译系统——不是每个人都有耐心编译系统玩的！所以即便它是新系统，我还是果断使用6月的吧，至少触摸屏正常。）
总之，无论哪个版本的Angstrom系统，eeprom和uEnv.txt法都不太好使，下面就介绍一个完全不同的招数：使用systemd。
Step by step教学：
Step 1.
在/etc/systemd/system目录下新建一个文件，命名mystartup.service（名字可以自定），内容如下：
- [Unit]
- Description=My script
- [Service]
- ExecStart=/home/root/mystartup.sh
- [Install]
- WantedBy=multi-user.target
Description是写给自己看的注释，可以随便写。mystartup.sh是要启动时自动执行的脚本。
注意：不能写成ExecStart=/bin/sh /path/to/script.sh这样的，直接按上面给出的例子写就好了。
Step 2.
然后在 /home/root 目录新建一个mystartup.sh，内容如下：
- #!/bin/sh
- echo BB-YOUR-CAPE > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
注意：
1、这里必须用sh脚本，不能用bash脚本。
2、sh脚本中不能使用bone_capemgr.*这样的通配符，必须是bone_capemgr.8或者.9（根据你的系统来写）
3、当然，dtbo文件还是必须得放在 /lib/firmware 下才行。
Step 3.
最后执行命令：
- systemctl enable myscript.service
就可以了。重启BBB会发现成功加载了dtbo。
如果你执行dmesg | grep capemgr，会发现加载dtbo的时间点跟用eeprom或uEnv.txt不同，所以跟启动以后手动输入 echo 命令的效果类似。