Latex 公式换行问题，（换行，等号对齐）

1.

换行后等式对齐

egin{equation}
egin{aligned}
R(S_2)&= p_2cdot S_2=sum_{iin mathcal{I}^+(p_2)}B_i+eta B_{l'}\
&leq sum_{iin mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}leq sum_{iin mathcal{I}^+(p_1)}B_i \
&leq sum_{iin mathcal{I}^+(p_1)}B_i+alpha B_l=R(S_1)
end{aligned}
end{equation}

其中，\ 表示换行， & 表示对齐点

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