1.Firefox
较高版本的firefox已经不支持firepath，而大多数情况下我们要定位元素的时候，若是不能根据id，link_test，class_name进行定位时候，只能使用xpath。之前Firefox是我做web UI自动化测试的首选，现在已经转战阵营使用chrome。
使用firefox需要安装驱动geckodriver，下载链接：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases。下载对应的版本文件后，Windows放在python的安装根目录，mac在/user/local/bin目录下
2.chrome
chrome的使用同firefox，需要安装驱动chromedriver，下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html 选择相应的版本，若是chromewebdriver版本较低，会报错。chromedriver的版本号小数点后有两位数的新于一位数的，且两位数的按照数值大小，越大的越新。例如：2.33>2.19>2.7。 放置路径同上述firefox
3.IE
下载驱动IEDriverServer,安装路径同上
4.edge（只适用于win10）
驱动下载地址：https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/,下载MicroWebDriver
5.Opera
驱动下载地址：http:github.com/operasoftware/operachromiumdriver,安装方法同上
6.Sfari浏览器
最早支持Mac平台，现在已经支持windows系统，Safari的驱动被集成到了selenium server中，在Windows命令提示符下启动selenium server，用命令java -jar selenium-server-standalone-3.8.0.jar，至于如何下载selenium server请自行百度
7.htmlunit 官网：http://htmlunit.sourceforge.net/
开源的java页面分析工具，无界面浏览器，运行速度迅速。在Windows命令提示符下启动selenium server，用命令java -jar selenium-server-standalone-3.8.0.jar启动
8.PhantomJs 官网：http:phantomjs.org/
无界面浏览器。下载phantomjs.exe,复制到python的根目录下