• Tensorflow基础教程13:常用模块 tf.function :图执行模式


      目录

      `tf.function` 基础使用方法

      tf.function 内在机制

      AutoGraph:将 Python 控制流转换为 TensorFlow 计算图

      使用传统的 tf.Session

      虽然默认的即时执行模式(Eager Execution)为我们带来了灵活及易调试的特性,但在特定的场合,例如追求高性能或部署模型时,我们依然希望使用 TensorFlow 1.X 中默认的图执行模式(Graph Execution),将模型转换为高效的 TensorFlow 图模型。此时,TensorFlow 2 为我们提供了 tf.function 模块,结合 AutoGraph 机制,使得我们仅需加入一个简单的 @tf.function 修饰符,就能轻松将模型以图执行模式运行。

      tf.function 基础使用方法

      在 TensorFlow 2 中,推荐使用 tf.function (而非 1.X 中的 tf.Session )实现图执行模式,从而将模型转换为易于部署且高性能的 TensorFlow 图模型。只需要将我们希望以图执行模式运行的代码封装在一个函数内,并在函数前加上 @tf.function 即可,如下例所示。关于图执行模式的深入探讨可参考 附录 。

      并不是任何函数都可以被 @tf.function 修饰!@tf.function 使用静态编译将函数内的代码转换成计算图,因此对函数内可使用的语句有一定限制(仅支持 Python 语言的一个子集),且需要函数内的操作本身能够被构建为计算图。建议在函数内只使用 TensorFlow 的原生操作,不要使用过于复杂的 Python 语句,函数参数只包括 TensorFlow 张量或 NumPy 数组,并最好是能够按照计算图的思想去构建函数(换言之,@tf.function 只是给了你一种更方便的写计算图的方法,而不是一颗能给任何函数加速的 银色子弹 )。

      import tensorflow as tf

      import time

      from zh.model.mnist.cnn import CNN

      from zh.model.utils import MNISTLoader

      num_batches = 1000

      batch_size = 50

      learning_rate = 0.001

      data_loader = MNISTLoader()

      model = CNN()

      optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=learning_rate)

      @tf.function

      def train_one_step(X, y):

      with tf.GradientTape() as tape:

      y_pred = model(X)

      loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true=y, y_pred=y_pred)

      loss = tf.reduce_mean(loss)

      # 注意这里使用了TensorFlow内置的tf.print()。@tf.function不支持Python内置的print方法

      tf.print("loss", loss)

      grads = tape.gradient(loss, model.variables)

      optimizer.apply_gradients(grads_and_vars=zip(grads, model.variables))

      start_time = time.time()

      for batch_index in range(num_batches):

      X, y = data_loader.get_batch(batch_size)

      train_one_step(X, y)

      end_time = time.time()

      print(end_time - start_time)

      运行 400 个 Batch 进行测试,加入 @tf.function 的程序耗时 35.5 秒,未加入 @tf.function 的纯即时执行模式程序耗时 43.8 秒。可见 @tf.function 带来了一定的性能提升。一般而言,当模型由较多小的操作组成的时候, @tf.function 带来的提升效果较大。而当模型的操作数量较少,但单一操作均很耗时的时候,则 @tf.function 带来的性能提升不会太大。

      tf.function 内在机制

      当被 @tf.function 修饰的函数第一次被调用的时候,进行以下操作:

      在即时执行模式关闭的环境下,函数内的代码依次运行。也就是说,每个 tf. 方法都只是定义了计算节点,而并没有进行任何实质的计算。这与 TensorFlow 1.X 的图执行模式是一致的;

      使用 AutoGraph 将函数中的 Python 控制流语句转换成 TensorFlow 计算图中的对应节点(比如说 while 和 for 语句转换为 tf.while , if 语句转换为 tf.cond 等等;

      基于上面的两步,建立函数内代码的计算图表示(为了保证图的计算顺序,图中还会自动加入一些 tf.control_dependencies 节点);

      运行一次这个计算图;

      基于函数的名字和输入的函数参数的类型生成一个哈希值,并将建立的计算图缓存到一个哈希表中。

      在被 @tf.function 修饰的函数之后再次被调用的时候,根据函数名和输入的函数参数的类型计算哈希值,检查哈希表中是否已经有了对应计算图的缓存。如果是,则直接使用已缓存的计算图,否则重新按上述步骤建立计算图。

      对于熟悉 TensorFlow 1.X 的开发者,如果想要直接获得 tf.function 所生成的计算图以进行进一步处理和调试,可以使用被修饰函数的 get_concrete_function 方法。该方法接受的参数与被修饰函数相同。例如,为了获取前节被 @tf.function 修饰的函数 train_one_step 所生成的计算图,可以使用以下代码:

      graph = train_one_step.get_concrete_function(X, y)

      其中 graph 即为一个 tf.Graph 对象。

      以下是一个测试题:

      import tensorflow as tf

      import numpy as np

      @tf.function

      def f(x):

      print("The function is running in Python")

      tf.print(x)

      a = tf.constant(1, dtype=tf.int32)

      f(a)

      b = tf.constant(2, dtype=tf.int32)

      f(b)

      b_ = np.array(2, dtype=np.int32)

      f(b_)

      c = tf.constant(0.1, dtype=tf.float32)

      f(c)

      d = tf.constant(0.2, dtype=tf.float32)

      f(d)

      思考一下,上面这段程序的结果是什么?

      答案是:

      The function is running in Python

      1

      2

      2

      The function is running in Python

      0.1

      0.2

      当计算 f(a) 时,由于是第一次调用该函数,TensorFlow 进行了以下操作:

      将函数内的代码依次运行了一遍(因此输出了文本);

      构建了计算图,然后运行了一次该计算图(因此输出了 1)。这里 tf.print(x) 可以作为计算图的节点,但 Python 内置的print 则不能被转换成计算图的节点。因此,计算图中只包含了 tf.print(x) 这一操作;

      将该计算图缓存到了一个哈希表中(如果之后再有类型为 tf.int32 ,shape 为空的张量输入,则重复使用已构建的计算图)。

      计算 f(b) 时,由于 b 的类型与 a 相同,所以 TensorFlow 重复使用了之前已构建的计算图并运行(因此输出了 2)。这里由于并没有真正地逐行运行函数中的代码,所以函数第一行的文本输出代码没有运行。

      计算 f(b_) 时,TensorFlow 自动将 numpy 的数据结构转换成了 TensorFlow 中的张量,因此依然能够复用之前已构建的计算图。

      计算f(c) 时,虽然张量 c 的 shape 和 a 、 b 均相同,但类型为 tf.float32 ,因此 TensorFlow 重新运行了函数内代码(从而再次输出了文本)并建立了一个输入为 tf.float32 类型的计算图。

      计算 f(d) 时,由于 d 和 c 的类型相同,所以 TensorFlow 复用了计算图,同理没有输出文本。

      而对于 @tf.function 对 Python 内置的整数和浮点数类型的处理方式,我们通过以下示例展现:

      f(d)

      f(1)

      f(2)

      f(1)

      f(0.1)

      f(0.2)

      f(0.1)

      结果为:

      The function is running in Python

      1

      The function is running in Python

      2

      1

      The function is running in Python

      0.1

      The function is running in Python

      0.2

      0.1

      简而言之,对于 Python 内置的整数和浮点数类型,只有当值完全一致的时候, @tf.function 才会复用之前建立的计算图,而并不会自动将 Python 内置的整数或浮点数等转换成张量。因此,当函数参数包含 Python 内置整数或浮点数时,需要格外小心。一般而言,应当只在指定超参数等少数场合使用 Python 内置类型作为被 @tf.function 修饰的函数的参数。

      下一个思考题:

      import tensorflow as tf

      a = tf.Variable(0.0)

      @tf.function

      def g():

      a.assign(a + 1.0)

      return a

      print(g())

      print(g())

      print(g())

      这段代码的输出是:

      tf.Tensor(1.0, shape=(), dtype=float32)

      tf.Tensor(2.0, shape=(), dtype=float32)

      tf.Tensor(3.0, shape=(), dtype=float32)

      正如同正文里的例子一样,你可以在被 @tf.function 修饰的函数里调用 tf.Variable 、 tf.keras.optimizers 、 tf.keras.Model 等包含有变量的数据结构。一旦被调用,这些结构将作为隐含的参数提供给函数。当这些结构内的值在函数内被修改时,在函数外也同样生效。

      AutoGraph:将 Python 控制流转换为 TensorFlow 计算图

      前面提到,@tf.function 使用名为 AutoGraph 的机制将函数中的 Python 控制流语句转换成 TensorFlow 计算图中的对应节点。以下是一个示例,使用 tf.autograph 模块的低层 API tf.autograph.to_code 将函数 square_if_positive 转换成 TensorFlow 计算图:

      import tensorflow as tf

      @tf.function

      def square_if_positive(x):

      if x > 0:

      x = x * x

      else:

      x = 0

      return x

      a = tf.constant(1)

      b = tf.constant(-1)

      print(square_if_positive(a), square_if_positive(b))

      print(tf.autograph.to_code(square_if_positive.python_function))

      输出:

      tf.Tensor(1, shape=(), dtype=int32) tf.Tensor(0, shape=(), dtype=int32)

      def tf__square_if_positive(x):

      do_return = False

      retval_ = ag__.UndefinedReturnValue()

      cond = x > 0

      def get_state():

      return ()

      def set_state(_):

      pass

      def if_true():

      x_1, = x,

      x_1 = x_1 * x_1

      return x_1

      def if_false():

      x = 0

      return x枣庄人流多少钱 http://mobile.zzdf120.com/

      x = ag__.if_stmt(cond, if_true, if_false, get_state, set_state)

      do_return = True

      retval_ = x

      cond_1 = ag__.is_undefined_return(retval_)

      def get_state_1():

      return ()

      def set_state_1(_):

      pass

      def if_true_1():

      retval_ = None

      return retval_

      def if_false_1():

      return retval_

      retval_ = ag__.if_stmt(cond_1, if_true_1, if_false_1, get_state_1, set_state_1)

      return retval_

      我们注意到,原函数中的 Python 控制流 if...else... 被转换为了 x = ag__.if_stmt(cond, if_true, if_false, get_state, set_state) 这种计算图式的写法。AutoGraph 起到了类似编译器的作用,能够帮助我们通过更加自然的 Python 控制流轻松地构建带有条件 / 循环的计算图,而无需手动使用 TensorFlow 的 API 进行构建。

      使用传统的 tf.Session

      不过,如果你依然钟情于 TensorFlow 传统的图执行模式也没有问题。TensorFlow 2 提供了 tf.compat.v1 模块以支持 TensorFlow 1.X 版本的 API。同时,只要在编写模型的时候稍加注意,Keras 的模型是可以同时兼容即时执行模式和图执行模式的。注意,在图执行模式下, model(input_tensor) 只需运行一次以完成图的建立操作。

      例如,通过以下代码,同样可以在 MNIST 数据集上训练前面所建立的 MLP 或 CNN 模型:

      optimizer = tf.compat.v1.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate)

      num_batches = int(data_loader.num_train_data // batch_size * num_epochs)

      # 建立计算图

      X_placeholder = tf.compat.v1.placeholder(name='X', shape=[None, 28, 28, 1], dtype=tf.float32)

      y_placeholder = tf.compat.v1.placeholder(name='y', shape=[None], dtype=tf.int32)

      y_pred = model(X_placeholder)

      loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true=y_placeholder, y_pred=y_pred)

      loss = tf.reduce_mean(loss)

      train_op = optimizer.minimize(loss)

      sparse_categorical_accuracy = tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy()

      # 建立Session

      with tf.compat.v1.Session() as sess:

      sess.run(tf.compat.v1.global_variables_initializer())

      for batch_index in range(num_batches):

      X, y = data_loader.get_batch(batch_size)

      # 使用Session.run()将数据送入计算图节点,进行训练以及计算损失函数

      _, loss_value = sess.run([train_op, loss], feed_dict={X_placeholder: X, y_placeholder: y})

      print("batch %d: loss %f" % (batch_index, loss_value))

      num_batches = int(data_loader.num_test_data // batch_size)

      for batch_index in range(num_batches):

      start_index, end_index = batch_index * batch_size, (batch_index + 1) * batch_size

      y_pred = model.predict(data_loader.test_data[start_index: end_index])

      sess.run(sparse_categorical_accuracy.update_state(y_true=data_loader.test_label[start_index: end_index], y_pred=y_pred))

      print("test accuracy: %f" % sess.run(sparse_categorical_accuracy.result()))

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