VS 2017 + OpenCV + Spinnaker SDK（PointGrey） 配置

1. OpenCV 配置

1.1 下载 opencv 源码，并将其添加至环境变量

D:opencv4.1uildx64vc15in

注：vs2015 选 vc14，vs2017 选 vc15

1.2 创建 C++ 项目，选择 “视图” -> “属性页”，配置：活动（Debug），平台：活动（x64）

• VC++目录：包含目录和库目录

包含目录：D:opencv4.1uildinclude; D:opencv4.1uildincludeopencv2

库目录：D:opencv4.1uildx64vc15lib

• “链接器” -> “输入” -> “附加依赖项”

opencv_world410.lib
opencv_world410d.lib

注：

• opencv_world410d.lib 中的 'd' 表示 "debug"，若没有 'd'，表示 "release"；
• 这两个文件在 "D:opencv4.1uildx64vc15lib" 目录下。

1.3 测试

注：运行前，选择 Debug，x64

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) 
{ 
　　Mat src = imread("path/to/image"); 
　　if (src.empty()) 
　　{
　　　　cout << "Could not load image..." << endl; 
　　　　return -1; 
　　} 

　　nameWindow("Test", WINDOW_AUTOSIZE); 
　　imshow("", src); 

　　waitkey(1000);
　　return 0;
} 

2. Spinnaker SDK 配置

Spinnaker SDK 是灰点公司（PointGrey）提供的 SDK，是之前 FlyCapture SDK 的升级版。

2.1 下载 SDK，并安装

https://flir.app.boxcn.net/v/SpinnakerSDK/folder/68522911814

2.2 项目属性配置

• 加载头文件："C/C++" -> “常规” -> “附加包含目录”

• 加载 lib 库文件：“链接器” -> “常规” -> “附加库目录”

D:Spinnakerlib64vs2015

• “链接器” -> “输入” -> “附加依赖项”

Spinnakerd_v140.lib 
Spinnaker_v140.lib

注：Spinnakerd_v140.lib(Debug), Spinnaker_v140.lib(Release)

3. Spinnaker SDK 采集的图像转成 OpenCV mat 格式

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat cvMat;
int cvFormat = CV_8UC1;
unsigned int XPadding = convertedImage->GetXPadding();
unsigned int YPadding = convertedImage->GetYPadding();
unsigned int rowsize = convertedImage->GetWidth();
unsigned int colsize = convertedImage->GetHeight();
cvMat = cv::Mat(colsize + YPadding, rowsize + XPadding, cvFormat, convertedImage->GetData(), convertedImage->GetStride());

参考：https://github.molgen.mpg.de/MPIBR/SpinnakerCapture/blob/master/SpinnakerCapture.cpp