• Ansys Maxwell2——二维电磁场理论和有限元基础


    对于偏微分方程,使其解成为唯一的辅助条件可分为两种:一种是表达场的边界所处的物理情况、称为边界条件;另一种是确定场的初始状态,称为初始条件。边界条件和初始条件合称为定解条件。

    2.1 二维电磁场基本理论

    电磁场的经典描述是麦克斯韦方程组,电机电磁场分析—般采用位函数表示,位函数

    比场量本身更容易建立边界条件。位函数包括磁矢位 $A$ 和磁标位$varphi $。

    2.1.1 麦克斯韦方程

    麦克斯韦方程组实际上由似个定律组成,它们分别为:安培环路定律、法拉第电磁感应定律、高斯电通定律和高斯磁通定律(亦称磁通连续定律)。

    [left{ egin{array}{l}
    abla  imes vec H = vec J + frac{{partial vec D}}{{partial t}}\
    abla  imes vec E =  - frac{{partial vec B}}{{partial t}}\
    abla  cdot vec D = ho \
    abla  cdot vec B = 0
    end{array} ight.]

    对于线性媒质:

    [left{ egin{array}{l}
    vec D = varepsilon vec E\
    vec B = mu vec H\
    vec J = sigma vec E
    end{array} ight.]

    2.1.2 位函数及其微分方程

    在无旋场(即旋度为零的场)中可以采用标量位函数,而在有旋场中,则必须用矢量位函数。

    因此可以引入标量电位或标量磁位。它们与场强的关系是:

    [left{ egin{array}{l}
    vec E =  - abla varphi \
    vec H =  - abla {varphi _m}
    end{array} ight.]

    Ansoft 中常用的求解方程有:

    二维、三维静电场求解器所满足的泊松方程

    [ abla varphi  =  - frac{ ho }{varepsilon }]

    二维稳恒电场求解器所满足的拉普拉斯方程

    [ abla varphi  = 0]

    二维交变电场求解器所满足的复数拉普拉斯方程

    二维静磁场求解器所满足的非齐次标量波动方程

    二维涡流场求解器所满足的波动方程

    二维轴向磁场求解器所满足的齐次波动方程

    三维静磁场和涡流场求解器所满足的齐次波动方程

    2.1.3 电磁场中的边界条件

    电磁场求解过程中有各种各样的边界条件,具体包括以下几类:

    狄利克莱边界条件

    [{left. varphi  ight|_Gamma } = g(Gamma )]

    诺依曼边界条件

    [left. {frac{{partial varphi }}{{partial n}}} ight|Gamma  + {left. {f(Gamma )varphi } ight|_Gamma } = h(Gamma )]

    自然边界条件

    对称边界条件

    周期边界条件

    气球边界条件

    阻抗边界条件

    2.2 二维有限元理论初步

    2.2.1 二维有限元法

    将有限元法的过程简要地归纳成如下几个步骤:

    Step1 列出与偏微分方程边值问题等价的条件变分问题。

    Step 2 将区域作三角形单元剖分,并在单元中,构造出线性插值函数。

    Step 3 将能量泛函的极值问题转化为能量函数的极值问题,建立线性代数方程组。

    Step 4 求解线性代数方程组。

    2.2.2 电磁场求解后处理

    通过有限元法求解出的节点的电势或者磁势值是远远不够的,在实际的问题当中我们还需要得到许多其它物理量,如磁感应强度、电位移通量、电磁场能量、电磁力和力矩、电感和电容等。这些量是比较容易通过求得的电势和磁势量导出的,这种导出过程称之为有限元解的后处理。

    电场储能:

    [egin{array}{*{20}{l}}
    {{W_e} = frac{1}{2}int_Omega  {vec D cdot vec E{ m{d}}Omega }  = frac{varepsilon }{2}int_Omega  {{{left| { abla varphi } ight|}^2}{ m{d}}Omega } }\
    {;;;; = frac{varepsilon }{2}sumlimits_{e = 1}^n {int_{{Omega ^e}} {[{{(frac{{partial varphi }}{{partial x}})}^2} + {{(frac{{partial varphi }}{{partial y}})}^2}]} } { m{d}}Omega }
    end{array}]

    磁场储能

    [egin{array}{*{20}{l}}
    {{W_m} = frac{1}{2}int_Omega  {vec B cdot vec H{ m{d}}Omega }  = frac{1}{{2mu }}int_Omega  {{{left| {vec B} ight|}^2}{ m{d}}Omega } }\
    {;;;; = frac{1}{{2mu }}sumlimits_{e = 1}^n {int_{{Omega ^e}} {[{{(frac{{partial A}}{{partial x}})}^2} + {{(frac{{partial A}}{{partial y}})}^2}]} } { m{d}}Omega }
    end{array}]

    电感

    [L = frac{{2{W_m}}}{{{I^2}}}]

    电容

    [C = frac{{2{W_e}}}{{{V^2}}}]

    电磁力[F = frac{{partial {W_m}^prime }}{{partial S}}]

    力矩[{T_m} = Pfrac{{partial {W_m}^prime }}{{partial heta }}]

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