[转]Halcon的编程语法与数据处理

1、跟其他语言不完全一致的表达符号

赋值符号  :=

引号      ' ' （一律是单引号）

求商求余  /   % （一个整数除以另一个数，如何使商是实型的？即浮点型）

逻辑运算  and  or  not  xor（异或）

逻辑真假  true  false

等于      = 和 == 都行

不等于    != 和 # 都行

 

2、程序控制语法

程序语法与Delphi、VB.Net极为类似。例如：

 

① for循环

for i := 1 to 10 by 1  

    ……

endfor 

 

② if/else判断

if(……)

    ……

elseif(……)

    ……

else

    ……

endif

 

③ while循环

while(……)

    ……

endwhile

 

 

break、continue跟其他编程语言一致。

 

 

3、常见的Tuple函数运算

min(t)                        tuple中的最小值

max(t)                       tuple中的最大值

min2(t1,t2)              求两个值（tuple）中的较小值

max2(t1,t2)             求两个值（tuple）中的较大值

sum(t)                       求和

mean(a)                    求均值

deviation(a)               标准差（ https://www.cnblogs.com/xh6300/p/7413715.html ）

sqrt(a)                       平方根

deg(a)                      将弧度转为角度

rad(a)                       将角度转为弧度

real(a)                       将整型转为real型

int(a)                         将real型转为整型

round(a)                    转换为最接近的整数元组

number(v)                 将string类型转为number类型

abs(a)                       求绝对值

sort(t)                      升序排列

 

更多Tuple的操作请参考：

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6117688.html

 

 可以将下面的例子运行一下，感受一下：

read_image (Image, 'code.png') 2 create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle) 3 dev_set_draw ('margin') 4 **同时查找Code 128码和Code 39码，这种方式消耗的时间只等于只找一种码的时间。 5 **得到的字符串元组str等于 ['123456', '220519140360'] 6 find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, ['Code 128','Code 39'], str) 7  8 num := |str| 9 tuple_strlen (str, Length)  //获得字符串元组中每个字符串的长度，[6,12]10 11 A0 := Length[0]    //等于612 13 A1 := Length[1]    //等于1214 15 AA := A0 + A1      //等于1816 17 B0 :=str[0]        //得到的仍是一个字符串，'123456'18 19 B0_int :=number(str[0])  //貌似没有字符串转int类型，不过可以转成number类型，12345620 21 aa := 3 + B0_int   //转为数字可以进行四则运算了，123456 + 3 = 12345922 23 i :=[590,6]        //这里创建的是一个整型元组24 25 i0 := i[0]         //等于59026 27 *数据转字符串28 aa := 590 + ''

4、四舍五入、取整、有效数字以及和字符串之间的转换

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10027998.html

 

 

5、数据排序算子

tuple_sort — Sort the elements of a tuple in ascending order.

tuple_sort_index — Sort the elements of a tuple and return the indices of the sorted tuple.（对元组的元素进行（升序）排序，并返回排序后的元组的索引（相对于输入的tuple）。）

 

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6417801.html