• 关于机器人仿真Process Simulate


    从60年前世界上诞生了第一台工业机器人以来,正式开启了“机器换人”的历史,在工业化历史中,从没有出现过因为使用机器造成的长期的、大规模的失业,相反的,由于机器人的出现,使得人机关系也被提升到了新的高度,大规模的机器人上线,高自动化率的产线的广泛应用,使得一系列专业的机器人仿真软件应运而生,这其中,尤以西门子工业软件的Process Simulate软件的功能最为全面和强大,应用的也最为广泛。

    关于Process Simulate Robotics

    Process Simulate 软件是一个利用三维环境进行制造过程验证的数字化制造解决方案。Process Simulate 软件的Robotics功能,提供了一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的虚拟环境,能够模拟机器人在真实环境中的工作情况,具有逻辑驱动设备技术和集成的真实机器人仿真技术,针对不同机器人有专门的示教盒功能进行精确的离线编程,同时基于实际控制逻辑的事件驱动仿真使得虚拟调试成为可能。从而大大提高了机器人离线编程效率和质量,大大减少了真实环境调试的时间和成本。通过process simulate Robotics,我们可以:

    Ø 设计生产单元布局及验证工艺序列

    Ø 创建机器人轨迹,检查碰撞与可达性

    Ø 应用机器人控制器语言开发与验证完整的机器人程序

    Ø 测试 Safety Interlocks Ø 完成系统诊断测试

    Process Simulate Robotics的价值

    利用Process Simulate Robotics,用户能够设计和仿真高度复杂的机器人工作区域,能够简化原本非常复杂的多机器手区同步化过程。这些价值具体体现在:

    Ø 在计划的早期阶段发现生产问题

    Ø 减少工程变更、工艺提前期和工时

    Ø 优化工作单元布局设计,最大限度地利用资源

    Ø 增加和改进设备和工具的可重用性

    Ø 验证和优化机器人程序以满足规范要求

    Ø 提高过程质量、成熟度和信心水平

    Ø 改进流程操作的管理和分配

    Ø 减少车间安装、调试和启动时间

    Ø 降低生产成本,加快上市时间

    Ø 减少对调试硬件可用性的依赖,减少生产停机时间,防止设备损坏

    Ø 提高装配制造操作的灵活性

    Ø 改进将自动化引入生产流程

    未来的机器人

    毫无疑问,未来将会有越来越多的机器人走上工作岗位,通过Process Simulate Robotics功能,这些机器人将会智能化,柔性化,未来的各行各业都少不了机器人,也少不了Process Simulate Robotics这个好帮手好助手,未来,我们可以通过人工智能,机器学习辅助并加速机器人编程,通过边缘计算计算优化机器人和自动化产线,对机器人柔性产线进行虚拟调试,引进机器人参与增材制造(3d打印)等等,用好机器仿真软件,让机器人更好的为人类服务!

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/dgt-factory/p/13042961.html
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